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公开(公告)号：CN103475802B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310446104.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种电子稳像方法，包括：选取当前帧与参考帧；对当前帧和参考帧进行直方图均衡化处理；选取实时子区域、参考子区域，对实时子区域、参考子区域进行Hough线段检测；获取当前Hough线段相对于参考Hough线段的运动位移矢量、当前子区域相对于参考子区域的运动位移矢量，以得到当前帧相对于参考帧的全局运动位移矢量，并估计当前帧相对于参考帧的全局运动位移偏移量；之后，根据全局运动位移偏移量阈值范围内，将当前帧进行反方向等值补偿，得到稳定的当前视频图像。本发明具有抗干扰性强、稳像精度高、整体图像效果好等特点，可广泛应用于图像处理领域中。
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公开(公告)号：CN103982240B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410143789.6
申请日：2014-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种矿井人员定位兼无线通信综合系统，属于煤矿井下通信、监控领域，包括基于WIFI的无线基站、矿用WIFI本安手机、RFID射频卡和GIS信息系统计算机；RFID射频卡安装在矿井重点区域的巷道壁上；基于WIFI的无线基站安装在井下巷道壁上，并接入井下工业以太环网连接到井上服务器；矿用WIFI手机内置有用于接收RFID射频卡信息的RFID射频识别装置，并将接收到的数据发送至基于WIFI的无线基站，再通过以太网传输到井上的GIS信息系统计算机；其不但具有基于WIFI的无线通信系统功能，而且实现了重点区域的高精确人员定位，总体成本也大大低于现有的WIFI无线通信系统和人员定位系统之和。
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公开(公告)号：CN105023278A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510378628.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/248 , G06K9/00718 , G06K9/6202 , G06K9/80 , G06K2209/21 , G06T7/13 , G06T7/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/20221 , G06T2207/30221
Abstract: 本发明提供一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统，所述方法包括提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。本发明实施例的基于光流法的运动目标跟踪方法及系统具有运动目标提取准确完整，并且能够实现长时间的稳定跟踪的优点。
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公开(公告)号：CN104408701A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410727895.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种大场景视频图像拼接方法，该方法包括：采集两路拍摄场景有重叠的两路视频数据；对两路视频数据提取两幅背景图像，计算两幅背景图像间的单应性变换矩阵，通过单应性变换矩阵确定两幅背景图像的重叠背景区域；利用背景变换矩阵对两幅背景图像进行变换、拼接、融合得到当前帧的背景拼接图像；逐帧对两路视频数据提取两幅前景图像；对在重叠背景区域的前景图像提取特征点并匹配，利用匹配的特征点位置关系对背景变换矩阵中的图像平移参数进行调整，得到前景图像的变换矩阵，通过前景变换矩阵对两幅前景图像进行变换、拼接、融合；将前景拼接图像与背景拼接图像合成当前帧的拼接图像。本发明实施例可以满足拼接实时性的要求。
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公开(公告)号：CN102946538A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210468780.3
申请日：2012-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合井下分布式视频编码中的快速帧内模式选择方法，在前两次初始I帧亮度模块预测时，采用H.264/AVC全搜索算法，这是为了提高后续编码时的阈值精确度，在下一I帧编码时，规避了繁琐复杂的全搜索算法，较大的提高了视频编码效率，然后利用当前预测块和前一帧对应块的相似复杂度，即计算DMADPL＝|MADL-MADPL|，利用阈值法反映出的相似度可以直接判断当前帧亮度模块的编码方式，如果超出阈值范围，则再利用计算出当前块与周围块的相似复杂度，就可以快速判断出当前帧亮度模块的编码方式。较好的解决分布式视频编码时帧内预测算法的复杂度，与传统的全遍历搜索算法在没有降低信噪比的情况下，较大的提高了编码速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200468B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410433029.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种球面透视投影模型校正参数获取方法，包括：设置初始值i＝0、Ri＝0.80，设置j＝0、Tj＝0.80；根据球面透视投影模型对鱼眼畸变图像进行校正，得到校正输出图像；对得到的校正输出图像进行灰度图转换后，依次进行腐蚀、膨胀、开闭运算处理，得到基于闭运算的重建图像；对重建图像进行霍夫线段检测得到物体边缘特征直线；获取θ＝90°±5°与θ＝0°±5°的物体边缘特征直线所占比例PER(i,j)满足PER(i,j)≥95％的PER(i,j)及其对应的横向畸变系数Ri与纵向畸变系数Tj；从PER(i,j)中选取最大值PERmax(s,t)对应的横向畸变系数Rs与纵向畸变系数Tt作为球面透视投影模型校正参数。本发明具有成本低、计算复杂度小等特定，可广泛应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN104167002B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410432960.5
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种鱼眼图像的有效区域提取方法包括：确定有效区域的左边界点、右边界点；确定有效区域的左边界线、右边界线；确定有效区域的上边界点、下边界点；确定有效区域的上边界线、下边界线；提取由左边界线、右边界线、上边界线、下边界线围城的矩形区域。本发明具有时间复杂度与空间复杂度均较小的特定，可广泛应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN102946538B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210468780.3
申请日：2012-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/103
Abstract: 本发明公开了一种适合井下分布式视频编码中的快速帧内模式选择方法，在前两次初始I帧亮度模块预测时，采用H.264/AVC全搜索算法，这是为了提高后续编码时的阈值精确度，在下一I帧编码时，规避了繁琐复杂的全搜索算法，较大的提高了视频编码效率，然后利用当前预测块和前一帧对应块的相似复杂度，即计算DMADPL＝|MADL-MADPL|，利用阈值法反映出的相似度可以直接判断当前帧亮度模块的编码方式，如果超出阈值范围，则再利用计算出当前块与周围块的相似复杂度，就可以快速判断出当前帧亮度模块的编码方式。较好的解决分布式视频编码时帧内预测算法的复杂度，与传统的全遍历搜索算法在没有降低信噪比的情况下，较大的提高了编码速度。
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公开(公告)号：CN104200468A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410433029.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种球面透视投影模型校正参数获取方法，包括：设置初始值i＝0、Ri＝0.80，设置j＝0、Tj＝0.80；根据球面透视投影模型对鱼眼畸变图像进行校正，得到校正输出图像；对得到的校正输出图像进行灰度图转换后，依次进行腐蚀、膨胀、开闭运算处理，得到基于闭运算的重建图像；对重建图像进行霍夫线段检测得到物体边缘特征直线；获取θ＝90°±5°与θ＝0°±5°的物体边缘特征直线所占比例PER(i,j)满足PER(i,j)≥95％的PER(i,j)及其对应的横向畸变系数Ri与纵向畸变系数Tj；从PER(i,j)中选取最大值PERmax(s,t)对应的横向畸变系数Rs与纵向畸变系数Tt作为球面透视投影模型校正参数。本发明具有成本低、计算复杂度小等特定，可广泛应用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN104408701B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410727895.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大场景视频图像拼接方法，该方法包括：采集两路拍摄场景有重叠的两路视频数据；对两路视频数据提取两幅背景图像，计算两幅背景图像间的单应性变换矩阵，通过单应性变换矩阵确定两幅背景图像的重叠背景区域；利用背景变换矩阵对两幅背景图像进行变换、拼接、融合得到当前帧的背景拼接图像；逐帧对两路视频数据提取两幅前景图像；对在重叠背景区域的前景图像提取特征点并匹配，利用匹配的特征点位置关系对背景变换矩阵中的图像平移参数进行调整，得到前景图像的变换矩阵，通过前景变换矩阵对两幅前景图像进行变换、拼接、融合；将前景拼接图像与背景拼接图像合成当前帧的拼接图像。本发明实施例可以满足拼接实时性的要求。
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