电动动力转向装置
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101987633B

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201010238395.0

    申请日:2010-07-26

    Inventor: 森丰 柴田由之

    CPC classification number: B62D5/046 B62D5/0469 B62D5/0481

    Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置,当操舵辅助用电机的电机旋转角速度(ω)及电机旋转角加速度(α)分别在所对应的规定值ωs、αs以上时,异常外力判定部判定为规定值以上的外力被输入到了转向机构中,将异常外力判定标志(FLG)设为1。d轴电流指令值运算部,在输入的异常外力判定标志(FLG)为1时,令电机旋转角速度减速部有效,并根据电机旋转速度/d轴电流指令值映射关系进行增强磁场控制。

    电动马达及其制造方法
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103516080A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201310240750.1

    申请日:2013-06-18

    Inventor: 柴田由之

    CPC classification number: H02K1/2773 H02K15/03 H02K2201/06 Y10T29/49012

    Abstract: 本发明提供电动马达及其制造方法。将形成转子铁芯(22)的多张层叠钢板旋转层叠而形成多个空洞部(31a、31b),通过注塑成型而在该空洞部(31a、31b)成型并配置永久磁铁(24)(磁铁片24a、24b)。永久磁铁(24)在轴线方向弯曲并具有板厚均匀的三角波状或者S字状的形状,在配置到空洞部(31a、31b)内之后被磁化。在转子(4)的周向,一对磁铁片(24a、24b)具有相同的极性并相互对置,对于磁铁片(24a、24b)的磁化方向而言,沿着磁铁片(24a、24b)的剖面形状为直线的表面在法线方向被磁化。

    转子以及具有该转子的电机

    公开(公告)号:CN103427521A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310195208.9

    申请日:2013-05-23

    Inventor: 柴田由之

    Abstract: 本发明提供转子以及具备该转子的电机。转子(4)具备能够与旋转轴(21)一体旋转地固定于该旋转轴(21)的转子铁芯(22)、以及以埋入的形态固定在转子铁芯(22)中的多个永久磁铁(24)。各永久磁铁(24)由一对磁铁片(24a、24b)构成,一对磁铁片(24a、24b)具有沿径向延伸并被磁化成在周向上同一磁极对置的磁极对置部(41a、41b)。并且,一对磁极对置部(41a、41b)形成为,它们各自的磁化方向的长度在径向外侧部分大于在径向内侧部分。

    电机电路以及电动动力转向装置

    公开(公告)号:CN101683828B

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN200910175606.8

    申请日:2009-09-24

    Inventor: 柴田由之

    Abstract: 转向控制装置(40)配置成:U相的供电线(42U)分成一对分支供电线(42U1,42U2),在这些分支供电线(42U1,42U2)和V相以及W相的供电线(42V,42W)各自的中途设有相开放用MOSFET(51,53),并且这些相开放用MOSFET(51,53)以其寄生二极管(51D,53D)相对于电机(19)朝向相同的方式配置。并且,在异常发生时,截止全部的相开放用MOSFET(51,53)。这样,包含电机(10)的相线圈(191,192,193)的可通电的闭合电路变得不存在。

    信息提供系统、方法、以及程序
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117859347A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202280055214.1

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 考虑用户,提供基于声音的信息。信息提供系统通过声音提供信息。位置方向获取部获取表示用户所在的位置的位置信息、和表示用户的面部朝向的方向亦即视线方向的视线方向信息。存储部预先存储表示可能成为用户的视觉确认对象的多个对象各自的位置的对象位置信息、和对各个对象进行说明的说明信息。估计部根据用户的位置信息以及视线方向信息、和对象位置信息,估计用户进行视觉确认的对象。信息输出部通过声音输出对估计出的对象的说明信息。

    步行能力评价系统
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113925492A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202110784960.1

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 本发明提供步行能力评价系统。步行能力评价系统具备:步行训练机器人,伴随着用户的操作而移动,辅助用户的步行训练;测定指示接受部,接受用户的步行能力的测定指示;行驶数据取得部,在经由测定指示接受部接受到测定指示的情况下,取得伴随着用户的操作而移动的步行训练机器人的行驶数据;以及步行能力评价部,基于经由行驶数据取得部取得的行驶数据来评价用户的步行能力。

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