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公开(公告)号：CN105511262B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510906426.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种分数阶鲁棒控制器的参数快速整定方法及系统，其中方法包括步骤：给定被控对象的数学模型传递函数、参数范围以及待整定控制器传递函数；根据给定函数列出开环相角、相角稳定和幅值方程并搜索被控对象的数学模型传递函数中参数的多组解；通过ITAE求出最优解。本发明兼顾系统的稳定相角裕度和动态响应，同时能满足给定范围的稳定相角裕度条件下，实现对系统良好的控制，保证系统具有较好的动态特性。
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公开(公告)号：CN116937660B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310630770.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/48 , H02J3/50 , H02J3/32 , H02J3/18 , H02J3/06 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种基于广义线性多面体集合的有源配电网鲁棒优化方法，在传统多面体集合的基础上，通过分布式光伏出力的相关性分布包络图重构了多面体不确定集的边界，进一步针对相关性多面体不确定集存在的保守性偏大问题，建立了广义线性多面体不确定集来描述分布式光伏出力相关性；并通过算例系统验证了本发明所提出的广义线性多面体集合的有效性，实现了在多面体集合中量化分布式光伏出力的相关性对优化结果的影响的功能。本发明的广义线性多面体集合既涵盖了光伏出力波动的全部范围，又减小了分布式光伏出力波动发生概率为低的空白区域，弃光成本最低，且网损成本更低，系统总成本最低，即增加了优化结果的鲁棒性，又降低了优化结果的保守性。
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公开(公告)号：CN115062821B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210552027.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/28 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q10/04 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种有源配电网储能两阶鲁棒规划方法、装置、设备及介质，其方法包括：采集相关参数，其中，相关参数包括有源配电网的线路参数，分布式电源接入出力和负荷预测基准值；基于相关参数，确定有源配电网的目标函数及约束条件；基于相关参数、目标函数及约束条件构建有源配电网储能规划模型；基于有源配电网储能规划模型中分布式电源出力的不确定性构建有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型；迭代求解有源配电网储能两阶段鲁棒规划模型，输出电池储能规划结果。本发明减少了电池储能规划结果的保守性。
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公开(公告)号：CN119543686A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411699016.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低调制比条件下实现四电平储能变流器电容电压平衡的方法，其在低调制比时将α‑β坐标系下的四电平储能变流器空间矢量图变换到g‑h坐标系下，得到合成参考电压矢量Vref的最近三个矢量及其作用的占空比，从而简化扇区判断流程，减少基本电压矢量作用的占空比的计算过程；然后，根据参考电压矢量Vref所在小三角形、以及合成参考电压矢量Vref的三个矢量作用的占空比，采用五段式、七段式调制合成方式，得到每个小扇区对应的开关序列；最后，通过目标函数对小扇区对应的开关序列求值，并使用比较运算来选择目标函数最小值时的开关序列作为最优开关序列。实现四电平储能变流器电容电压平衡。本发明能够解决现有的外加辅助电路平衡方法实用性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119382468A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411506754.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 武汉工程大学 , 江苏能研电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软开关电路，包括主电路、采样模块、调节模块、时钟模块、同步信号发生模块、以及PWM输出模块，采样模块分别与主电路的输出端和调节模块的输入端连接，同步信号发生模块分别与调节模块的输出端和PWM输出模块的输入端连接，调节模块和采样模块都集成在数字信号处理器DSP中，调节模块包括数字PI调节器，数字PI调节器与同步信号发生模块连接，采样模块包括通用输入输出GPIO引脚、模数转换ADC模块、以及软启动电压调节器，GPIO引脚与ADC模块连接，ADC模块中的数据寄存器与软启动电压调节器连接，软启动电压调节器与数字PI调节器连接。本发明能够解决现有准谐振电路谐振周期长、能量损耗大、响应速度慢以及占空比调节范围受限的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119067281A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411260113.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 武汉工程大学 , 中国中煤能源集团有限公司 , 上海骅臻达智慧物流科技有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基本改进PSO‑ACO矿车优化调度方法，首先是基于矿山实际运输情况，建立包含车辆固定成本、时间窗成本、油耗成本、碳排放成本，以及各类约束条件的矿车总运输成本最小化数学模型。随后，将上述模型作为PSO算法的适应度评估函数，并根据迭代次数以及车辆规模对PSO算法中的群体学习因子、个体学习因子，以及惯性权重进行随机扰动自适应调整，再利用该改进PSO算法对矿车总运输成本最小化数学模型进行求解。最后，将改进PSO算法得到的最优解转换为ACO算法初始信息的增强量，并结合矿山实际运输情况对ACO算法的状态转移规则以及信息素更新方式进行改进，再利用改进后的ACO算法求解矿车总运输成本最小化数学模型。由此，实现矿区矿车的优化调度。
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公开(公告)号：CN117996693B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410125165.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 武汉工程大学 , 新疆闳臻智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大功率DC‑DC变换电路中直流母线的协同保护方法，包括：在大功率直流母线电压量的检测算法中加入差分滤波器，利用差分滤波函数对获取的高次谐波信号进行滤波处理，在直流母线电压保护值中引入占空比，由电力电子器件中获取控制信号，设定不同运行情况下开关的保护值，当电流变化率过快时关断开关，更好的维持直流母线侧的电压稳定，快速识别系统障碍，对系统整体器件进行保护，阻止故障再扩大，综合而成复合电压方向过流保护，对电路整体进行保护。本发明能很好的消除大功率储能双相DC‑DC变换器中高压直流母线侧谐波干扰，增强对大功率直流母线电压突变量的保护，快速识别故障并自动关断开关器件，提高系统稳定性和动态响应性能。
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公开(公告)号：CN117826883A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015110.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID与PSO优化的抽水蓄能用机组转速控制方法，包括：获取抽水蓄能DFIG的基本电气数据和机械特性数据，对该基本电气数据进行预处理，以得到抽水蓄能DFIG的电气特性参数；并对该机械特性数据进行预处理，以得到抽水蓄能DFIG的机械特性参数，使用定子磁场定向控制SFOC策略对抽水蓄能DFIG的电气特性参数和机械特性参数进行处理，以建立dq坐标系下抽水蓄能DFIG的数学模型；对获得的数学模型进行预处理，并将预处理后的数学模型转换为矩阵形式，以得到dq坐标系下的磁链方程和电压方程；本发明能够解决现有基于矢量控制方法存在的成本昂贵、安装与维护困难，而且易出现故障或信号丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN117517941A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311015151.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机逆变器多开关开路故障定位方法，包括根据三相电流数据确定其电流周期长度Ls；将三相电流数据放入长度为Ls的滑动窗口中，计算每个时刻滑动窗口内缺失电流长度；计算得到皮尔逊相关性系数和电流绝对平均值Ez，得到换相阶段电流缺失个数；根据皮尔逊相关性系数提取单个故障相Dz；根据电流绝对平均值得到电流极性变量，结合换相阶段电流缺失个数得到双故障相Tz；将Dz和Tz相加得到综合故障相变量；通过综合故障相变量和电流极性变量计算得到综合故障开关位置变量，根据综合故障开关位置变量和综合故障相变量对是否发生故障和故障发生位置进行判断。本发明可快速对开路故障进行识别，确定故障相和故障开关位置。
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公开(公告)号：CN109800454B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811525247.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 武汉工程大学
IPC: E21F7/00 , E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的煤层气采集方法、系统及存储介质，方法包括分别获取煤层气解吸时的温度实时测量值和压力实时测量值；基于卡尔曼滤波方法，根据温度实时测量值和压力实时测量值分别建立卡尔曼滤波模型，并根据卡尔曼滤波模型分别获取煤层气解吸时的温度最优估计值和压力最优估计值；分别获取温度最优估计值与预设的温度期望值之间的温度误差，以及压力最优估计值与预设的压力期望值之间的压力误差，基于模糊控制方法，根据温度误差和压力误差调节煤层气解吸时的气体收集阀的开度。本发明基于卡尔曼滤波方法和模糊控制方法，能实时检测数据并提高数据的精确度，实现煤层气气体的匀速采集，提升煤层气的采集效率，降低了开采成本。
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