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公开(公告)号：CN103475802A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310446104.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种电子稳像方法，包括：选取当前帧与参考帧；对当前帧和参考帧进行直方图均衡化处理；选取实时子区域、参考子区域，对实时子区域、参考子区域进行Hough线段检测；获取当前Hough线段相对于参考Hough线段的运动位移矢量、当前子区域相对于参考子区域的运动位移矢量，以得到当前帧相对于参考帧的全局运动位移矢量，并估计当前帧相对于参考帧的全局运动位移偏移量；之后，根据全局运动位移偏移量阈值范围内，将当前帧进行反方向等值补偿，得到稳定的当前视频图像。本发明具有抗干扰性强、稳像精度高、整体图像效果好等特点，可广泛应用于图像处理领域中。
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公开(公告)号：CN104408701B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201410727895.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大场景视频图像拼接方法，该方法包括：采集两路拍摄场景有重叠的两路视频数据；对两路视频数据提取两幅背景图像，计算两幅背景图像间的单应性变换矩阵，通过单应性变换矩阵确定两幅背景图像的重叠背景区域；利用背景变换矩阵对两幅背景图像进行变换、拼接、融合得到当前帧的背景拼接图像；逐帧对两路视频数据提取两幅前景图像；对在重叠背景区域的前景图像提取特征点并匹配，利用匹配的特征点位置关系对背景变换矩阵中的图像平移参数进行调整，得到前景图像的变换矩阵，通过前景变换矩阵对两幅前景图像进行变换、拼接、融合；将前景拼接图像与背景拼接图像合成当前帧的拼接图像。本发明实施例可以满足拼接实时性的要求。
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公开(公告)号：CN103475802B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201310446104.0
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种电子稳像方法，包括：选取当前帧与参考帧；对当前帧和参考帧进行直方图均衡化处理；选取实时子区域、参考子区域，对实时子区域、参考子区域进行Hough线段检测；获取当前Hough线段相对于参考Hough线段的运动位移矢量、当前子区域相对于参考子区域的运动位移矢量，以得到当前帧相对于参考帧的全局运动位移矢量，并估计当前帧相对于参考帧的全局运动位移偏移量；之后，根据全局运动位移偏移量阈值范围内，将当前帧进行反方向等值补偿，得到稳定的当前视频图像。本发明具有抗干扰性强、稳像精度高、整体图像效果好等特点，可广泛应用于图像处理领域中。
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公开(公告)号：CN104408701A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410727895.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种大场景视频图像拼接方法，该方法包括：采集两路拍摄场景有重叠的两路视频数据；对两路视频数据提取两幅背景图像，计算两幅背景图像间的单应性变换矩阵，通过单应性变换矩阵确定两幅背景图像的重叠背景区域；利用背景变换矩阵对两幅背景图像进行变换、拼接、融合得到当前帧的背景拼接图像；逐帧对两路视频数据提取两幅前景图像；对在重叠背景区域的前景图像提取特征点并匹配，利用匹配的特征点位置关系对背景变换矩阵中的图像平移参数进行调整，得到前景图像的变换矩阵，通过前景变换矩阵对两幅前景图像进行变换、拼接、融合；将前景拼接图像与背景拼接图像合成当前帧的拼接图像。本发明实施例可以满足拼接实时性的要求。
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