水导激光医美方法、装置和系统
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118340578A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410445131.4

    申请日:2024-04-15

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种水导激光医美方法、装置和系统,属于激光技术领域。水导激光医美方法如下步骤:获取皮肤的图像信息;根据图像信息分析并确定皮肤的问题和类型;根据皮肤的问题和类型确定水导激光数据。本发明通过利用水射流束引导激光到达皮肤表面进行医美,可减小激光的热效应,所形成的水膜可同步冷却创面,实现减轻、缓解祛除过程中的疼痛感。

    一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN117665780A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410129302.2

    申请日:2024-01-31

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光扫描仪系统误差标定选靶方法、系统及存储介质,利用高精度全站仪标定三维扫描仪系统误差的过程中,将标靶中心在扫描仪坐标系和全站仪坐标系中的坐标作为同名点对,根据系统误差自检校模型建立误差方程,得到误差系数矩阵和坐标残差向量,计算各标靶的几何贡献因子和精度贡献因子,得到所有标靶的精度评价因子并按大小排序,若最小评价因子小于0,则剔除最小精度评价因子对应的标靶,利用剩余标靶重新建立误差方程,重复上述过程,直至最小精度评价因子不小于0时,停止选靶,得到最终的标靶组合。本发明定量分析各标靶对系统误差检校精度的影响,选出最有益的标靶组合方案,以提高三维扫描仪系统误差的检校精度。

    复合叶片式管道清洗装置
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115055460B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210747091.X

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了复合叶片式管道清洗装置。本技术方案中,在清洗时,操作电磁铁通电,滑块受到吸引向电磁铁运动,带动叶片张开,此时弹簧被压缩;操作使电磁铁断电时,弹簧恢复到压缩前的状态,推动滑块反向运动,而带动叶片合拢。通过改变电磁铁通断电的频率,可以调节叶片开合的频率,通过叶片的周期性开合在管道中产生连续的压力脉动。由于导流面被配置成与所述旋转喷头组件的喷出方向呈倾斜设置,这样叶片与待清洗管壁之间形成了锥形结构,从而使得流体在由旋转喷头组件喷出的高压流体途径叶片的导流面远离流体加压组件的部分时会发生绕流空化,在叶片和管壁之间产生大量空化气泡,提高了对待清洗管壁的清洗效果。

    一种多级可调水射流磨料精确供给装置

    公开(公告)号:CN117124246A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311213036.3

    申请日:2023-09-19

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请涉及磨料供给装置领域,具体公开了一种多级可调水射流磨料精确供给装置,其包括罐体和固定设置于罐体中的支撑板,支撑板将罐体分隔为磨料存储区和磨料分流区;支撑板上设置有多个分隔板,多个分隔板将磨料存储区分隔为多个独立的储料室;支撑板上设置有多个流道管,流道管的上端与对应的储料室连通、下端延伸至磨料分流区;流道管上设置有启闭机构,用于控制流道管的端部开启或关闭;当流道管的端部开启时,流道管中的磨料在自身重力作用下流出。本申请可改善现有的磨料供给装置调节流量以及更换磨料的操作较为繁琐的问题。

    基于水导激光的陶瓷增强金属基复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN116673499A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310739601.3

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于水导激光的陶瓷增强金属基复合材料及其制备方法,所述方法包括,S1、将第一激光通过耦合溶液腔形成溶液束光纤,所述溶液束光纤到达金属基半成品的表面,随后溶液在金属基半成品表面原位分解形成陶瓷相颗粒;S2、引入第二激光对陶瓷相颗粒所在区域进行局部烧结,使得陶瓷颗粒在该区域内弥散分布,随后进行热处理得到陶瓷增强金属基复合材料。本发明运用水导激光技术结合陶瓷增强金属基复合材料制备方法,不必考虑激光束的聚焦与离焦特征,溶液束光纤可在稳定长度上对复杂曲面和多层复合结构进行加工,因此可以对任意大尺寸及复杂几何零件进行成型,弥补了传统加工方法的缺陷;同时省去了陶瓷颗粒的制粉过程,降低了成本。

    激光-干冰射流复合破岩装置与方法

    公开(公告)号:CN115961886A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202310098875.9

    申请日:2023-01-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种激光‑干冰射流复合破岩装置与方法,包括两个机械臂(102,103)以及分别设置在两个机械臂(102,103)上的激光切割头(203)与干冰射流喷枪(302),在破岩作业时两个机械臂(102,103)分别带动激光切割头(203)与干冰射流喷枪(302)一前一后进行破岩。本发明利用干冰与激光复合破岩,大大提高了破岩能力。首先,激光通过热裂破岩原理,使岩石破碎,同时提升岩石温度;随后,干冰射流冲击被加热区域,一方面,干冰射流本身所蕴含的冲击力可造成岩体破碎,也可带走熔融态岩石,另一方面,干冰接触高温岩石,迅速升华,引起局部骤冷,岩体受热不均,收缩不一致被破坏,且干冰升华时自身体积膨胀800多倍,“微爆炸”效应进一步使岩石碎裂。

    刻槽方法
    47.
    发明公开
    刻槽方法 审中-实审

    公开(公告)号:CN115255654A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210862695.9

    申请日:2022-07-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了刻槽方法。该刻槽方法,具体为,在激光束、空气射流作用于待刻槽的工件表面的过程中,对所述工件的该表面实施水射流,所述水射流的出射方向与垂直于所述工件表面方向呈倾斜姿态,并且所述水射流的冲击点与激光束的作用点呈间隔设置。与激光束相距一定偏置距离的水射流以合适的倾角旁轴射向工件表面,在表面形成流动的水膜,其与空气射流撞击形成羽流。激光扫描方向需与水射流方向相反,保证水射流冲击点始终在工件表面上,从而保证水膜的稳定。工件烧蚀产生的熔融和气化的材料可随着羽流去除,相应的,激光烧蚀产生的热量也能被高速的羽流有效带走,从而形成近乎无热损伤的刻槽。

    复合叶片式管道清洗装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115055460A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210747091.X

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了复合叶片式管道清洗装置。本技术方案中,在清洗时,操作电磁铁通电,滑块受到吸引向电磁铁运动,带动叶片张开,此时弹簧被压缩;操作使电磁铁断电时,弹簧恢复到压缩前的状态,推动滑块反向运动,而带动叶片合拢。通过改变电磁铁通断电的频率,可以调节叶片开合的频率,通过叶片的周期性开合在管道中产生连续的压力脉动。由于导流面被配置成与所述旋转喷头组件的喷出方向呈倾斜设置,这样叶片与待清洗管壁之间形成了锥形结构,从而使得流体在由旋转喷头组件喷出的高压流体途径叶片的导流面远离流体加压组件的部分时会发生绕流空化,在叶片和管壁之间产生大量空化气泡,提高了对待清洗管壁的清洗效果。

    光伏电站多机协同智慧清洗系统
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114915258A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210746370.4

    申请日:2022-06-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了光伏电站多机协同智慧清洗系统。该系统包括中央处理调度终端、轻型巡检无人机、重型吊装无人机、无人机停靠平台、光伏板快速清洗机器人、信号接收终端和光伏板精确清洗机器人,轻型巡检无人机上安装有摄像机、红外成像仪和信号发射装置,用以检测光伏板快速清洗机器人清洗后的光伏板上是否有难清除附着物,并传送至信号接收终端并由信号接收终端输入中央处理调度终端进行分析,以控制重型吊装无人机吊装光伏板精确清洗机器人对附着物精确去除。本技术方案中,将光伏板快速清洗机器人的大范围快速高效清洗与光伏板精确清洗机器人的小范围精确清洗结合,从而实现对大型光伏电站的光伏板进行高效的智慧清洗。

    基于对抗生成神经网络的图像修复方法和系统

    公开(公告)号:CN109191402A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811020507.8

    申请日:2018-09-03

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 李治江 张旭 丛林

    Abstract: 本发明提供一种基于对抗生成神经网络的图像修复方法和系统,包括首先构建一个自编码器卷积神经网络(包括编码器和编码判别器),一个解码器(生成器)卷积神经网络,一个判别器卷积神经网络,一个全局判别器,以及一个局部判别器;然后对这五个网络构造不同损失函数,并利用分步训练的方法对整个网络进行图像修复训练;最后,当网络训练完成以后,把缺损图像放入网络中进行修复,解码器(生成器)生成的结果图就为最终修复结果图。本发明的优点为:保持图像潜在约束的同时对图像进行稀疏化;实现了端到端的图像修复网络;消除了修复网络对于图像缺失位置掩膜信息的依赖;提升了在实际应用中的鲁棒性。

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