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公开(公告)号：CN106726255A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710145412.8
申请日：2017-03-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种可配套应用于护理床的智能便洁器装置。此装置不仅改良了现有的便洁宝与护理床对接难的问题，更在便洁器内引进了真空集便原理。本装置由升降系统、水箱系统和水路系统组成。水箱系统由水箱与储污箱组成，水路系统由水管和真空泵组成。升降系统由马桶盖、电动推杆等组成。而升降功能将大大提高护理对象的舒适性，便洁器不工作时，可以将便洁器储放在护理床下部，当护理对象需要时可以通过开关按钮来控制便洁器的升降，不使用时可以将其降下去，这样更加的人性化，更加舒适，不产生阻碍。
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公开(公告)号：CN104772768B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510073805.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生柔性腕手，包括顶板和手掌安装板，所述顶板上开有两个走线孔；所述顶板上安装有两个定滑轮及四个铰链；所述手掌安装板上安装有四个铰链：所述四个铰链通过四根摆动杆分别与顶板上的四个铰链相连；所述手掌安装板上安装有两个定滑轮；所述手掌安装板上安装有一块形状记忆合金；所述手掌安装板上通过铰链安装有四根连杆；所述四根连杆上各固连一个齿轮，其中齿轮一与齿轮二配合，齿轮三与齿轮四配合；所述四根连杆通过铰链与四块手指安装板连接；所述四块手指安装板上各安装有一个自适应柔软手指。本发明结构简单，驱动控制以实现，手掌采用剪叉机构并安装形状记忆合金，可实现对不同形状、不同大小物体的稳定抓取。
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公开(公告)号：CN104647395B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510073327.6
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及一种可变构型机械手掌，包括安装底座，所述安装底座上分别安装连杆一，连杆二，连杆三，连杆四；所述连杆一与手指安装板一通过铰链链接在一起，其余连杆分别于对应的手指安装板连接；所述手指安装板一与手指安装板二通过铰链连接在一起，手指安装板三与手指安装板四通过铰链连接在一起；所述手指安装板一上安装自适应柔软手指一，其余自适应柔软手指分别安装在相应的手指安装板上；所述连杆一与齿轮一固连在一起，其余连杆分别于对应的齿轮固连在一起；本发明结构简单，通过驱动杆件的运动可控制手掌开合，从而可改变手指的位置，实现对不同形状、不同大小物体的夹持。
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公开(公告)号：CN104608140B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510073665.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种气动柔软手指，包括手指和安装销钉两部分，所述安装销钉一部分浇注在手指内和手指粘合在一起，一部分位于手指外；所述手指部分内部有三列储气腔体(左侧腔体，中部腔体，右侧腔体)和三条气道(左侧气道，中部气道，右侧气道)，所述三列储气腔体均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述三条气道均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述左侧气道位于左侧腔体靠近手指中轴线侧并与左侧腔体相通，所述右侧气道位于右侧腔体靠近中轴线侧并与右侧腔体相通，所述中部气道位于中部腔体靠近手指中轴线侧并与中部腔体相通。本发明使用硅橡胶制作，腔体成“品”形分布，安装在手掌上可实现对不同形状、材料物体的抓取；中部腔体通低压空气，抓取物体时，腔体可进行适度变形，抓取稳定性好。
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公开(公告)号：CN103213140B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310123160.0
申请日：2013-04-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种气动刚性可调的双柔性多指手爪，多指手爪有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸和一个板弹簧组成；作为骨架的板弹簧被分为变形段和抓取段，两段长度可相对调节，故称双柔性；靠气缸驱动产生抓持力，此多指手爪用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持；多指手爪的柔性手指就是一种柔顺机构，板弹簧是柔顺机构的变形元件，其特点是：对外载荷具有良好的柔性自由度和缓冲性能，柔性自适应性好。本发明属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103308597B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310249775.8
申请日：2013-06-21
Applicant: 江南大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了基于电涡流传感器的金属型材小孔检测方法以及检测系统。检测系统由电涡流传感器探头与信号控制器组成，信号控制器包括信号发生电路和信号信号处理电路两部分。电涡流传感器探头正对金属型材上小孔放置，同时与金属型材不接触，当探头与金属型材距离一定，金属型材上的小孔经过探头时，信号处理输出的信号发生跳变。本发明适用于对金属型材上小孔的检测，尤其是对表面有非金属物质干扰的小孔的检测更显示出优越性。
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公开(公告)号：CN104802179A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510240844.8
申请日：2015-05-12
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及弹性波纹管单作用气缸驱动串联板弹簧骨架机械手，此机械手由一个手掌和二个柔性手指，或一个手掌和三个柔性手指组成。每个柔性手指结构相同，主要由一个弹性波纹管单作用气缸和一个串联板弹簧组成；串联的各板弹簧的尺寸根据被抓取对象的特点而优化设计的；机械手靠弹性波纹管单作用气缸驱动产生抓持力。此机械手应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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公开(公告)号：CN103350072B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310291784.3
申请日：2013-07-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种虫蚀葵花籽分选装置，包括驱动装置、葵花籽输送装置、机械手分拣装置、视觉识别装置、喷气分选装置和喷气清洁装置。采用机器视觉和图像处理的方法对虫蚀葵花籽进行识别，通过传送装置和分选装置实现高效的分选。通过葵花籽翻面装置，实现对葵花籽准确、无遗漏的翻面处理，进而采用两套独立的图像采集系统对同一批葵花籽的两个弧度特征面进行图像采集，保证无虫蚀特征被遗漏。同时采用两套独立不同的虫蚀葵花籽分选机构，通过配合两套独立的视觉识别系统，对识别出的虫蚀葵花籽进行分选。分选效果好、通用性好，工作效率高。
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公开(公告)号：CN104608140A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510073665.X
申请日：2015-02-11
Applicant: 江南大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及一种气动柔软手指，包括手指和安装销钉两部分，所述安装销钉一部分浇注在手指内和手指粘合在一起，一部分位于手指外；所述手指部分内部有三列储气腔体(左侧腔体，中部腔体，右侧腔体)和三条气道(左侧气道，中部气道，右侧气道)，所述三列储气腔体均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述三条气道均与手指中轴线平行，成“品”形分布；所述左侧气道位于左侧腔体靠近手指中轴线侧并与左侧腔体相通，所述右侧气道位于右侧腔体靠近中轴线侧并与右侧腔体相通，所述中部气道位于中部腔体靠近手指中轴线侧并与中部腔体相通。本发明使用硅橡胶制作，腔体成“品”形分布，安装在手掌上可实现对不同形状、材料物体的抓取；中部腔体通低压空气，抓取物体时，腔体可进行适度变形，抓取稳定性好。
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公开(公告)号：CN104175325A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310192160.6
申请日：2013-05-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及串联活页铰链的自锁增力型柔顺末端抓持器，末端抓持器有一个手掌和三个柔性手指组成，手掌有矩形和六边形两种结构；每个柔性手指结构相同，主要有一个内导向气缸、一个直线导轨(亦可直线轴承)和一个串联活页铰链组成；串联活页铰链的铰链心轴上各安装一个扭弹簧，扭弹簧的特性参数和预紧角根据被抓取对象的特点而优化设计出；靠气缸驱动产生抓持力，此末端抓持器应用于易碎的脆性物体，或形状、大小变化的异形物体的抓持，属于机器人、机电一体化的应用技术领域；与机器人本体联接，尤其适用于食品、农产品、轻工产品的抓取、分拣和包装等生产和物流领域。
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