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公开(公告)号:CN118805724A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410994096.1
申请日:2024-07-24
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种互馈式渔业投饲系统的工作方法,确定顶杆和挡板的自身重力为多个拉力弹簧二的拉力,然后记录未投饲状态和投饲状态两种不同状态过程中拉力弹簧二的受力情况、顶杆的受力情况以及拉力弹簧二的变形量,最后通过受力分析以及几何关系计算出拉力弹簧二的弹性模量,应用在投饲系统中,将饲料投放至投饲系统中并放置养殖场的水面上,通过饲料诱导装置实现自动投喂,通过鱼与投喂设备的相互作用,实现稳定地自动投喂,且方便根据饲料的大小更换投放系统中部件的参数。
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公开(公告)号:CN118658056A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410671654.0
申请日:2024-05-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种果园自动巡检的方法、系统和电子设备,涉及果园巡检领域,包括:基于机器人上的相机、激光雷达和SLAM模块,将获取的图像、点云信息和运动估计信息融合,建立果园初步地图;结合目标特征和所述果园初步地图,建立语义地图,所述目标特征基于所述相机获取的图像形成;根据所述语义地图,建立基于巡检对象的空间语义地图,所述巡检对象包括果园、果树、果实的至少一个;定位所述机器人当前位姿点并完成路径规划,以实现果园自动巡检。本发明基于多传感器融合的SLAM和多传感器融合技术,能够实现果园巡检机器人的自主检测目标点,并自主规划巡检路径以最优路径完成巡航任务,从而提高了果园巡检的效率和效果。
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公开(公告)号:CN118556512A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411031681.8
申请日:2024-07-30
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30 , B62D55/065
Abstract: 本发明提供一种集采摘与收集一体化的荔枝采摘设备及工作方法,包括底盘、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及采摘装置,通过驱动底盘行驶至荔枝树附近,然后控制第一驱动装置带动第二连杆绕着第一连杆转动,接着控制第二驱动装置带动第三连杆绕着第二连杆转动,使得第三连杆带动采摘装置转动至待采摘荔枝的下方,通过联动装置带动采摘棒在竖直平面内往复转动形成采摘面,并通过相对交错设置的采摘面形成采摘区域,使得待采摘的荔枝进入采摘区域的过程中,通过交错剪切使得采摘棒作用于待采摘荔枝上的作用力大于待采摘荔枝与果蒂处的结合力,进而将待采摘荔枝与果柄分离从采摘区域脱落掉入收集装置中,完成对荔枝的采摘。
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公开(公告)号:CN118428972A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410512681.3
申请日:2024-04-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种农产品溯源二维码的生成方法及系统,包括:将无信息记录的溯源表生成第一类型二维码并打印在农产品的包装上,按预设的溯源项目信息生成流程逐一对农产品的溯源项目信息进行采集,并扫描第一类型二维码将采集的信息与第一类型二维码相关联,所述溯源项目信息包括种植基本信息、产品品种、质量、糖度、含水率以及酸度;将所有采集的农产品的溯源项目信息填入所述溯源表中,并生成第二类型二维码;将第一类型二维码与第二类型二维码作对比,并以第二类型二维码为基准对第一类型二维码进行填充打印。本申请的农产品溯源二维码的生成方法及系统使用激光赋值的方式,降低了打印成本,便于产品溯源的信息更新。
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公开(公告)号:CN117420861B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311574198.X
申请日:2023-11-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种华南型无源设施大棚自适应控温方法,包括设施大棚,设施大棚内设置有风机、植物气孔导度测量装置以及控制系统,通过在设施大棚内设置温度传感器,然后通过控制系统判断温度是否大于阈值,进而驱动风机进行运转,测量植物气孔导度,并将控制系统中的温度代入预设的植物气孔导度与温度的函数关系中计算得到理论植物气孔导度,通过对比,从而使得控制系统再次控制风机进行运转,进一步降低设施大棚内的温度;该方法能够测量植物的气孔导度进而调整大棚温度,从而能根据植物目前的气孔大小实现对温室大棚的实时控制。
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公开(公告)号:CN117420861A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311574198.X
申请日:2023-11-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种华南型无源设施大棚自适应控温方法,包括设施大棚,设施大棚内设置有风机、植物气孔导度测量装置以及控制系统,通过在设施大棚内设置温度传感器,然后通过控制系统判断温度是否大于阈值,进而驱动风机进行运转,测量植物气孔导度,并将控制系统中的温度代入预设的植物气孔导度与温度的函数关系中计算得到理论植物气孔导度,通过对比,从而使得控制系统再次控制风机进行运转,进一步降低设施大棚内的温度;该方法能够测量植物的气孔导度进而调整大棚温度,从而能根据植物目前的气孔大小实现对温室大棚的实时控制。
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公开(公告)号:CN117151730A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310939096.7
申请日:2023-07-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q30/0601 , G06Q50/02 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种可溯源的柚子信息化交易平台及其应用方法,包括:智能交易模块,用于获取交易请求,并根据交易请求确认种植户,种植户完成交易请求并将运输车辆信息上传至服务器,服务器配置运输车辆信息与交易请求之间一一映射关系;运输车辆信息具体包括车牌信息、最大载重、车辆自重、物流归属;交易请求具体包括:柚子种类、柚子单价、柚子需求量、柚子产地;进销存管理模块,用于获取运输车辆信息,通过运输车辆信息查询交易请求,并将交易请求与智能地磅设备、智能分选设备、贴标设备建立关联。提高了柚子产业链的信息化管理水平,实现了交易的便捷性和安全性;通过溯源技术,确保柚子产品的质量和安全性,提高消费者的信任度。
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公开(公告)号:CN117132934A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311092350.0
申请日:2023-08-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广州市钱大妈农产品有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/20 , H04N7/18 , H04L67/55 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种打药安全间隔期监管系统及方法,该方法包括:获取目标农作物区域对应的在历史时间段的图像数据集;基于农药喷洒图像识别算法,确定所述图像数据集中属于农药喷洒场景的第一图像和对应的第一图像时间点;基于农作物收割图像识别算法,确定所述图像数据集中属于农作物收割场景的第二图像和对应的第二图像时间点;根据所述第一图像时间点和所述第二图像时间点之间的时间差,确定所述第一图像和第二图像对应的农作物的打药安全间隔期监测结果。可见,本发明能够实现更加智能和自动化的农作物农药安全的监测,减少农药超标的农作物进入市场,保障食品安全,减少食品安全事故。
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公开(公告)号:CN116897818A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310885536.5
申请日:2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出的一种水培营养液调控方法,包括以下步骤:S1、采集种植区内作物表型信息及营养液中各项养分离子的浓度信息;S2、对采集的数据进行分析以计算出每一项养分离子待补充量;S3、依据待补充量补充每一项养分离子。本发明提出的一种水培营养液调控系统,包括:用于种植作物的种植区、内部分类存储有各项营养液的营养液供给机构、及用于控制营养液供给的控制机构,所述控制机构包括用于采集种植区内作物的表型数据信息的表型采集器、用于采集种植区内各项养分离子的浓度信息的养分检测器和根据采集的信息计算出各项养分离子的待补充量并根据计算结果控制营养液供给机构补充相应量的各项营养液存储控制器。
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公开(公告)号:CN116868939A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310749777.7
申请日:2023-06-25
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种水产养殖设备,涉及水产养殖技术领域。水产养殖设备包括养殖桶、电场部件和增氧部件。电场部件设置于养殖桶内。增氧部件设置于养殖桶内部,增氧部件用于向水体内输送氧气。本发明实施例提供的水产养殖设备,通过进水口向养殖桶内注入水体进行水产养殖。电场部件能够将鱼游动、水流波浪和曝气工艺产生的气泡等导致水体运动产生的动能转换为电能,并在水体中形成电场,以改变水分子的极性,进而提高水体的溶氧能力。通过电场部件和增氧部件配合,一方面,能够提高水体的氧含量,提高水产养殖效率;另一方面,电场部件高效收集和利用水体运动产生的动能形成电场,无需额外设置电源,节能减排,降低了水产养殖成本。
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