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公开(公告)号：CN118958970B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411441107.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本公开提供一种割煤控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述控制方法包括：获取至少一个雷达探测器在目标区域的反射数据，所述反射数据包括所述目标区域的雷达反射强度；基于所述反射数据，计算所述目标区域的分层信息，所述分层信息包括所述目标区域的煤层、岩层的轮廓信息；根据所述分层信息对所述目标区域进行煤层、岩层定位，得到所述目标区域的割煤信息，所述割煤信息包括所述目标区域的煤层、岩层的三维空间位置坐标；根据所述割煤信息控制采煤机对所述目标区域割煤。
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公开(公告)号：CN118958970A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411441107.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本公开提供一种割煤控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述控制方法包括：获取至少一个雷达探测器在目标区域的反射数据，所述反射数据包括所述目标区域的雷达反射强度；基于所述反射数据，计算所述目标区域的分层信息，所述分层信息包括所述目标区域的煤层、岩层的轮廓信息；根据所述分层信息对所述目标区域进行煤层、岩层定位，得到所述目标区域的割煤信息，所述割煤信息包括所述目标区域的煤层、岩层的三维空间位置坐标；根据所述割煤信息控制采煤机对所述目标区域割煤。
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公开(公告)号：CN118640049A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411088580.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F5/00 , B25J11/00 , G06F18/232 , G06F18/27 , E21F15/00 , E21F17/18 , G01M3/28 , G01M3/38 , G01P5/26 , G01P13/02 , G01S17/95
Abstract: 本公开提供一种采空区煤自燃防控系统。所述系统包括：采集单元，所述采集单元包括瓦斯成像传感器装置及微风遥测装置，所述瓦斯成像传感器装置用于采集采空区的瓦斯浓度，所述微风遥测装置，包括光纤热线风速传感器和激光雷达传感器，用于采集采空区的风速及方向；喷浆单元，包括喷浆封堵机器人，用于对漏风点进行喷浆封堵，阻断通风通道；计算单元，包括风流场分析模块，用于分析漏风场的分布规律，确定漏风点的位置；控制单元，用于接收所述采集单元及所述计算单元的数据信息进行判定，并发出控制指令。
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公开(公告)号：CN118582222A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411071170.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种掘进机智能控制系统及方法。其中，掘进机智能控制系统，包括：获取单元，被配置为用于实时获取掘进面的地质结构信息；规划单元，被配置为根据所述地质结构信息确定掘进机的截割参数信息以及规划掘进机的掘进轨迹；控制单元，被配置为根据所述截割参数信息和所述掘进轨迹控制掘进机进行掘进。根据上述方案，可以实现对掘进机的智能化控制，减少机械故障的频率。
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公开(公告)号：CN118501189A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410941892.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N23/046 , G01N21/31
Abstract: 本公开涉及瓦斯检测技术领域，提供一种瓦斯检测方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：对待开采区域进行CT扫描，得到对应的CT图像；确定CT图像的灰度值，将CT图像中灰度值小于灰度阈值的区域所对应的待开采区域作为目标检测区域；基于差分吸收光谱技术，确定目标检测区域中瓦斯气体的斜柱浓度；根据斜柱浓度，确定瓦斯气体的空间浓度分布。本公开将计算机断层扫描技术与差分吸收光谱技术相结合，对待开采区域的瓦斯气体进行检测，可通过计算机断层扫描技术准确、快速地定位瓦斯气体所在区域，通过差分吸收光谱技术对瓦斯气体所在区域进行实时监测，提高了瓦斯检测的全面性、实时性和检测精度，有效减少了瓦斯检测的人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114758557B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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公开(公告)号：CN114758557A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210065742.7
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 王竞 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 马运来
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种沉浸式特种车辆驾驶综合训练模拟系统，包括主控台、六自由度运动平台和特种车辆模拟舱，还包括VR眼镜、VR手套、气味模拟器、无线追踪器；气味模拟器连接在VR眼镜下部；模拟控制系统还包括触碰仿真系统和气味仿真系统；VR眼镜和VR手套通讯交互，进行特种车辆内部按钮的触碰模拟；通过气味仿真系统控制气味模拟器释放模拟的环境气味；本发明具有视场大、立体视觉、头部运动跟踪的功能，操作者的视场可以随头部的转动而改变，具有360度的视角，实现了特种车辆内部的按钮触碰的互动反馈、驾驶场景的气味动态模拟；极大提高了驾驶训练仿真系统的主动性、交互性和沉浸感等性能，给驾驶员提供了更逼真的驾驶环境，改善了驾驶训练的效果。
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公开(公告)号：CN111398978A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911170641.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S17/34 , G01S7/4913 , G01S7/4911 , G01S7/493
Abstract: 本发明提出了一种改进的相位式激光测距系统和测距办法，该系统包括：频率合成模块、激光发射模块、信号接收模块、通过串口与上位机连接的数据处理器、上位机、液晶显示器；所述系统由频率合成模块产生主振和本振两路信号，通过激光发射模块发射的主振信号，经被测物反射后，由APD光电检测电路接收，并与本振信号进行混频，混频后的光信号经过放大和滤波电路得到最终的测量信号。随后对该测量信号进行双ADC采样与最大似然法计算后得出待测距离。本系统具有人眼保护、性能稳定、测距精度高、系统响应快和测量范围广的优点。
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公开(公告)号：CN110246168A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910534549.1
申请日：2019-06-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种移动巡检机器人双目图像拼接的特征匹配方法，在特征点检测阶段，构建尺度金字塔并使用速度极快的FAST算法提取特征点，加强尺度不变的鲁棒性；随后使用改进的CS-LBP描述方法描述特征点，加强旋转不变的鲁棒性，同时降低特征向量维度提高了匹配效率；最后使用DDRN算法来度量特征向量的相似度完成匹配，并通过改进的RANSAC算法剔除误匹配。相较于传统算法，本算法在大幅提高实时性的同时准确的实现了对图像的特征提取与匹配，并且改进的描述方法对旋转图像的抗干扰性强，在仿射、缩放、光照等复杂变换场景依然有着较高的适应性。
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公开(公告)号：CN110132894A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910405866.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种温度补偿的光子晶体光纤甲烷传感装置，其光纤包层由石英和正六边形规则排列的空气孔组成，最内层为6个涂覆甲烷敏感薄膜的大孔，第二层空气孔中选择上、下两气孔并填充特定负折射率温度系数材料。其测量相关装置包括光源部分、甲烷传感器部分及解调部分。该传感器结合气敏薄膜等效折射率方法与定向耦合技术，显著提高了甲烷传感灵敏度。通过在光纤包层选择填充液体材料引入的缺陷通道导致纤芯模损耗光谱上形成左、右两个损耗峰，有效增加了传感的自由度。利用双参量矩阵方法，可解决甲烷-温度交叉敏感难题，实现温度补偿的甲烷检测。结果显示：随着甲烷浓度的增加，Y偏振纤芯模损耗峰发生明显蓝移，左峰的甲烷灵敏度高达-22.78nm/%，右峰的甲烷灵敏度可达-20.63nm/%。该传感装置由于其灵敏度高、尺寸小、无交叉敏感、易于实现等优点，适用于多领域的甲烷浓度精确测量。
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