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公开(公告)号：CN117837346A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410163258.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种翻转式精确定量豆类播种装置，其包括播种驱动机构、播种筛选机构、储粮仓、吸力提供机构、翻转机构；播种驱动机构与播种筛选机构连接；播种筛选机构置于储粮仓内，其包括筛选单元和分隔单元；筛选单元与播种驱动机构连接，其包括多个过筛孔；分隔单元置于筛选单元后；吸力提供机构与储粮仓连接，置于分隔单元后；储粮仓的底部设有播种孔，该播种孔与播种管道的进口连通；翻转机构包括固定安装板、连杆单元、夯土犁头；固定安装板安设在储粮仓上；连杆单元与固定安装板铰接，且连杆单元与播种管道连接；夯土犁头安设在播种管道的出口处。本发明还提供一种豆类播种方法。本发明能使豆类种植均匀，提高作物的生长和产量，且能降低成本。
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公开(公告)号：CN117563960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311640799.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 武汉烽火技术服务有限公司 , 武汉工程大学 , 湖北省科技信息研究院
Abstract: 本发明涉及自动分拣技术领域，提供了一种自动化外观检测方法和装置，所述方法包括：使用图像采集设备获取物流包装箱的图像数据；使用物体识别模型对所述图像数据进行图像识别，得到物流包装箱中所包含的物体；从所述图像数据中提取所述物体进行分析，得到物体的尺寸信息；使用传感器检测各分拣容器的填充状态；根据所述物体的尺寸信息和各分拣容器的填充状态，使用预设算法，确定所述物体的分拣策略。本发明通过分析物体的尺寸信息和分拣容器的填充状态，从而能够确定分拣策略，避免大规模分拣中出现分拣容器爆仓的可能。
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公开(公告)号：CN117420811A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311743847.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于产线设备监测技术领域，具体涉及一种用于自动化生产的生产线质量监测方法及系统。本发明能够对产线设备的运行和产品的加工进行趋势分析，无论是产线设备，还是产品，在其发生损坏或者偏差之后能够立即进行判定，使得产线设备的运行和产品的加工一旦出现异常，或者出现异常的趋势，就立即发出预警信号来提醒工作人员进行排查，从而使得加工中的产品损坏率能够下降，并且对出现偏差的产品也能够采取相应的措施进行补救，从而便可避免大批量产品不合格的现象发生。
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公开(公告)号：CN117325170A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311416290.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉市烽视威科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及视觉导引技术领域，公开了基于深度视觉导引机械臂抓取硬盘架的方法，包括以下步骤：步骤一，使用深度相机或其他适当的传感器采集环境中的图像和深度信息，将采集的数据用于后续的目标检测和姿态估计；步骤二，使用深度学习算法，如卷积神经网络，对图像中的硬盘架进行目标检测。通过使用深度相机采集环境中的图像和深度信息，将采集数据用于后续目标检测和姿态估计，使用深度学习算法，对图像中的硬盘架进行目标检测，使用点云处理算法，在目标检测的基础上，提高了时效性，避免硬盘数据丢失或被修改；有效的防止基站硬盘异常信号和隐患被疏漏导致服务器宕机的问题，维护过程可实时监控，能够实现资源合理分配。
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公开(公告)号：CN117177448A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311120946.7
申请日：2023-08-30
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉烽火技术服务有限公司 , 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及表面贴装技术领域，公开了一种应用于印制电路板的精密锡膏喷印设备，包括喷印设备整体、喷印工作台、电气柜、上位机显示器和设备机架及外壳；所述喷印设备整体的中部固定连接有安装固定板，所述安装固定板7的顶部固定连接有喷印工作台，所述喷印工作台的中部纵向依次设置有X轴直线模组和X轴驱动电机。通过相机识别定位印制电路板Mark点，再与导入上位机的印制电路板Gerber焊盘位置坐标点进行坐标转换，并通过X、Y、Z直线模组配合运动控制喷射阀按设置的工艺路径进行喷锡，解决了现有SMT生产中由于锡膏涂覆量过多或者漏印而导致的印刷缺陷，从而保证加工产品机械和电气性能，相较传统印刷技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109278066B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811277002.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种多机器人基坐标系几何标定工装及标定方法，方法包括调整标定工装于多个标定点，并将拉线测量装置与待标定机器人的末端相连；通过示教器控制待标定机器人依次运动到多个示教点，并获取多个待标定机器人的末端位置及多个标定点与示教点之间的绳长；根据多个待标定机器人的末端位置及多个绳长联立运动学方程，并求解多个标定点相对于待标定机器人基坐标系的位置；根据多个标定点相对于待标定机器人基坐标系的位置，联立齐次变换矩阵方程，获取标定工装相对于待标定机器人基坐标系的第一位姿变换矩阵。本发明提供了一种用于多机器人基坐标系的便携式标定工装和快速标定方法，结构简单，成本低，操作简单，通用性强。
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公开(公告)号：CN112975043A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110335781.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有防撞功能的精密针头，包括灌锡筒，灌锡筒可上下移动的竖直设置，其上端敞口并可拆卸的连接有密封件，下端设有出料口。本发明的有益效果是结构紧凑，罐装成品锡膏方便快捷，生产效率大大提高；同时，可有效防止防止在锡焊过程中发生针头碰撞，保证产品焊接的质量。
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公开(公告)号：CN112958905A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110314602.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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公开(公告)号：CN109866224A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910223255.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：获取机器人的末端执行器的位姿和所述机器人的各关节角度值；根据所述运动学方程确定所述末端执行器的速度，并根据所述末端执行器的速度确定角速度分块子矩阵，根据所述运动学方程确定所述末端执行器的位置，并根据所述末端执行器的位置确定线速度分块子矩阵；根据所述角速度分块子矩阵和所述线速度分块子矩阵确定机器人雅可比矩阵。本发明的技术方案不需要建立多个局部坐标系，大幅降低了计算机器人雅可比矩阵的复杂度，减少了计算时间，提高了计算效率，简单高效。
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公开(公告)号：CN107935212A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711070482.8
申请日：2017-11-03
Applicant: 武汉工程大学
IPC: C02F9/02
CPC classification number: C02F1/40 , C02F1/38 , C02F2001/007 , C02F2209/005
Abstract: 本发明涉及一种油水自动分离方法及装置。该分离方法包括：将油水混合物加入自然沉降分层，实时检测其含水率并发送给控制器，释放自然分层后油水混合物下部的水层，停止放水并控制油水混合物进行离心法分离油水混合物，最后停止离心法并分离油水；该装置包括：沉降罐和旋流器，沉降罐内设有含水率检测仪，沉降罐下部连接有排液管，排液管通过第一电磁阀与排水管连接，排液管通过抽液管与旋流器连接，抽液管内设置有水泵与第二电磁阀，旋流器上部的溢流口通过出油管与沉降罐连接，旋流器下部的底流口通过出水管与排水管连接。本发明对油水混合物的分离程度较高，全自动化控制，操作简单并且节省人力，具有良好的经济性能。
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