公开(公告)号：CN206569707U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720199495.4

申请日：2017-03-02

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 蔚泽峰 ,  严寒冰 ,  秦东兴 ,  朱振环 ,  王志宏 ,  胡茶根

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种便于夹紧物品，能够夹紧较重物品，并且结构简单的机械搬运系统的夹持器。该机械搬运系统的夹持器，包括连接板、转动驱动装置、夹臂以及传动装置；所述转动驱动装置安装在连接板上；所述夹臂一端设置有转动盘，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘的外圆周面上设置有齿；所述夹臂具有两个，两个夹臂的转动盘均绕转动盘的轴线转动安装在连接板上，两个转动盘齿轮配合；两个转动盘中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置传动连接，且通过转动驱动装置驱动转动。采用该机械搬运系统的夹持器结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。

公开(公告)号：CN206231243U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621189787.1

申请日：2016-10-28

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张江林 ,  蒋涛 ,  严寒冰 ,  庄慧敏 ,  刘兴茂 ,  倪雨 ,  李雄宝

IPC: B60L11/18

Abstract: 电动汽车充电器，包括依次连接的微控制器、充电电路、车载低压蓄电池；其特征在于，所述充电电路包括运算放大器、电阻、电容、正电源端、负电源端、输入端input、输出端output和接地端，所述运算放大器包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和第三运算放大器U3，所述电阻包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9和第十电阻R10。本实用新型采用微控制器控制充电电路，以实现对车载低压蓄电池充电的功能，本实用新型器件少，性能稳定，效率高，便于后期维护和调试。

公开(公告)号：CN206096925U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621189786.7

申请日：2016-10-28

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张江林 ,  严寒冰 ,  张治国 ,  刘成华 ,  邹靳 ,  倪雨 ,  李雄宝 ,  周文强

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型公开了电动汽车控制检测装置，包括依次连接的微控制器、检测器和报警器；其特征在于，所述微控制器为单片机AM3357；所述检测器包括运算放大器、电阻、电容、电源端、接地端、输出端output、输入端input和接地端，所述运算放大器包括第一运算放大器U1和第二运算放大器U2，所述电阻包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6和第七电阻R7。本实用新型采用检测器对微控制器进行实时检测，一旦微控制器的输出出现异常，如输出电压低于2.5伏，则检测器会实时将警报信号告知报警器，由报警器发出报警信号。该所述电动汽车控制检测装置器件少，调试方便，后期维护简单，方便使用。