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公开(公告)号：CN115216325A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210818718.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高硫石油焦高效脱硫工艺，具体为光催化协同微生物对石油焦进行脱硫，属于石油焦清洁生产领域。本发明发明内容包括利用掺铁二氧化钛光催化薄膜对高硫石油焦进行光催化氧化预处理和石油焦生物脱硫两个方面。具体步骤如下：（1）在汞灯照射下，利用光催化薄膜对石油焦水匀浆（液固比为20‑30 mL/g）进行8‑12 h的光催化氧化预处理；（2）利用脱硫菌对预处理后的石油焦进行生物脱硫，在脱硫培养基中加入0.5‑1g石油焦，以30℃条件培养6‑16 d；（3）将生物脱硫后的石油焦样进行水洗，抽滤并烘干后，实现石油焦的协同脱硫。本发明充分利用了光催化与微生物脱硫条件温和、成本低廉和对环境绿色友好的特点，又可以实现光催化剂的回收利用，同时满足了深度且高效的石油焦脱硫需求，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN115216325B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210818718.6
申请日：2022-07-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高硫石油焦高效脱硫工艺，具体为光催化协同微生物对石油焦进行脱硫，属于石油焦清洁生产领域。本发明发明内容包括利用掺铁二氧化钛光催化薄膜对高硫石油焦进行光催化氧化预处理和石油焦生物脱硫两个方面。具体步骤如下：（1）在汞灯照射下，利用光催化薄膜对石油焦水匀浆（液固比为20‑30 mL/g）进行8‑12 h的光催化氧化预处理；（2）利用脱硫菌对预处理后的石油焦进行生物脱硫，在脱硫培养基中加入0.5‑1g石油焦，以30℃条件培养6‑16 d；（3）将生物脱硫后的石油焦样进行水洗，抽滤并烘干后，实现石油焦的协同脱硫。本发明充分利用了光催化与微生物脱硫条件温和、成本低廉和对环境绿色友好的特点，又可以实现光催化剂的回收利用，同时满足了深度且高效的石油焦脱硫需求，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104243991A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410536223.X
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/154 , H04N19/80 , H04N19/513 , H04N19/56
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种边信息生成方法及装置，以提高生成的边信息的准确度。一种边信息生成方法，包括：获取编码端输出的视频图像中时域毗邻的各关键帧，其中，所述关键帧是在所述图像中基于人眼特征获取的，在所述两相邻关键帧中间具有插值帧；获取所述关键帧中相邻两关键帧的前向运动矢量；对于任一插值帧，根据所述插值帧的信息以及所述插值帧的相关关键帧的前向运动矢量进行运动补偿，生成边信息。
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公开(公告)号：CN105023278B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510378628.X
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种基于光流法的运动目标跟踪方法及系统，所述方法包括提供视频图像并对所述图像进行预处理生成预处理图像；对预处理图像进行边缘检测以及利用光流法对预处理图像进行提取目标信息，并根据边缘检测的信息和提取到的目标信息融合生成完整的运动目标；利用光流法对所述运动目标进行估计分析且采用基于特征点轨迹的向前向后误差算法对剔除由于光照产生的错误匹配点；创建模板图像并进行模板图像匹配对运动目标进行跟踪。本发明实施例的基于光流法的运动目标跟踪方法及系统具有运动目标提取准确完整，并且能够实现长时间的稳定跟踪的优点。
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公开(公告)号：CN104243991B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410536223.X
申请日：2014-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N19/154 , H04N19/80 , H04N19/513 , H04N19/56
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种边信息生成方法及装置，以提高生成的边信息的准确度。一种边信息生成方法，包括：获取编码端输出的视频图像中时域毗邻的各关键帧，其中，所述关键帧是在所述图像中基于人眼特征获取的，在所述两相邻关键帧中间具有插值帧；获取所述关键帧中相邻两关键帧的前向运动矢量；对于任一插值帧，根据所述插值帧的信息以及所述插值帧的相关关键帧的前向运动矢量进行运动补偿，生成边信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106375659A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610814950.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23264 , H04N5/23248 , H04N5/23254
Abstract: 本发明提供一种基于多分辨率灰度投影的电子稳像方法,包括：步骤1、利用下采样的当前图像和参考图像确定是否有前景局部运动物体，并以此获取获取全局运动矢量；步骤2、采用实时粒子滤波方法，在滤除随机抖动的同时保留摄像机自身的主动扫描运动；步骤3、通过可变的参考帧，采用自适应相邻帧补偿方法以消除相邻帧累积误差。
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公开(公告)号：CN104796582A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510187842.7
申请日：2015-04-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/21
CPC classification number: G06T5/008 , G06T5/002 , G06T5/20 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20182 , G06T2207/20201 , G06T2207/20208
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于随机喷射retinex的视频图像去噪与增强方法，包括：构建喷射像素点集合，并对随机喷射retinex处理涉及的参数进行调优处理，所述参数包含喷射集合个数和像素点个数；基于调优处理后的参数对视频图像进行随机喷射retinex处理；对随机喷射retinex处理后的视频图像进行低通滤波器去噪处理和模糊通道去噪处理，得到亮度变化计算公式；结合所述亮度变化计算公式，得到输出图像的亮度计算公式，并采用该亮度计算公式计算三个通道的亮度变化值，构成局部亮度估计矢量；以及基于得到的局部亮度估计矢量，进行三通道融合，得到去噪及增强后的视频图像。本发明提出能有效去噪的亮度变化计算公式，大大提高了图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN108225324B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711445140.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的地磁匹配与PDR融合的室内定位方法，用户仅使用智能终端就能定位，利用智能终端低廉的传感器设备进行采集数据，不需要额外布设设备和定位设备，价格低廉，定位方式简单。采用行人航位推算与地磁匹配定位融合，弥补了行人航位推算的累积误差与地磁匹配时间过长的缺点，同时提高了单一定位方式的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108225324A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711445140.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能终端的地磁匹配与PDR融合的室内定位方法，用户仅使用智能终端就能定位，利用智能终端低廉的传感器设备进行采集数据，不需要额外布设设备和定位设备，价格低廉，定位方式简单。采用行人航位推算与地磁匹配定位融合，弥补了行人航位推算的累积误差与地磁匹配时间过长的缺点，同时提高了单一定位方式的精度和效率。
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