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公开(公告)号：CN113242524B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110368586.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于稀疏传感器网络单目标跟踪领域，具体涉及一种基于信息加权的一致性滤波方法；本发明利用各节点间先验信息的误差互协方差作为度量，从而确定各节点融合信息的权重，通过一致性算法，使各个节点与其邻居节点之间反复迭代，从而提升各个传感器节点对监测区域内目标的动力学状态估计精度，以确保状态估计收敛到最优集中式估计，加快分布式跟踪算法的收敛速度，同时降低整个网络的计算量和通信代价。
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公开(公告)号：CN110596691B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910815155.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S13/66
Abstract: 本发明公开了一种考虑地球曲率的双基站三维无源定位方法。本发明首先在考虑地球曲率的情况下，建立目标和外辐射源在地心地固坐标系下(ECEF)的运动方程，然后根据量测得到的双基站距离和角度信息建立似然函数，通过遗传算法求解出该似然函数的极值，将其作为目标的初始运动状态。此外考虑到遗传算法计算的时间随着数据量的增加而增加，本发明为了兼顾实时性和准确性的要求，只选取前十五个时刻的测量值来建立似然函数，在遗传算法求出似然函数的解得到目标的初始状态后，后面时刻使用概率数据关联算法(PDA)结合扩展卡尔曼滤波(EKF)进行目标状态的预测和更新。
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公开(公告)号：CN113392728A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110591589.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SSA锐化注意机制的目标检测方法，首次在空间注意力模块中引入了自定义锐化滤波，并和通道注意模块结合使用，减少干扰因素对SSA锐化效果的影响，服务其锐化效果；本发明从空间上加强神经网络中被检测物体的边缘信息，加强物体定位。对于大型物体可以完善其边缘信息，对于中小型物体可以提升其在输出层的存在感，提升检测效果；本发明完善了SSA空间锐化模块和通道注意力模块的结合方式和嵌入位置。对比CBAM中的空间注意力模块，在轻量级目标检测模型上的效果更好。本次发明的SSA空间锐化模块所需的计算量和参数量极少，几乎不影响检测速度，轻量化模块的实用性高，即插即用，易于实现。
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公开(公告)号：CN112487912A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011331077.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv3的任意方向舰船检测方法。首先，检测网络能同时输出垂直框和旋转框的预测结果。其次，基于垂直框和旋转框预测结果定义了多任务损失函数。最后，采用基于旋转框的非极大值抑制方法剔除重叠检测结果时，通过融合垂直框和旋转框预测结果进行目标方位角估计校正，以进一步提高检测性能。本发明提出的改进模型适用于纯海洋背景下SAR图像中的舰船目标检测，能够准确估计目标的方位角，并满足舰船目标检测的实时性需求。
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公开(公告)号：CN110132286B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910160452.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种考虑航天器动态效应及系统偏差的X射线脉冲星导航方法，该方法使用脉冲星的脉冲相位、多普勒频率以及相位差作为导航观测量，利用航天器轨道动力学模型传播轨道，以光子到达航天器的联合概率密度函数为似然函数估计出一对分别由航天器初始位置误差和速度误差引起的相位偏移量和多普勒频率，同时以相位、多普勒频率以及相邻观测周期的相位差作为导航观测量，通过UKF更新航天器的位置和速度。联合估计相位和多普勒频率可以有效降低航天器轨道动态效应的影响；相位差观测量的引入可以有效降低脉冲星角位置误差、脉冲星距离误差及星载原子钟钟差对导航精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110133608B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910271671.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种合作外辐射源双基雷达协同路径规划多步优化方法。该方法以未来多步PCRLB位置误差的和作为优化函数，同时考虑到外辐射源和接收源平台自身的运动方式、避碰、通信距离等一系列实际约束，对合作机载外辐射源双基模式下协同定位联合路径优化问题进行建模。并通过内点法对该问题求解，实现接收站和机载外辐射源的最佳空间几何定位。本发明考虑到运动平台当前决策对目标未来定位跟踪性能的影响，通过多步优化实时获得发射源和接收源最优路径，进一步提高合作机载外辐射源雷达系统定位跟踪性能。
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公开(公告)号：CN107016708B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710182659.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的图像哈希编码方法。本发明包括如下步骤：步骤1、采用在ImageNet图像识别数据库上训练好的图像分类模型GoogLeNet作为初始化的基本网络结构，并将GoogLeNet模型的最后一层分类层替换为哈希层，该哈希层的单元数即为图像要编码成的比特数；步骤2、对GoogLeNet模型的参数进行优化；步骤3、将图像检索数据集中的图像输入至优化好的GoogLeNet模型，并将GoogLeNet模型输出的浮点数量化为二值码，从而得到每幅图像的二值码。本发明实现了图像特征与哈希函数的联合优化，克服了传统哈希方法学习到的哈希编码与图像特征不符的缺点。
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公开(公告)号：CN110781753A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910923974.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gp0混合模型的极化SAR舰船目标快速检测方法，主要解决极化SAR图像目标检测实时性差，检测精度较低的问题，其实现步骤是：(1)对极化SAR数据进行预筛选，得到潜在的目标数据样本；(2)对潜在的目标数据样本进行降采样处理；(3)对降采样数据进行分类，在分类过程中迭代进行拟合优度检验和分裂操作，从而自动确定类别数；(4)根据降采样数据的分类结果得到潜在目标数据的分类结果；(5)计算每类的span特征值，将具有最大span特征值的类别作为舰船目标，其余类别作为杂波和干扰，从而得到目标检测结果。
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公开(公告)号：CN109885872A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910021619.3
申请日：2019-01-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于差分进化算法的均匀面阵稀疏优化方法。目前的相控阵雷达稀疏阵列优化技术缺少一种在均匀面阵模型下的差分进化算法优化。本发明如下：一、将差分进化算法中的实数编码转化为二进制编码。二、以和 平面峰值旁瓣电平之和构造适应度函数。三、通过优化后得到的二进制编码画出稀疏阵元分布图，进而得到稀疏阵列的三维方向图。本发明基于差分进化算法以阵列孔径、阵元数量以及阵元间距为约束条件，以 和平面峰值旁瓣水平最低为目标函数，得到稀疏阵元位置分布图和稀疏阵列三维方向图。仿真结果表明，该方法在满足约束条件的同时，方向图在可视区内没有明显栅瓣也没有明显的互耦影响，性能良好，算法收敛速度快。
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公开(公告)号：CN106157246B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610516653.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法。针对现有的算法中无法自动完成焦距估计的问题，本发明首先使用Harris特征点检测算法和HOG描述子得到平面图像的特征点，并使用一种基于预测的快速特征点匹配算法高效的计算出匹配特征点，使用RANSAC算法提纯匹配特征点，然后使用一种基于纯旋转运动的快速焦距估计算法估计出焦距，把平面图像投影至圆柱平面，并进行图像拼接，合成全景图像。该方法能够快速的合成高质量的全景图像，具有较高的实用价值。
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