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公开(公告)号：CN113945207B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111049998.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明一种基于目标三状态建模的遮挡目标多帧跟踪方法，属于目标自动跟踪领域，在高目标漏检、高杂波密度的复杂环境下，针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪问题，对现有的综合航迹分裂方法进行改进，通过对目标存在事件进行三状态描述，考虑目标存在但无法被观测到的可能性，对目标存在三状态的时域演变规律进行一阶马尔科夫链建模，通过保存每一时刻每条航迹每个关联假设的历史信息，利用后续观测信息来加强前期关联假设的可信度，以提升对遮挡目标跟踪性能的鲁棒性，具体体现在航迹维持、虚假航迹剔除等方面。
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公开(公告)号：CN113945207A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111049998.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明一种基于目标三状态建模的遮挡目标多帧跟踪方法，属于目标自动跟踪领域，在高目标漏检、高杂波密度的复杂环境下，针对遮挡目标的鲁棒自动跟踪问题，对现有的综合航迹分裂方法进行改进，通过对目标存在事件进行三状态描述，考虑目标存在但无法被观测到的可能性，对目标存在三状态的时域演变规律进行一阶马尔科夫链建模，通过保存每一时刻每条航迹每个关联假设的历史信息，利用后续观测信息来加强前期关联假设的可信度，以提升对遮挡目标跟踪性能的鲁棒性，具体体现在航迹维持、虚假航迹剔除等方面。
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公开(公告)号：CN113242524A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110368586.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于稀疏传感器网络单目标跟踪领域，具体涉及一种基于信息加权的一致性滤波方法；本发明利用各节点间先验信息的误差互协方差作为度量，从而确定各节点融合信息的权重，通过一致性算法，使各个节点与其邻居节点之间反复迭代，从而提升各个传感器节点对监测区域内目标的动力学状态估计精度，以确保状态估计收敛到最优集中式估计，加快分布式跟踪算法的收敛速度，同时降低整个网络的计算量和通信代价。
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公开(公告)号：CN113242524B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110368586.7
申请日：2021-04-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于稀疏传感器网络单目标跟踪领域，具体涉及一种基于信息加权的一致性滤波方法；本发明利用各节点间先验信息的误差互协方差作为度量，从而确定各节点融合信息的权重，通过一致性算法，使各个节点与其邻居节点之间反复迭代，从而提升各个传感器节点对监测区域内目标的动力学状态估计精度，以确保状态估计收敛到最优集中式估计，加快分布式跟踪算法的收敛速度，同时降低整个网络的计算量和通信代价。
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