基于跳点搜索算法的无人机自适应通信轨迹优化方法及系统

    公开(公告)号:CN118034339A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410162849.2

    申请日:2024-02-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于跳点搜索算法的无人机自适应通信轨迹优化方法及系统,方法包括:步骤1、构建无人机飞行区域的二维栅格地图,确定飞行起点和终点位置,并识别标记所述飞行区域中的障碍物,得到初始化二维栅格地图;步骤2、将初始化二维栅格地图作为无人机路径规划的搜索空间,运行跳点搜索算法,根据含有自适应动态权重的评估函数从二维栅格地图的起点进行全局路径规划,获得一条从起点到终点的全局最优路径,标记路径上的所有节点;步骤3、修剪回溯节点,删除冗余节点,得到修剪后的最优路径;步骤4、基于安全走廊的强制约束,使用贝塞尔曲线进行轨迹优化,得到最终的平滑的无人机飞行路径。

    一种基于多点评估机制的身份基门限密钥管理方法及系统

    公开(公告)号:CN117997525A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202311820817.9

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于多点评估机制的身份基门限密钥管理方法及系统,方法按如下步骤:(1)离线可信第三方生成公共参数;(2)对系统进行可信初始化设置;(3)生成用户密钥;(4)进行加密和解密。在本发明中,管理节点在系统初始化的共享分发阶段使用多点评估技术进行预处理计算,生成所有邻居的共享份额和相应的路径证明,从而减少了可验证秘密共享的贡献值与证明值计算的开销。本发明方案利用多点认证树的同态性质进行路径聚合,生成系统主密钥分片的证明路径,使用户可以通过两级验证确认获得密钥分片正确性。管理节点与用户之间通过短签名进行离线注册实现双向认证,消除了用户申请私钥时对可信信道的依赖。

    基于改进对数比算子和Gabor_ELM的SAR图像变化检测方法

    公开(公告)号:CN112686871B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202011631651.2

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了基于改进对数比算子和Gabor_ELM的SAR图像变化检测方法,包括以下步骤:S1.对已配准的两时相SAR图像进行引导图像滤波去噪;S2.对已滤波后的两时相SAR图像通过改进对数比算子计算获取改进对数比差异图DI;S3.对差异图DI进行Gabor纹理特征提取;S4.对获取到的Gabor纹理特征进行层次FCM聚类,并得到训练样本、待测样本及预判结果;S5.根据聚类得出的训练样本训练ELM获得ELM分类器,对待测样本通过ELM分类器进行分类,结合预判结果得到最终的变化检测图。该方法具有更好的鲁棒性能,且能有效抑制相干斑噪声,提升变化检测性能。

    具有双向隐私保护的空天测控任务匹配方法与系统

    公开(公告)号:CN117668915A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311737118.8

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了具有双向隐私保护的空天测控任务匹配方法及系统,方法如下:初始化;测控卫星根据探测位置生成测控坐标集,通过加密传输发送至目标基站,申请成为预选测控卫星;通信设备用户生成探测任务请求,通信设备用户将其发送至测控基站;测控基站提取所有请求中任务匹配策略的键值对及目标探测地址,分别构成任务匹配策略集合和任务探测地址集合;测控基站根据任务探测地址集合和测控卫星生成可探测位置坐标集,计算探测地址与可探测位置地址交集PCI,并将PCI与任务匹配策略集合发送至测控卫星;测控卫星解密,结合查询可执行任务请求者身份;测控卫星根据任务请求者身份,从测控基站处获得通信设备用户探测任务详细信息。

    基于主控芯片的嵌入式设备的系统升级及回滚方法及系统

    公开(公告)号:CN117075950A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311115650.6

    申请日:2023-08-31

    Abstract: 本发明公开了基于主控芯片的嵌入式设备的系统升级及回滚方法及系统,方法包括:对设备外部扩展的Flash空间创建存储区;主控芯片内部Flash检测当前是否需要升级或回滚;接收配置信息,将程序搬移到设备的RAM中;从配置信息区读取串口配置信息、验证系统升级程序来源的参数,等待接收从上位机发送的命令;解析的命令是roll back,得到上一版本系统备份的实际位置;将此区域的程序通过SPI接口读取后写入主控芯片的闪存中;解析的命令是update,从串口接收的码流存储于临时程序区,等待验证;对临时程序区的码流进行数字签名验证;查看升级程序存储到应用程序区将新系统代码写入主控芯片Flash,修改标志信息存储区,更改上一版本和当前版本系统程序的位置信息。

    一种自动优化Web应用防火墙规则匹配系统及方法

    公开(公告)号:CN116015724A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211534416.2

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种自动优化Web应用防火墙规则匹配系统及方法。本发明包括恶意流量收集模块、恶意流量生成模块、二次检测收集模块以及规则分析模块来实现对WAF优化规则匹配。恶意流量收集模块用来收集被WAF拦截的常规恶意流量;其中恶意流量生成模块通过利用收集到的常规恶意流量作为原始输入,进行数据训练和处理后生成更多恶意数据;二次检测收集模块将生成的恶意数据进行二次检测获取未能被拦截部分;规则分析模块对绕过的恶意流量进行加权分析及变形,得到规则漏洞,从而对WAF现有规则进行补充。本发明对影响权值较高字符串进行分析,生成新的规则,可快速补充所部署WAF防护规则。

    分布式存储中针对数据修复的动态节点选择方法及系统

    公开(公告)号:CN115883589A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211511048.X

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明公开了分布式存储中针对数据修复的动态节点选择方法及系统,方法按如下步骤:(1)对节点的计算能力建模;(2)对节点负载变化的检测;(3)对节点计算能力的动态调整;(4)处理时延的计算;(5)传输时延的计算;(6)基于网络距离和负载均衡的节点选择。本发明提出的基于网络距离和负载均衡的节点选择方案,在存储节点计算能力异构的基础上考虑了存储节点的负载变化并动态调整节点的计算能力,其可以根据实际负载的变化选择不同的节点参与数据修复工作,实现了自适应节点选择,可以有效解决在实际存储系统中节点负载的突发情况对数据修复的影响,优化数据修复时延,合理规划节点负载。

    一种存储设备应急物理自毁装置
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115859393A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211578684.4

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种存储设备应急物理自毁装置,包括以下模块:应急自毁模块,用于判断存储设备是否存在应急自毁事件,若是,则向安全策略MCU模块发送应急自毁命令;安全策略MCU模块,与应急自毁模块、电源管理模块相连,接收应急自毁模块的应急自毁命令后,将此应急自毁命令发送至电源管理模块;电源管理模块,用于提供电源,且,当接收安全策略MCU模块的应急自毁命令时产生高电压以击穿烧毁存储设备中的芯片。本发明的自毁是物理方式的自毁,即利用高电压击穿烧毁存储设备中的存储芯片,这比传统的利用片上炸药以及化学药品腐蚀损毁芯片的方式结构简单、安全系数高。

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