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公开(公告)号：CN109689982A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201880003143.4
申请日：2018-02-21
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2221 , E02F5/02 , E02F9/2041 , E02F9/22 , E02F9/2271
Abstract: 防止基于与作业附属装置姿态变化相伴的负荷变化的泵流量增减，提高斗杆推压操作的操作性。液压挖掘机(1)具有包含通过操作控制杆(50)的操作而由液压执行机构(43)驱动的斗杆(33)的前部机构，包括：第1及第2角度传感器(37、38)，其对斗杆(33)的姿态进行检测；以及控制器(49)，其在斗杆(33)的姿态与预先设定的位置相比位于回转体(20)的远方侧，且根据预先设定的操作量即与操作控制杆(50)使斗杆推压动作时的操作控制杆(50)的最大操作量相等或接近的操作量进行铲斗(35)的对位时，使相对于向液压执行机构(43)供给液压油的液压泵(41)的排出压的液压油的流量特性，演变为与以所述操作量以外的操作量操作时的流量特性(PT)相比流量多的特性(PTS)，而对液压泵(41)进行驱动。
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公开(公告)号：CN105473874B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201380079094.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60W20/15 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/09 , B60W2510/30 , B60W2710/083 , B60W2710/09 , B60Y2200/412 , B60Y2200/92 , B60Y2400/306 , E02F3/32 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B15/088 , F15B2211/20546 , F15B2211/6313 , F15B2211/6336 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F15B2211/6658 , F15B2211/7058 , F15B2211/76 , F15B2211/88 , Y10S903/93
Abstract: 一种工程机械，具备：旋转体(20)；液压马达(27)和电动马达(25)，其将该旋转体作为共同的驱动对象，并相互机械地连结；用于向液压马达供给压力油的液压泵(41)；用于指示旋转体的旋转工作的旋转操作杆(72)；以及控制器(80)，控制液压泵的排出流量和电动马达的输出转矩的至少一方，以使得能够由电动马达单独输出由旋转操作杆指示的旋转体的旋转工作所要求的要求转矩时，伴随着电动马达旋转的液压马达的出口节流压力与入口节流压力接近。
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公开(公告)号：CN105492701B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480046311.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60Y2200/416 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/2004 , E02F9/2095 , E02F9/2246
Abstract: 提供一种混合动力式工程机械，具有液压电动复合旋转方式的旋转装置，在如起重作业那样的要求精确的旋转操作性的作业时，通过电动马达单独地驱动旋转体。该混合动力式工程机械具有：发动机；由上述发动机驱动的液压泵；旋转体；上述旋转体驱动用的电动马达；和由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达，该混合动力式工程机械使上述旋转体通过上述电动马达与上述液压马达的复合驱动而旋转，其中，具有控制装置，其具有根据作业的方式而供操作员切换的作业模式切换部、和由上述电动马达单独地使上述旋转体旋转的电动单独旋转控制部，在通过上述作业模式切换部而选择了要求定位精度的作业的情况下，通过上述电动单独旋转控制部来使上述旋转体旋转。
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公开(公告)号：CN104981572B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480008063.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: F15B11/20 , E02F9/123 , E02F9/2095 , F15B11/04 , F15B13/0846 , F15B2211/6651 , F15B2211/75 , F15B2211/78
Abstract: 本发明提供一种作业机械，将液压马达和电动马达用于旋转体的驱动，并能够在旋转操作量小时等，降低基于液压马达实现的旋转的效率恶化区域内的油耗。该作业机械具有发动机、由上述发动机驱动的液压泵、旋转体、上述旋转体驱动用的电动马达、由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达以及对上述旋转体的驱动发出指令的旋转用操作杆装置，其中，还具有控制装置，该控制装置基于上述操作杆装置的操作量及/或上述旋转体的转速，利用以上述电动马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的电动旋转模式和以上述液压马达的转矩为主体来驱动上述旋转体的液压旋转模式中的某一模式进行控制。
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公开(公告)号：CN105074094B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201480009919.5
申请日：2014-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60L11/08 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , E02F9/2004 , E02F9/2095 , H02P27/06 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供了作业机械，在旋转抵推等作业时即使旋转电动马达发生不均衡的线圈温度上升，也能预防旋转电动马达故障。作业机械具有：旋转体(20)；所述旋转体驱动用的电动马达述电动马达驱动用的变流器(52)；指令所述旋转体(20)的驱动的旋转用操作杆装置(72)；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测机构(25a)；控制电动马达(25)的转矩的控制装置(80)，所述控制装置(80)控制成：取入所述速度检测机构检测的所述旋转体(20)的旋转速度，在所述旋转速度为零时使所述电动马达(25)的转矩为比最大转矩小的转矩，在所述旋转速度是大于零的第一转速时为最大转矩。(25)；与所述电动马达连接的蓄电设备(24)；所
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公开(公告)号：CN105008624A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480006752.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2235 , B60L1/00 , E02F9/123 , E02F9/2004 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2267 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F04B49/002 , H02P6/08 , Y02T10/642
Abstract: 提供确保良好的操作性、通过高效地使用回收的能量而获得大幅的燃料降低效果的工程机械。工程机械具备：可变容量式的液压泵，被发动机驱动；旋转液压马达；旋转电动马达；排出容量调整装置，调整液压泵的排出容量；及控制装置，在旋转用操作杆被操作时利用旋转液压马达和旋转电动马达的合计转矩而进行旋转体的制动驱动的控制，还具备：操作量检测装置，检测旋转用操作杆的操作量；及速度检测装置，检测旋转电动马达的速度，控制装置具备液压泵输出减少控制部，将操作量检测装置检测出的旋转用操作杆的操作量信号和速度检测装置检测出的旋转电动马达的速度信号取入，基于这些检测信号而对液压泵的输出的减少率进行计算，并控制排出容量调整装置。
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公开(公告)号：CN104105888B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380008475.9
申请日：2013-02-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B15/14 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/2053 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/31558 , F15B2211/41518 , F15B2211/88
Abstract: 提供一种能够通过高效使用已回收的能量来大幅降低燃料消耗的工程机械。该工程机械具有：排出驱动执行机构(6)的工作液压油的第一液压泵(3)；第二液压泵(9)；驱动第二液压泵(9)的第二原动机(7)；能量蓄积机构(8)，蓄积用于驱动第二原动机(7)的能量；和工作液压油供给回路(10)，其具有工作液压油切换部(11c)，该工作液压油切换部接受第一液压泵(3)排出的工作液压油和第二液压泵(9)排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向执行机构(6)供给，该工程机械还具有控制装置(20)，当第二液压泵(9)的驱动效率及/或蓄积在能量蓄积机构(8)中的能量的蓄积量与预先设定的设定值相比变高时，向工作液压油切换部(11c)输出切换指令，并向第二原动机(7)输出驱动指令。
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公开(公告)号：CN105492701A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480046311.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60Y2200/416 , E02F3/32 , E02F9/20 , E02F9/2004 , E02F9/2095 , E02F9/2246
Abstract: 提供一种混合动力式工程机械，具有液压电动复合旋转方式的旋转装置，在如起重作业那样的要求精确的旋转操作性的作业时，通过电动马达单独地驱动旋转体。该混合动力式工程机械具有：发动机；由上述发动机驱动的液压泵；旋转体；上述旋转体驱动用的电动马达；和由上述液压泵驱动的上述旋转体驱动用的液压马达，该混合动力式工程机械使上述旋转体通过上述电动马达与上述液压马达的复合驱动而旋转，其中，具有控制装置，其具有根据作业的方式而供操作员切换的作业模式切换部、和由上述电动马达单独地使上述旋转体旋转的电动单独旋转控制部，在通过上述作业模式切换部而选择了要求定位精度的作业的情况下，通过上述电动单独旋转控制部来使上述旋转体旋转。
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公开(公告)号：CN105074094A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480009919.5
申请日：2014-08-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/123 , B60L11/08 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/525 , E02F9/2004 , E02F9/2095 , H02P27/06 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供了作业机械，在旋转抵推等作业时即使旋转电动马达发生不均衡的线圈温度上升，也能预防旋转电动马达故障。作业机械具有：旋转体(20)；所述旋转体驱动用的电动马达(25)；与所述电动马达连接的蓄电设备(24)；所述电动马达驱动用的变流器(52)；指令所述旋转体(20)的驱动的旋转用操作杆装置(72)；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测机构(25a)；控制电动马达(25)的转矩的控制装置(80)，所述控制装置(80)控制成：取入所述速度检测机构检测的所述旋转体(20)的旋转速度，在所述旋转速度为零时使所述电动马达(25)的转矩为比最大转矩小的转矩，在所述旋转速度是大于零的第一转速时为最大转矩。
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公开(公告)号：CN104105888A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201380008475.9
申请日：2013-02-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2292 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2296 , F15B11/024 , F15B15/14 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/2053 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/31558 , F15B2211/41518 , F15B2211/88
Abstract: 提供一种能够通过高效使用已回收的能量来大幅降低燃料消耗的工程机械。该工程机械具有：排出驱动执行机构(6)的工作液压油的第一液压泵(3)；第二液压泵(9)；驱动第二液压泵(9)的第二原动机(7)；能量蓄积机构(8)，蓄积用于驱动第二原动机(7)的能量；和工作液压油供给回路(10)，其具有工作液压油切换部(11c)，该工作液压油切换部接受第一液压泵(3)排出的工作液压油和第二液压泵(9)排出的工作液压油，并将这些工作液压油汇合后的工作液压油、或者所选择的某一方的工作液压油向执行机构(6)供给，该工程机械还具有控制装置(20)，当第二液压泵(9)的驱动效率及/或蓄积在能量蓄积机构(8)中的能量的蓄积量与预先设定的设定值相比变高时，向工作液压油切换部(11c)输出切换指令，并向第二原动机(7)输出驱动指令。
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