公开(公告)号：CN106157246A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610516653.4

申请日：2016-06-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 谷雨 ,  任刚 ,  彭冬亮 ,  刘俊

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00

CPC classification number: G06T3/4038 ,  G06T3/0068

Abstract: 本发明公开一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法。针对现有的算法中无法自动完成焦距估计的问题，本发明首先使用Harris特征点检测算法和HOG描述子得到平面图像的特征点，并使用一种基于预测的快速特征点匹配算法高效的计算出匹配特征点，使用RANSAC算法提纯匹配特征点，然后使用一种基于纯旋转运动的快速焦距估计算法估计出焦距，把平面图像投影至圆柱平面，并进行图像拼接，合成全景图像。该方法能够快速的合成高质量的全景图像，具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN105353351A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510705734.4

申请日：2015-10-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 骆吉安 ,  任刚 ,  彭冬亮 ,  申屠晗 ,  孙同晶 ,  郭云飞 ,  薛安克

IPC: G01S5/22

CPC classification number: G01S5/22

Abstract: 本发明公开了一种基于多信标到达时间差改进型定位方法，该方法具体包括：(1)从多信标到达时间差定位场景中获取传感器的位置信息；(2)将目标位置和多个信标与目标之间的距离看成未知量，根据多信标到达时间差的非线性测量方程组推导相应的伪线性方程组；(3)根据加权最小二乘算法，估计目标位置和多个信标与目标之间的距离；(4)根据目标位置与多个信标、目标之间距离的耦合关系，对目标位置估计进行更新。本发明能够提高针对多信标到达时间差的线性闭式被动目标定位的精度。利用多个信标以及目标位置与多个信标和目标之间距离的耦合关系，增加定位信息量，提高定位精度。

公开(公告)号：CN105279773A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510705747.1

申请日：2015-10-27

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 彭冬亮 ,  任刚 ,  陆战锋 ,  文俊 ,  杜郑成 ,  王天兴

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T2207/20024

Abstract: 本发明提出了一种基于TLD框架的改进型视频跟踪优化方法。本发明将TLD中的跟踪算法和粒子滤波算法相结合，充分结合了二者的优势，对基于TLD框架的视频跟踪优化方法的进一步优化和完善。通过对跟踪目标的稳定性阈值判断，选择粒子滤波介入对稳定跟踪目标的样本采集，从而达到对跟踪系统进行优化。由于对目标样本采集更具针对性，这样大大降低了跟踪系统中对硬件的要求（尤其是对存储模块），使跟踪也更加的流畅、稳定，抗遮挡性更突出。

公开(公告)号：CN106157246B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201610516653.4

申请日：2016-06-28

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 谷雨 ,  任刚 ,  彭冬亮 ,  刘俊

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开一种全自动的快速柱面全景图像拼接方法。针对现有的算法中无法自动完成焦距估计的问题，本发明首先使用Harris特征点检测算法和HOG描述子得到平面图像的特征点，并使用一种基于预测的快速特征点匹配算法高效的计算出匹配特征点，使用RANSAC算法提纯匹配特征点，然后使用一种基于纯旋转运动的快速焦距估计算法估计出焦距，把平面图像投影至圆柱平面，并进行图像拼接，合成全景图像。该方法能够快速的合成高质量的全景图像，具有较高的实用价值。