-
公开(公告)号：CN114301499B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111627402.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B1/715 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑GRU的跳频信号智能接收方法，首先搭建跳频序列智能估计网络CNN‑GRU；然后生成相应的训练数据对CNN‑GRU网络进行线下训练；最后接收方使用CNN‑GRU网络对接收信号进行处理，从而得到发送方所发送的信息。本发明CNN‑GRU网络具有较强的泛化能力和鲁棒性，针对跳频信号的非平稳特性，使用短时傅里叶变换准确反映信号的时频域特征，同时解决了单纯使用时域信号所带来的信息冗余问题，减少了网络模型的计算量。使用门循环单元对提取到的高维特征进行处理，通过其所具有的记忆能力来进一步利用信号在时域上的相关信息，同时提高了网络模型对不同长度跳频接收信号的适应性。
-
公开(公告)号：CN114440895B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210209003.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于因子图的气压辅助Wi‑Fi/PDR室内定位方法。对行人轨迹推算进行了改进：基于步伐点的假设使用峰值检测和滤除方法进行步伐检测，在步长估计中使用高斯‑牛顿迭代法计算对数模型参数，在方向估计中采用跳变消除法和IIR滤波处理航向角数据。提出基于广义延拓外推法的突变过滤法滤除并替换气压数据突变值；结合稠密连接网络的CSI矫正定位方法、PDR以及差分气压测高法结果构建因子图模型，融合不同更新速率的量测信息，灵活高效即插即用。本方法能减小行人轨迹结果误差，通过突变过滤法以较低的开销完成检测，充分利用各种量测信息，提高了定位的准确率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114301499A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111627402.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑GRU的跳频信号智能接收方法，首先搭建跳频序列智能估计网络CNN‑GRU；然后生成相应的训练数据对CNN‑GRU网络进行线下训练；最后接收方使用CNN‑GRU网络对接收信号进行处理，从而得到发送方所发送的信息。本发明CNN‑GRU网络具有较强的泛化能力和鲁棒性，针对跳频信号的非平稳特性，使用短时傅里叶变换准确反映信号的时频域特征，同时解决了单纯使用时域信号所带来的信息冗余问题，减少了网络模型的计算量。使用门循环单元对提取到的高维特征进行处理，通过其所具有的记忆能力来进一步利用信号在时域上的相关信息，同时提高了网络模型对不同长度跳频接收信号的适应性。
-
公开(公告)号：CN111964667A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010635866.5
申请日：2020-07-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的地磁_INS组合导航方法，包括以下步骤：步骤S2：根据采集的地磁信息建立离散地磁数据库并在地磁图上获取一运动轨迹；步骤S3：利用导数动态时间规整算法进行趋势匹配，得到一定位结果；步骤S4：通过惯性导航解算的运动轨迹进行辅助地磁匹配定位解算，得到另一定位结果；步骤S5：采用粒子滤波算法对步骤S3的定位结果和步骤S4的定位结果进行融合，得到地磁导航最终的定位估计；本发明采用导数动态时间规整方法进行趋势匹配，与点对点匹配的算法相比误差小、精确性更高；惯性导航解算的运动轨迹进行辅助地磁匹配定位解算，采用粒子滤波方法对两者的定位结果融合，定位估计更为精确。
-
公开(公告)号：CN111610308A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010342385.5
申请日：2020-04-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明为一种基于RTK技术的双层滑坡监测系统及方法，系统包括：基准站、观测站和后台服务器，基准站和观测站设置在滑坡监测区内并接收导航定位卫星信号，基准站和观测站均设置有卫星数据处理模块和通信模块，基准站还与后台服务器相互通信，观测站围绕基准站设置。方法包括：接收卫星信号；进行基线解算；后台服务器根据基线解算结果判断是否发出滑坡预警信息。本发明的优点是：采用双层基线解算，将点型观测变为面型观测，提高了滑坡监测的准确度，避免了基准站和观测站同时偏移导致基线长度不变的漏警问题；观测站内主节点与辅节点间基线长度可调，使得系统可以适应复杂的滑坡情况；采用RTK技术，实现了高精度实时自动监测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123324A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911419455.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的DGPS整周模糊度搜索方法，包括S1根据接收机接收到的数据得到浮点解和协方差阵并进行降相关处理，确定搜索空间；S2根据贪婪算法得到的初始信息素分布；S3将不大于搜索空间大小的蚂蚁随机放入搜索空间，根据信息素分布确定转移概率，以此概率确定若干数组，并通过目标函数值调整信息素和转移概率，记录最小目标函数值及其对应数组；S4重复S3，循环次数达到阈值a后，若最小目标函数值不再降低，自反馈因子作用，干预转移概率，达到阈值b时，输出最小目标函数值及其对应的模糊度整数数组。本发明提高了搜索的准确率解决了传统蚁群算法在整周模糊度搜索中收敛速度慢、易于陷入局部极小的缺点。
-
公开(公告)号：CN110533718A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910722220.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明为一种单目视觉人工路标的辅助INS的导航定位方法，包括以下步骤：设计人工路标；标定尺度因子；建立视觉路标库；基于路标库对相机位置和姿态进行帧间位姿估计；单目视觉人工路标辅助INS定位。本发明的优点是：利用已知视觉路标库信息来推算采集当前人工路标图像时相机的位置和姿态信息，将相机当前位置和INS数据利用卡尔曼滤波算法进行融合，能够减小传统INS定位方法中累积误差，使定位更准确、成本低、操作简单。
-
公开(公告)号：CN108827298A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810246713.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内大型停车场车辆导航系统及使用方法，本发明中系统部分包括手持智能终端、基于CSS的定位卡和基于CSS的微基站，所述手持智能终端具有蓝牙通信功能，能够实现手持智能终端与基于CSS的定位卡进行通信；该手持智能终端安装有停车场地图服务软件，结合CSS定位卡与CSS的微基站的相对坐标信息，计算出定位卡在车库地图上的绝对地理位置；手持智能终端能访问上位机车库管理系统，查询系统中当前车库的空车位的数量和位置信息。本发明有效地降低了室内复杂环境下多径对定位精度的影响，满足室内停车导航的技术需求，为室内高精度停车导航应用提供技术支持，有效缓解了停车找车难的问题。
-
公开(公告)号：CN107631727A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710817165.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种室内CSS/INS组合导航系统，本发明的CSS盲节点、INS惯性导航器件分别安装在行人肩部和足部上，并分别与数据处理模块通信，CSS锚节点安装在机器人运行的定位空间内。CSS盲节点用于获取移动机器人到锚节点的距离信息并解算为定位结果，上传到数据处理模块，INS器件用于获取个人的运动状态信息并上传数据处理模块，最后数据处理模块利用扩展卡尔曼滤波对INS的导航信息与CSS定位的结果进行融合，输出稳定、准确的定位结果。本发明有效地降低了室内复杂环境下多径对CSS的影响，满足了室内分米级高精度定位的需求，为广域室内高精度定位导航应用提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN106971284A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710058715.6
申请日：2017-01-23
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06Q10/087 , G06K17/0022
Abstract: 本发明公开了一种基于CSS微基站和RFID技术的仓储货物管理装置及方法。该系统包括上位机及后台数据库系统，CSS微基站，用户终端设备，RFID标签，RFID读写模块，网络协调器，本发明通过RFID技术来实现入库货物的标识和管理，通过CSS微基站实现货物的位置确定，方便货物查找、盘存，保证了仓库货物在出入库过程中的可控，无需人工录入，有效提高了货物的仓储管理的效率，该方法结构简单，较易实现，为大型仓库的有效使用提供了基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.029 seconds)
