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公开(公告)号:CN105021539B
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201410175840.1
申请日:2014-04-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公布一种基于光纤光栅的矿用多功能传感监测系统,属于井下安全监测系统;该系统由光源模块发光,光源选择ASE宽带光源,光源模块与光放大模块输入端相连,使得光功率加强;光放大模块输出端与光开关阵列输入端相连,光开关阵列的输出端与工作面监测模块、巷道监测模块的输入端相连,由此实现不同监测通道的切换;工作面监测模块实现对工作面所要检测的压力、温度、危险气体进行监测;巷道监测模块实现对巷道所要检测的压力、温度进行监测;实现光信号的读取;解调模块实现对监测信息的分析与处理,完成系统监测任务;光传输模块实现系统光信号的传递;该监测系统采用温补光纤,极大提高监测精度;采用复用单元,极大提高系统利用率;采用气体检测技术,增强系统的功能。
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公开(公告)号:CN105370294B
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201510863561.9
申请日:2015-12-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种钻掘式掘进机,最适用于硬度f>8的岩石巷道开凿。它包括钻进机构和掘进机,钻进机构固定于掘进机悬臂上,随掘进机悬臂上下左右摆动;钻进机构包括钻进机构主推进机构、与钻进机构主推进机构相连的钻进机构姿态调整机构。对于同一钻孔掘进机的凿岩机构能实现3自由度运动,满足各种角度、位置、姿态打孔的需要,可实现两个凿岩机构同时工作,大大提高了钻孔效率;将凿岩机构合理地集成于掘进机之上,兼具两台凿岩机和一台掘进机的功能,此种钻掘式掘进机很好地节约了巷道开拓成本。可以在普通掘进机无法正常掘进的情况下,实现在巷道断面上先由钻孔工作部打孔增加岩石的自由面以降低岩石的破坏强度,进而由掘进机截割部对巷道进行开拓。
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公开(公告)号:CN106851261A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710098920.5
申请日:2017-02-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N17/00 , H04N19/177
CPC classification number: H04N17/00 , H04N19/177
Abstract: 本发明公开了一种基于GOP的视频质量评价方法,具体包含如下步骤:步骤1,获取视频序列中的GOP;步骤2,对步骤1获取的GOP中的I帧与P帧进行质量评价得到I帧与P帧的质量分数;步骤3,对I帧与P帧的质量分数分配权重加权得出单个GOP质量分数;步骤4,对所有的GOP的质量分数进行加权处理,得出视频序列的质量分数;因为在现有视频的MPEG编码后的GOP是由I、P、B三种不同帧类型组成的,在每个GOP中,基本为15∶2的格式,从每个GOP中选择出I与P帧,舍弃B帧,就会大大减少了需要评价的图像的数量;在视频序列中每一个GOP中I、P、B的重要性不同,可以根据I、P帧不同的重要性对I、P帧的质量分数分配不同权重,得到的视频质量评价结果更准确。
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公开(公告)号:CN106375659A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610814950.7
申请日:2016-09-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23264 , H04N5/23248 , H04N5/23254
Abstract: 本发明提供一种基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法,包括:步骤1、利用下采样的当前图像和参考图像确定是否有前景局部运动物体,并以此获取获取全局运动矢量;步骤2、采用实时粒子滤波方法,在滤除随机抖动的同时保留摄像机自身的主动扫描运动;步骤3、通过可变的参考帧,采用自适应相邻帧补偿方法以消除相邻帧累积误差。
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公开(公告)号:CN105554894A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610084209.X
申请日:2016-02-05
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/126 , Y02D70/20 , Y02D70/40 , H04W72/0473 , H04B1/707 , H04L5/14 , H04W4/70 , H04W52/0219
Abstract: 一种移动网络中H2H和M2M终端发射功率协同控制方法,适用于无线通信技术领域使用。利用移动网络包括基站、H2H终端以及K个M2M终端组成,通过分别求解H2H终端和M2M终端的数据吞吐量和发射功率结合发射功率协同控制方法。其在保证H2H终端和M2M终端的数据吞吐量的同时,使M2M终端的发射功率最小,即满足了数据的传输要求,又降低了M2M终端的传输能耗。
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公开(公告)号:CN103770791B
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201410047272.7
申请日:2014-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明提供一种缆车钢索缠绕鞭挞监测装置,包括:回路电阻在线检测单元、单片机、逻辑控制器接口、工控机、两个开尔文测试夹、温湿度传感器;其中,两个开尔文测试夹分别安装于缆车的牵引索与回路电阻在线检测单元之间、缆车的承重索与回路电阻在线检测单元之间。本发明能实现对缆车上的牵引索与承重索是否发生缠绕鞭挞的监测,同时具有抗干扰性强、容易维修、兼容与扩展等特点,可广泛应用于缆车运送系统中。
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公开(公告)号:CN104796582A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510187842.7
申请日:2015-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/21
CPC classification number: G06T5/008 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , G06T2207/20208
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法,包括:构建喷射像素点集合,并对随机喷射retinex处理涉及的参数进行调优处理,所述参数包含喷射集合个数和像素点个数;基于调优处理后的参数对视频图像进行随机喷射retinex处理;对随机喷射retinex处理后的视频图像进行低通滤波器去噪处理和模糊通道去噪处理,得到亮度变化计算公式;结合所述亮度变化计算公式,得到输出图像的亮度计算公式,并采用该亮度计算公式计算三个通道的亮度变化值,构成局部亮度估计矢量;以及基于得到的局部亮度估计矢量,进行三通道融合,得到去噪及增强后的视频图像。本发明提出能有效去噪的亮度变化计算公式,大大提高了图像的清晰度。
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公开(公告)号:CN102271378B
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201110271296.7
申请日:2011-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种基于自组织网按需距离矢量协议的路由方法,包括步骤:目标节点根据路由跳数及传输节点网络层从物理层、MAC层提取的传输节点发射功率、传输节点剩余能量,获取路径路由度量;源节点向目标节点转发所述增加能量条目的路由请求RREQ;目标节点收到增加能量条目的路由请求RREQ后,判断各传输节点剩余能量等级;根据判断结果,将路由度量最小的路径作为数据传输路径,由该数据传输路径向源节点发送增加路由度量的路由应答RREP,建立路由。本发明具有节能效果较好、网络生存时间较强、网络整体性能较好等特点,可广泛应用于Ad?Hoc网络中。
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公开(公告)号:CN103647208A
公开(公告)日:2014-03-19
申请号:CN201310614164.9
申请日:2013-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种有效控制特定染料随机介质中双峰辐射的方法。包括以下步骤:首先通过特定中心频率的窄带泵浦光源对随机介质内存在的所有长寿命光波模式进行单频泵浦,依次得到各光波模式所对应的空间振幅分布,其次提取这些空间振幅分布的外包络线并归一化得到各光波模式所对应的光波调制函数Fe(x),最后以光波调制函数的值分别去匹配光波调制器中对应坐标点的光强透过率,可以实现泵浦光强的空间精确调制和双峰辐射的有效控制。
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公开(公告)号:CN103475802A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310446104.0
申请日:2013-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种电子稳像方法,包括:选取当前帧与参考帧;对当前帧和参考帧进行直方图均衡化处理;选取实时子区域、参考子区域,对实时子区域、参考子区域进行Hough线段检测;获取当前Hough线段相对于参考Hough线段的运动位移矢量、当前子区域相对于参考子区域的运动位移矢量,以得到当前帧相对于参考帧的全局运动位移矢量,并估计当前帧相对于参考帧的全局运动位移偏移量;之后,根据全局运动位移偏移量阈值范围内,将当前帧进行反方向等值补偿,得到稳定的当前视频图像。本发明具有抗干扰性强、稳像精度高、整体图像效果好等特点,可广泛应用于图像处理领域中。
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