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公开(公告)号：CN108779614A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016744.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机中具有操纵控制器(40)，该操纵控制器(40)在具有由操作装置(45b、46a)对斗杆(9)或铲斗(10)的动作指示的情况下，执行区域限制控制，以铲斗的顶端的位置被保持在目标挖掘面上及其上方区域内的方式使动臂(8)强制性地上升。操纵控制器在铲斗的顶端位于目标挖掘面下方的情况下，判定作为执行区域限制控制时的动臂的上升速度的控制模式而选择第1模式及以比该第1模式慢的速度规定的第2模式中的哪一个模式，基于该判定的结果来控制动臂的上升速度。
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公开(公告)号：CN107208672B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201680008255.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种工程机械的液压控制装置，能够根据作用于液压执行机构的负的荷载的变化来降低出口节流压力损失，即使对负的荷载的大小进行检测的压力传感器发生了异常状态，也能防止操作性恶化。具备：供从液压执行机构排出的液压油流动的出口节流流路；设在出口节流流路上的可变节流部；荷载检测器，其检测负的荷载的大小，该负的荷载是由外力对液压执行机构施加的荷载、且是与液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载；和控制装置，其在未检测到荷载检测器的异常时，根据由荷载检测器检测到的负的荷载的大小的增加和操作量检测器的操作量来减小可变节流部的开口面积的合计值，并在检测到荷载检测器的异常时，根据操作量检测器的操作量将可变节流部的开口面积的合计值减小至预先确定的值。
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公开(公告)号：CN107208674B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201580075749.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业机械的液压油能量回收再生装置，其包括由返回油驱动的回收再生用液压马达、与回收再生用液压马达机械连结的第一液压泵、排出驱动液压执行机构的液压油的第二液压泵、使第一液压泵所排出的液压油与第二液压泵所排出的液压油合流的合流管路、能够调整第一液压泵的液压油的流量的第一调整器以及能够调整第二液压泵的排出流量的第二调整器，其中，控制装置包括：第一运算部，其算出仅用第二液压泵驱动液压执行机构时的非合流时泵流量，以使来自第一液压泵的液压油的流量小于非合流时泵流量的方式运算向第一调整器输出的控制指令；以及第二运算部，其从非合流时泵流量减去来自第一液压泵的液压油的流量而算出目标泵流量，以达到目标泵流量的方式运算向第二调整器输出的控制指令。
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公开(公告)号：CN108055855A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201680048287.2
申请日：2016-09-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机(1)具备控制器(40)，该控制器在作业机(1A)的前端通过从操作装置(45a、45b、46a)输出的先导压而向目标面(60)靠近的情况下，以作业机的前端沿着目标面移动的方式生成动臂液压缸(5)的控制信号，并通过将该生成的控制信号输出至动臂液压缸(5)的流量控制阀(15a)来控制作业机(1A)，在该作业机(1A)中，控制器基于从测定作业机械的周边地形的地形测量装置(96)输入的地形信息，来计算通过作业机形成的生成地形(97)的位置信息，并基于所计算出的生成地形的位置信息以使生成地形接近目标面的方式修正控制信号。
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公开(公告)号：CN106574642B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201580043397.5
申请日：2015-09-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/08
CPC classification number: E02F9/22 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/044 , F15B11/08 , F15B2211/353 , F15B2211/40515 , F15B2211/41581 , F15B2211/46 , F15B2211/6313 , F15B2211/6346 , F15B2211/665 , F15B2211/7053 , F15B2211/761
Abstract: 具备控制相对于臂缸(4)的压力油的给排的控制阀(31)、控制控制阀(31)的阀柱位置的操作杆(6)、供从臂缸排出的压力油流动的出口流道(34)、设于该出口流道上的可变节流件(23a)、用于检测作为由于外力而施加在臂缸的负荷且作为与该臂缸的动作方向相同方向的负荷的负的负荷的大小的压力传感器(41、42)、根据由压力传感器(41、42)的检测值计算出的负的负荷的大小的增加而减小可变节流件(23a)的开口面积的控制器(45)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107250570A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580076725.1
申请日：2015-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2225 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/0883 , E02F9/2004 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B13/06 , F15B21/14 , F15B2211/46 , F15B2211/5153
Abstract: 提供工程机械，能以少量阀构成进行动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的返回油再生，能确保动臂抬升操作和动臂下降操作双方操作时的良好操作性。工程机械具备：第1液压执行机构、第2液压执行机构、油箱、向上述第2液压执行机构供给液压油的第1液压泵，还具备：选择在上述第1液压执行机构的抬升操作时或下降操作时产生的返回油的供给源并排出的返回油选择装置、将从上述返回油选择装置排出的液压油供给到上述第2液压执行机构与上述第1液压泵之间以再生的再生管路、将从上述返回油选择装置排出的液压油排出到上述油箱的排出管路、能调整在上述再生管路流动的液压油的流量和在上述排出管路流动的液压油的流量的再生排出流量调整装置。
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公开(公告)号：CN107208675A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680008347.8
申请日：2016-02-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , B60Y2200/412 , E02F9/2095 , E02F9/2225 , E02F9/2235 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/268 , F15B11/00 , F15B11/024 , F15B11/08 , F15B11/16 , F15B20/00 , F15B21/14
Abstract: 提供即使在电磁阀等中发生电气故障而进行了误开动作的情况下也能够确实地确保制动压力的作业机械的液压油能量再生装置。其具备：第1液压执行机构；第2液压执行机构；经由第1油路向第1液压执行机构供给液压油的第1液压泵，作业机械的液压油能量再生装置具备：上部控制阀，在第2液压执行机构的被驱动物自重下降时，与从第2液压执行机构排出液压油的排出侧连接，能够调整从第2液压执行机构排出的液压油的流量；连通油路，将上部控制阀与动作油箱连接；下部控制阀，设在连通油路上，能够调整从上部控制阀向动作油箱排出的液压油的流量；和再生油路，一端侧与连通油路的上部控制阀和下部控制阀之间的分支点连接，且另一端侧与第1油路连接。
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公开(公告)号：CN105473874B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201380079094.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60W20/15 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/09 , B60W2510/30 , B60W2710/083 , B60W2710/09 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B15/088 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/76 , F15B2211/88 , Y10S903/93
Abstract: 一种工程机械，具备：旋转体(20)；液压马达(27)和电动马达(25)，其将该旋转体作为共同的驱动对象，并相互机械地连结；用于向液压马达供给压力油的液压泵(41)；用于指示旋转体的旋转工作的旋转操作杆(72)；以及控制器(80)，控制液压泵的排出流量和电动马达的输出转矩的至少一方，以使得能够由电动马达单独输出由旋转操作杆指示的旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时，伴随着电动马达旋转的液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近。
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公开(公告)号：CN106030085A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201580009896.2
申请日：2015-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F02D41/22 , E02F3/32 , E02F9/2066 , E02F9/26 , E02F9/267 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/0025 , F02D41/04 , F02D41/26 , F02D2041/228 , F02D2200/0612 , F02D2200/0614 , F02D2200/0618 , F02D2200/602 , F02D2250/26 , G07C5/008 , G07C5/0808 , G07C5/0816 , G07C5/0841
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种提高燃料性状的判别精度的作业机械、以及使用该作业机械的作业机械的监视系统。所述作业机械具有：取得发动机运转参数的发动机运转参数取得部(1041)，该发动机运转参数表示搭载于作业机械上的发动机的运转状况；供油时期取得部(1011)，其取得向作业机械供给燃料的供油时期；和燃料性状判定部(1014)，其基于发动机运转参数的变化时间以及供油时期之间的比较结果来进行燃料的性状的判定。
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公开(公告)号：CN103703258B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280036594.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B13/06 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/20 , F15B21/001 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/7053 , F15B2211/7058 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种通过高效地使用回收的能量而获得较大的燃料减少效果的工程机械。该工程机械具备：2个以上的执行机构（7、8）；产生用于驱动执行机构（7、8）的液压能量的主泵（3）；设置于主泵（3）与执行机构（7、8）之间的流量调整机构（4）；追加能量产生机构（11），其产生能量，该能量用于追加于液压能量；当通过追加能量产生机构（11）产生能量时，使主泵（3）所产生的液压能量减少的控制机构（20），还具备切换机构（12d、12e、12f），其根据执行机构（7、8）而选择性地切换追加来自追加能量产生机构的能量的部位，控制机构（20）根据追加能量的执行机构（7、8），对主泵（3）所产生的液压能量的减少率进行变更控制。
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