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公开(公告)号：CN108387876B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810393298.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法。本发明首先根据外辐射源雷达得到的双基距信息，通过引入中间变量，将双基距非线性方程转化为伪线性方程，使其可以适用于最小二乘法，之后使用递推最小二乘法对进行估计。再将双基距非线性方程中结构化的量测噪声提取出来，构造约束总体最小二乘估计模型。将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解。在基于约束总体最小二乘估计结果的基础上，利用求解向量的关联性对估计误差进一步优化。本发明通过约束总体最小二乘法充分考虑方程伪线性化处理后原本独立的噪声的架构化问题，使得估计结果更精确，并且在噪声更大时都能有良好的表现。
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公开(公告)号：CN110133608A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910271671.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种合作外辐射源双基雷达协同路径规划多步优化方法。该方法以未来多步PCRLB位置误差的和作为优化函数，同时考虑到外辐射源和接收源平台自身的运动方式、避碰、通信距离等一系列实际约束，对合作机载外辐射源双基模式下协同定位联合路径优化问题进行建模。并通过内点法对该问题求解，实现接收站和机载外辐射源的最佳空间几何定位。本发明考虑到运动平台当前决策对目标未来定位跟踪性能的影响，通过多步优化实时获得发射源和接收源最优路径，进一步提高合作机载外辐射源雷达系统定位跟踪性能。
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公开(公告)号：CN110133608B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910271671.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种合作外辐射源双基雷达协同路径规划多步优化方法。该方法以未来多步PCRLB位置误差的和作为优化函数，同时考虑到外辐射源和接收源平台自身的运动方式、避碰、通信距离等一系列实际约束，对合作机载外辐射源双基模式下协同定位联合路径优化问题进行建模。并通过内点法对该问题求解，实现接收站和机载外辐射源的最佳空间几何定位。本发明考虑到运动平台当前决策对目标未来定位跟踪性能的影响，通过多步优化实时获得发射源和接收源最优路径，进一步提高合作机载外辐射源雷达系统定位跟踪性能。
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公开(公告)号：CN110133609A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910271672.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法。该方法针对机载外辐射源双基雷达系统中外辐射源状态未知且运动情况，提出了一种基于序贯信息修正的扩展卡尔曼滤波跟踪算法联合估计目标的状态和外辐射源的状态。基于目标位置估计误差PCRLB指标建立接收源路径优化的数学模型，通过实时优化接收源位置，获得更精确的目标量测信息，进一步提高机载外辐射源雷达定位跟踪性能。
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公开(公告)号：CN108387876A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810393298.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于CTLS的外辐射源雷达网双基距误差配准方法。本发明首先根据外辐射源雷达得到的双基距信息，通过引入中间变量，将双基距非线性方程转化为伪线性方程，使其可以适用于最小二乘法，之后使用递推最小二乘法对进行估计。再将双基距非线性方程中结构化的量测噪声提取出来，构造约束总体最小二乘估计模型。将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解。在基于约束总体最小二乘估计结果的基础上，利用求解向量的关联性对估计误差进一步优化。本发明通过约束总体最小二乘法充分考虑方程伪线性化处理后原本独立的噪声的架构化问题，使得估计结果更精确，并且在噪声更大时都能有良好的表现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109633581B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811601502.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外辐射源TDOA/FDOA误差校正下的定位方法。本发明针对量测存在系统偏差下外辐射源定位问题，根据获得的TDOA和FDOA量测信息，引入辅助变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置、速度和系统偏差的估计模型，并采用迭代加权最小二乘法对其进行估计。并利用辅助变量与目标位置和速度之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，采用关联加权最小二乘改进上述估计结果。本发明通过联合估计目标位置，速度和系统偏差，提高目标定位精度。本发明引入辅助变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性估计模型，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度。
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公开(公告)号：CN109633581A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811601502.4
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外辐射源TDOA/FDOA误差校正下的定位方法。本发明针对量测存在系统偏差下外辐射源定位问题，根据获得的TDOA和FDOA量测信息，引入辅助变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置、速度和系统偏差的估计模型，并采用迭代加权最小二乘法对其进行估计。并利用辅助变量与目标位置和速度之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，采用关联加权最小二乘改进上述估计结果。本发明通过联合估计目标位置，速度和系统偏差，提高目标定位精度。本发明引入辅助变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性估计模型，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度。
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公开(公告)号：CN108717184A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810392481.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明公开了一种基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法。本发明将外辐射源雷达系统接收站得到的量测信息，通过引入辅助变量，将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置状态与观测站位置状态之间的伪线性模型，采用迭代最小二乘法对进行估计，构造约束总体最小二乘估计模型，并将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解，利用辅助变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，进一步改善目标定位性能。本发明通过联合估计目标位置和系统误差，提高目标定位精度。本发明利于改善目标定位性能，在保证估计性能的前提下降低误差配准的复杂度，在量测噪声较大情况下具有良好的定位性能。
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公开(公告)号：CN110133609B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910271672.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种机载外辐射源状态未知下移动接收源路径优化方法。该方法针对机载外辐射源双基雷达系统中外辐射源状态未知且运动情况，提出了一种基于序贯信息修正的扩展卡尔曼滤波跟踪算法联合估计目标的状态和外辐射源的状态。基于目标位置估计误差PCRLB指标建立接收源路径优化的数学模型，通过实时优化接收源位置，获得更精确的目标量测信息，进一步提高机载外辐射源雷达定位跟踪性能。
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公开(公告)号：CN108717184B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810392481.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明公开了一种基于误差校正的联合DOA与TOA单站无源定位方法。本发明将外辐射源雷达系统接收站得到的量测信息，通过引入辅助变量，将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置状态与观测站位置状态之间的伪线性模型，采用迭代最小二乘法对进行估计，构造约束总体最小二乘估计模型，并将上述有约束优化问题转化为无约束优化问题，利用牛顿迭代法进行优化求解，利用辅助变量与目标位置之间的关联性构造关联最小二乘估计模型，进一步改善目标定位性能。本发明通过联合估计目标位置和系统误差，提高目标定位精度。本发明利于改善目标定位性能，在保证估计性能的前提下降低误差配准的复杂度，在量测噪声较大情况下具有良好的定位性能。
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