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公开(公告)号：CN112454345B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011249060.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节设计技术领域，具体涉及一种绳驱动关节模块，包括运动模块、固定模块、驱动模块、连杆以及绳索；所述运动模块包括运动基座以及与其活动连接的动滑轮组；所述固定模块包括固定基座以及与其活动连接的定滑轮组；所述连杆的两端分别与所述运动基座以及所述固定基座转动连接，所述动滑轮组设置在所述运动基座上，所述定滑轮组设置在所述固定基座上；所述运动模块以及所述固定模块通过所述绳索与所述驱动模块连接。本发明的绳驱动关节模块是一种刚度高，转动惯量低，体积小，重量轻，成本低的一自由度绳驱动关节模块，能有效地提高仿生机械手臂的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN112469209B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202011288123.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 胜宏科技(惠州)股份有限公司 , 广东工业大学
IPC: H05K3/42
Abstract: 本发明提供了一种PCB铝基板孔内金属层与非金属层同步金属化的方法，所述方法依次包括以下步骤：除油处理、蚀刻、硅烷化、烘烤固化、活化和镀镍；所述硅烷化处理所用的硅烷液包括质量比为1～5:0.1～10:0.1～1的硅烷偶联剂、稳定剂和促进剂。本发明可以实现孔内金属层与非金属层同步金属化，并且可以解决孔内的漏镀问题，得到结构致密均匀的镍镀层。本发明无需进行胶体钯活化和解胶工序，简化了生产工艺，并且对铝基板的腐蚀较小，利用该方法获得的孔金属化镀层具有平整性好、结合力好等特点，适合于工业大规模稳定生产。
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公开(公告)号：CN112454345A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011249060.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节设计技术领域，具体涉及一种绳驱动关节模块，包括运动模块、固定模块、驱动模块、连杆以及绳索；所述运动模块包括运动基座以及与其活动连接的动滑轮组；所述固定模块包括固定基座以及与其活动连接的定滑轮组；所述连杆的两端分别与所述运动基座以及所述固定基座转动连接，所述动滑轮组设置在所述运动基座上，所述定滑轮组设置在所述固定基座上；所述运动模块以及所述固定模块通过所述绳索与所述驱动模块连接。本发明的绳驱动关节模块是一种刚度高，转动惯量低，体积小，重量轻，成本低的一自由度绳驱动关节模块，能有效地提高仿生机械手臂的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN108866517B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810720724.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于化学镀镍技术领域，公开了一种无光化学镀镍制备方法，该方法是将添加剂加入到化学镀镍液中，得到无光化学镍镀液；然后将待镀基材进行打磨、化学除油、酸浸蚀与活化前处理后，得到前处理待镀基材；再将前处理待镀基材放入无光化学镍镀液中进行化学镀镍，即完成无光化学镀镍。其关键点在于酸浸蚀和添加剂，目的是继续去除打磨残留的氧化膜，并且增加铜片比表面积，改变镍沉积方式，使镍更好沉积在铜表面上以及添加剂中的铵根离子对镍沉积的影响。本发明的无光化学镀镍镀液稳定性高，用该方法获得的镍镀层具有无光性优良、耐腐蚀性好等特点。本发明对复杂构造的工件进行镀层，并且化学镀工艺简单，产能低、耗时短、适合于大规模生产。
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公开(公告)号：CN109989078A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910229568.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种铝基材上电镀铜前处理的Ag活化方法，所述方法包括如下步骤：S1：将铝基材置于碱性除油液中，对铝基材表面进行除油和去除表面氧化膜处理；S2：对S1所述铝基材依次进行浸银处理和还原活化处理；其中，S2中，所述还原活化处理所用的还原活化液包括质量比为1～20：0.1～13：0.1～10的还原剂、加速剂和稳定剂，所述还原活化液中稳定剂的浓度为1～100ml/L；所述还原剂为含醛基类有机还原剂；本发明还原活化液可以明显延长铝基板的催化活性，即延长其在空气中停留的时间，从而满足工业生产要求。本发明提供的Ag活化方法通过浸银活化能够实现高效的化学镀镍，得到的镍层与铝基体结合强度高，再进行电镀铜，其铜镀层结合强度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109975251A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910214193.3
申请日：2019-03-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种金属表面无光度的评价方法。该方法包括如下步骤：S1.标准片和样品前处理；S2.建立光照方法：利用光源进行照射，观察标准片和样品片的光柱宽度和亮度；S3.设定无光性评价等级：根据观察结果进行无光性评价：标准片设定为无光光度一级，无光光度级别在四级剂以上则具有良好的无光性，级别越高无光性越好。评价方法将样品片镀无光镍，以镀光亮镍基材为标准片，通过对比两者在光源照射下的光柱宽度和亮度对比来评级样品无光性等级，以此判断样品的无光性能，操作简单、测量快速、评估准确性好，尤其针对于电镀或化学镀产品基材表面的无光光度进行评价。
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公开(公告)号：CN217597094U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220839760.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型属于仿生结构技术领域，尤其涉及一种仿人体骨骼肌的变刚度机构，包括固定组件、与所述固定组件滑动连接的滑动端基座、一端与固定组件固定另一端与滑动端基座连接且用于仿生映射人体骨骼肌纤维的变刚度组件、一端连接于滑动端基座且用于仿生映射人体骨骼肌肌腱的柔性件以及与柔性件另一端相连且用于带动所述滑动端基座沿着固定组件移动从而调节机构刚度的驱动组件，利用柔性件仿生人体骨骼肌肌腱，并通过变刚度组件仿生人体骨骼肌纤维，从而利用驱动组件带动滑动端基座沿着竖直方向运动，并拉伸柔性件和变刚度组件，进而实现机构的刚度调节，且通过柔性件缓慢带动滑动端基座对变刚度组件进行牵拉，使得刚度调节较为顺滑。
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公开(公告)号：CN214470802U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120487221.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线结构光学视觉的圆柱状物体位姿检测装置，装置包括：安装夹具、第一激光线结构光发生器、第二激光线结构光发生器、单目相机，所述第一激光线结构光发生器、第二激光线发生器通过定位支架平行的固定在安装夹具的水平部表面，所述单目相机固定在所述第一激光线结构光发生器与第二激光线发生器之间，所述单目相机用于获取投射在待测物体的三维图像，第一激光线结构光发生器、第二激光线结构光发生器的电源连接端、单目相机的输出端均连接至外部单目视觉测量系统。本实用新型提高了检测精度，实现非接触式自动化操作，成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN216974780U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202121251702.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型涉及钻探取样设备领域，更具体地，涉及一种使用方便的绳索取芯装置，包括外管总成、内管总成及用于对内管总成进行打捞的打捞机构；其中外管总成包括钻杆；内管总成包括设于钻杆内部的芯管和与芯管相连的连接头结构；连接头结构与钻杆的内壁抵接。本实用新型整体结构设置简单，取样的过程中可将芯管暂时固定在钻杆内，保证了取样过程的稳定性，而取芯的过程中又可使得芯管与钻杆脱离，便于芯管的取出，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN216305859U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202121750790.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种钻探管协助设备，钻探管协助设备包括连接套管，连接套管上设有若干引流导向槽；连接套管上活动设有封堵套件；连接套管内安装有引导控制机构；连接套管的底部安装有承载轴，承载轴上安装有堵塞机构，承载轴上还转动设有转动管。本实用新型中的钻探管协助设备能够在内管已着陆并锁定到位时，通知技术人员可以开始钻探，在取芯完成时及时提醒操作人员将内管打捞上来。
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