-
公开(公告)号：CN115751863B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211680611.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种干燥设备的工作方法，具体步骤包括：具体步骤包括：（1）电池进行干燥前，将电池安装在干燥夹具上；（2）将装有电池的干燥夹具放进腔体内，并安装在腔体内的底座上；当底座上第二电连接端子与干燥夹具上的第一电连接端子相连时干燥夹具上的加热板电连接；（3）手动关闭封闭装置，使电池处于箱体的密闭容腔内；（4）通过气压装置将密闭容腔内的空气全部抽出；（5）启动加热板工作，对腔体进行加热，待电池干燥后，通过气压装置向密闭容腔内充入气体，使得容腔内的气压增大；（6）手动打开封闭装置，并使封闭装置向外向下移动，将干燥夹具从底座上分离，取出电池进行测试。
-
公开(公告)号：CN119100122A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411318283.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种接线盒预备与上料装置及工作方法，包括第一机械手，沿第一机械手Y轴方向的两侧各设有一个有线接线盒仓、输送带装置和有线接线盒定位座，在输送带装置的外侧还设有无线接线盒供给装置；接线盒上料装置包括两台第二机械手，在第二机械手的执行端设有接线盒搬运组件；该结构，第一机械手可将有线接线盒整齐排列到输送带装置上，第一机械手将输送带装置上的有线接线盒放置到有线接线盒定位座上，无线接线盒供给装置能自动将无线接线盒连续输送到方便第二机械手抓取的位置；第二机械手可抓取有线接线盒或无线接线盒，本方案中，两台第二机械手可同时启动，同时抓取多个有线接线盒或无线接线盒放置到光伏板上，使得加工的效率高。
-
公开(公告)号：CN117699185A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410170845.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片包装线及工作方法，硅片包装线包括开盒装置和对齐装置，开盒装置用于将盒体打开并将盒体内的硅片取出，对齐装置用于将处理之后的硅片进行对齐，在开盒机架上设有开盒翻转设备、开盒抓取设备和开盒转移设备，对齐装置包括翻转装置，在翻转装置上设有料架和活动设置的防脱位装置，通过自动移除盒体的第二侧盖，并将盒体中的硅片与盒体的第一侧盖分离，然后取出硅片，工作效率高；通过减少相邻的硅片之间的接触面积，降低硅片移动时的摩擦力，硅片移动时不容易损坏，硅片对齐可靠性好。
-
公开(公告)号：CN109653547B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201811623592.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: E04H4/16
Abstract: 本发明提供一种潜水式清洁机，包括壳体，在壳体的前侧板上设有吸污嘴，在前侧板的外部设有一个以上的刷辊，吸污嘴对着刷辊；在壳体的左侧板和右侧板上各设有一套传动行走机构；在壳体内设有驱动支架，在驱动支架的两侧各设有一套驱动装置；以上吸污嘴对着刷辊的设置，污物被刷辊从泳池底面刷起后，能正好被水泵运转形成的水流从吸污嘴吸走，污物能更彻底地被吸取；传动行走机构设在壳体的左右两侧，驱动装置设在驱动支架的左右两侧，与将驱动马达设在刷辊内相比，本方案的设置结构简单，壳体受力均衡，且便于维修更换，本发明提供的一种潜水式清洁机的清洁方法，污物和水的混合物沿着刷辊的切线方向进入吸污嘴，清洁效果好。
-
公开(公告)号：CN117533606A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410026115.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种硅片包装机以及包装方法，通过包装设备实现内衬、硅片以及盖板放入包装箱内，具体步骤包括：S1内衬上料机构输送内衬至内衬输送机构的位置上；S2内衬上料机构抓取内衬并输送至位于内衬出料模块上的包装箱内；S3内衬出料模块将包装箱输送至硅片上料模块；S4硅片上料模块将硅片输送至包装箱内的内衬中；S5硅片上料模块将包装箱输送至盖板上料模块上；S6盖板进料机输送盖板至盖板输送机构的位置上；S7盖板输送机构抓取盖板并输送至包装箱的内衬上；S8盖板进料机构将包装箱输送至外部设备，由此完成硅片的包装，工作效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109677312B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811637569.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双层输送二维码导航的AGV及控制方法，双层输送二维码导航的AGV包括AGV车本体和自卸货柜装置，自卸货柜装置包括设置在货柜壳体内的双层的自卸机构，自卸机构包括对称设置的传送带组件，在传送带组件的前方设有过渡滚轮装置，过渡滚轮装置包括固定在传送带安装板上的安装部，在安装部顶板上固定设有安装轴，安装轴的两端套有可相对安装轴转动的圆柱体滚轮，圆柱体滚轮的上切面与传送带组件的上表面在同一水平面上，此AGV车身一体化设置，组件紧凑，灵活度高，机动性强，能够很好的运行，此AGV利用二维码Tag标签和惯性导航系统组成的复合导航系统对AGV小车进行导航，消除了惯性导航的累积误差，定位精确，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN115818517A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211727710.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种潜伏举升小车，包括车体和举升机构，所述举升机构设置在车体的中心，所述车体包括底盘和外壳，所述外壳设置在底盘上，在外壳内的底盘中心设有举升机构，在底盘的两侧设有移动机构；所述举升机构包括举升机架、升降装置、旋转装置和托板，所述举升机架设置在底盘的中心，在举升机架上设有升降装置，所述旋转装置设置在升降装置上，在旋转装置上设有托板，在外壳的顶端设有开口，所述托板位于该开口内；通过本发明的潜伏举升小车，可以使得托板的上升下降平稳，在上升下降过程中货物稳定不会乱动。
-
公开(公告)号：CN114919447A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111657366.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种AGV的充电系统及控制方法，包括以下步骤：S1：AGV没有运输任务处于待命状态时或者电压低于阀值时,AGV向调度中心发送充电请求以及AGV当前位置；S2：调度中心接受到所述充电请求后向AGV和充电桩发出充电指令；S3：充电桩接收到充电指令后反馈当前状态，判断是否有空闲充电工位，若是，则进入步骤S4；若否，则判断AGV当前位置预设距离范围内是否具有空闲的充电桩，若有，则向调度中心发送充电指令，然后进入步骤S4，若没有，则进入步骤S1；S4：调度中心确定AGV到达充电桩的最优路径，AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下进入充电工位充电；本发明实现AGV保持充足的电量，以及采用自动充电的方式，提高了AGV的自动化水平和工作效率。
-
公开(公告)号：CN114384877A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111613353.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种光伏行业智慧车间制造系统及方法；在进行生产前先根据第二物资信息所需的物资对库存数量进行补充；这样保证有充足的物资进行生产；然后将生产计划的总数量划分为N个流程单；对每个流程单中加工的硅片进行加工；将加工硅片质量数据发送到MES单元中；这样能实现发现进行加工的硅片时候达标；若加工的硅片的质量数据与对比信息的偏差较大；则可以判断当前加工的硅片出现问题；以便进行及时处理；在本实施中，通过各加工工位上的设备将硅片在不同工序中的质量数据发送到MES单元中；这样能针对不同工序的要求对不同工序中硅片的质量数据进行对比；进而能及时反馈当前加工的硅片在任一工序的情况。
-
公开(公告)号：CN114361067A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111613411.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/67 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种基于RFID的物料追溯方法，包括以下步骤：花篮经过上料机台进入加工设备，上料机台上的读写器读取并修改花篮上的RFID芯片中记录的设备编号；加工设备的物料识别模块识别输送带上的物料，识别物料是否破损；若物料没有破损，则对应物料依次生成虚拟ID；若检测出破损的物料，在虚拟ID中将该破损物料的进行标记；下料机台将加工设备的输送带输出的物料装载到上料机台时对应的花篮中，下料机台的读写器读取并修改花篮上的RFID芯片中记录的设备编号，并将生成的虚拟ID记录到RFID芯片中；将从下料机台输出的花篮输送至下一工序的上料机台；本发明可简单、快速地追踪物料在生产过程中的各工艺环节及相关数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
145
records
(took 0.071 seconds)
