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公开(公告)号：CN112536531A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011332330.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种控制复杂曲面薄壁零件在激光喷丸强化过程中变形的方法，包括以下过程：S1、建立库文件，库文件中包含不同条件下板料的变形形式；S2、确定板料表面塑性变形深度与板料变形方式、变形量的对应关系，并将结果存于库文件中；S3、基于弹塑性力学，结合有限元仿真和激光喷丸实验结果的分析处理，建立不同变形形式的变形特征参数，确定正反变形转化阈值参数；S4、基于薄壁零件曲面的特征方程或曲面坐标，结合激光喷丸参数和不同区域的厚度计算变形特征参数，确定所选的激光喷丸强化参数是否会产生变形。本发明具有方案直观，易于判断，可有效控制复杂曲面薄壁零件激光喷丸强化过程变形的优点，符合复杂曲面薄壁结构零件高要求的标准。
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公开(公告)号：CN110594454A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910854561.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种具有节水功能的水龙头设计技术领域，具体为一种带有档位调节功能的双开路节水水龙头，包括主壳体，所述主壳体内分割形成第二溶液通道和第一溶液通道，且主壳体上一体成型有分别对应连通第二溶液通道和第一溶液通道的两个进水管，所述主壳体上一体成型有外阀体。本发明所提供的双开路节水水龙头能够利用内部的两个流道实现对两种不同溶液的混合输出，同时在使用的过程中能够有效的利用档位阀和微调阀微调两种溶液的混合比例，并且还能够利用档位阀和末端阀来快速的转换流量输出的区间大小，从而实现更加精准的进行混合溶液的流量控制，该装置不仅调整功能强大，易于操作，而且装置在调整时档位就位反馈明显。
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公开(公告)号：CN105595924B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610012211.6
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种有效实现楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯过渡的方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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公开(公告)号：CN105151151B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510655329.6
申请日：2014-05-08
Applicant: 南通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的接近传感器用于判别机身是否上升到合理高度，后端的接近传感器用于判别机身是否伸出到安全位置；在下楼时，机器人前端上部斜向下的接近传感器用于判别前方是否是向下的楼梯；机器人准备上楼或下楼时，利用前端下部的两个接近传感器或后端下方的两个接近传感器判定机器人处于正对楼梯边缘的姿态。上述一系列判别保证了机器人可靠上下楼，本发明的方法成本低廉易实现。
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公开(公告)号：CN104029199B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410247356.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机构实现沿Z轴方向的升降运动，通过腰转机构实现绕Z轴旋转运动，通过前臂水平摆动机构实现二次绕Z轴旋转运动，通过腕部自转机构实现三次绕Z轴旋转运动，通过腕部俯仰机构实现绕Y轴旋转运动，通过前臂回转机构实现绕X轴回转运动，另外以上6个机构间结构布局合理紧凑，尽可能的减小了其占地面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103989443A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410245199.4
申请日：2014-06-04
Applicant: 南通大学
IPC: A47L11/24 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式路径规划相结合的方法。本发明具有规划有规律，简单易实现，可保证清扫覆盖率，便于机器人确定已遍历完中间平台，以及确认往下的楼梯等优点，是保证机器人能够完成楼梯连续性清扫的必不可少的手段。
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公开(公告)号：CN102004930B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010532938.X
申请日：2010-11-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微电容测量的SMA复合结构无线健康监测系统，传感标签与用于无线控制传感标签和接受传感标签信号的前端读写器通过无线方式连接，前端读写器与用于将命令和数据进行转发的中继读写器通过无线方式连接，中继读写器与用于接收上位机的命令和中继读写器转发过来的数据包的终端读写器通过无线方式连接，终端读写器与用于接收、处理终端读写器传输信息的上位机连接。本发明能自动测量复合结构的电容变化值，然后将数据无线发送出去，通过电容变化值与应变值之间的对应关系，得到该复合结构的状态信息，实现对SMA增强复合结构的无线健康监测。
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公开(公告)号：CN102785266A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210289925.3
申请日：2012-08-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种浮动式裁切装置，包括机架，支撑板联接在机架上，下裁切刀安装板固定在垫块上，下裁切刀固定在下裁切刀安装板上，刀架体立柱联接在下裁切刀安装板上，刀架体盖板联接在刀架体立柱上；裁切气缸固定在刀架体盖板上，上裁切刀安装在上裁切刀安装板上，裁切气缸与上裁切刀安装板通过浮动接头联接；上裁切刀两端为导向脚形式，中间为裁切的刃口部分；上裁切刀两端的导向脚侧面保持与导向装置接触实现上下运动导向，使上裁切刀的刃口部分在下裁切刀刃口的外侧；上裁切刀对下裁切刀倾斜3°~4°。本发明结构合理，提高了PVC/PET等热缩套管的裁切精度，避免了裁切边毛刺、斜边等缺陷。
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公开(公告)号：CN102019496A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010534566.4
申请日：2010-11-08
Applicant: 常熟市建华模具有限责任公司 , 南通大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，属于工装夹具技术领域。包括一机器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各设有一作用缸，在机器人手腕配接底座的中央固设有连接板固定座，连接板固定座位于一对作用缸之间；一对连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的一对导轨副连接，且还与左侧的的作用缸连接，另一连接架与右侧的一对导轨副连接，且还与右侧的作用缸连接；一对瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与一对连接架中的其中一个连接架连接，另一瓶模夹持臂与另一个连接架连接。能够避免已有技术中因手工作业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。
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公开(公告)号：CN100387931C
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200610040175.0
申请日：2006-04-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种实现大量程自由曲面的高精度测量方法，将被测曲面置于可作X向和Y向精密移动的平台上，集成激光位移传感器和光栅位移传感器或线性编码器，将激光位移传感器安装在一个能做Z方向随动的伺服机构上，自由曲面的Z坐标由激光位移传感器和光栅位移传感器或线性编码器的输出而得到，纵横向坐标则由路径规划的X向和Y向精密移动的平台给出。本发明采用多传感器集成融合的方法，可同时具备高效率、大量程和高精度的特点，可解决自由曲面测量中的测量范围和高精度难以兼顾的技术难题，为大量程自由曲面的高精度测量提供一种新的技术方法，将在制造技术领域得到广泛的应用。
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