-
公开(公告)号：CN102019496B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010534566.4
申请日：2010-11-08
Applicant: 常熟市建华模具有限责任公司 , 南通大学
IPC: C03B11/00
Abstract: 一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，属于工装夹具技术领域。包括一机器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各设有一作用缸，在机器人手腕配接底座的中央固设有连接板固定座，连接板固定座位于一对作用缸之间；一对连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的一对导轨副连接，且还与左侧的的作用缸连接，另一连接架与右侧的一对导轨副连接，且还与右侧的作用缸连接；一对瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与一对连接架中的其中一个连接架连接，另一瓶模夹持臂与另一个连接架连接。能够避免已有技术中因手工作业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。
-
公开(公告)号：CN102019496A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010534566.4
申请日：2010-11-08
Applicant: 常熟市建华模具有限责任公司 , 南通大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，属于工装夹具技术领域。包括一机器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各设有一作用缸，在机器人手腕配接底座的中央固设有连接板固定座，连接板固定座位于一对作用缸之间；一对连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的一对导轨副连接，且还与左侧的的作用缸连接，另一连接架与右侧的一对导轨副连接，且还与右侧的作用缸连接；一对瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与一对连接架中的其中一个连接架连接，另一瓶模夹持臂与另一个连接架连接。能够避免已有技术中因手工作业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。
-
公开(公告)号：CN201856031U
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201020596428.4
申请日：2010-11-08
Applicant: 常熟市建华模具有限责任公司 , 南通大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，属于工装夹具技术领域。包括一机器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各设有一作用缸，在机器人手腕配接底座的中央固设有连接板固定座，连接板固定座位于一对作用缸之间；一对连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的一对导轨副连接，且还与左侧的的作用缸连接，另一连接架与右侧的一对导轨副连接，且还与右侧的作用缸连接；一对瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与一对连接架中的其中一个连接架连接，另一瓶模夹持臂与另一个连接架连接。能够避免已有技术中因手工作业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。
-
公开(公告)号：CN106784952B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710047196.3
申请日：2017-01-22
Applicant: 南通大学
IPC: H01M8/16 , H01M8/2465 , H01M4/86 , C02F3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用可拓展连续流微生物燃料电池产电除污的方法，预处理水流通过进水口连续流入阳极室，进而流经所有阳极室，水中有机物在微生物催化作用下产生电子和质子，质子以阳极室间流道中的水流为载体迁移至阳极室，通过小孔涌进阴极室，使得阳极室组与阴极室组在装置内部电性连通，电子通过阳极室底部外接线路通道流经负载到达阴极，并使燃料电池装置在净化污水的同时产生电能。本发明可以根据实际需求进行无限扩充，阴极和阳极材料及其安装形式可以根据要求进行变换，使污水得以净化，同时产电。
-
公开(公告)号：CN108861478A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810362715.X
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的四等分翻转装置的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停；控制器发送信号给第一气缸控制限位板打开，托盘进入第一水平工位；控制器发送信号给第二气缸控制推板运动，推板向第二水平工位运动；步骤30，限位板回位且推板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108689179A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810361079.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G65/23
CPC classification number: B65G65/23
Abstract: 本申请公开了一种翻转装置定时转角及防碰撞的控制方法，包括：步骤10，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机启动，翻转机构工作；步骤20，光电传感器发出信号给控制器，控制器发送信号给驱动电机控制驱动电机暂停，且控制器发送信号给气缸控制限位板打开，托盘在托盘输入口处进入翻转机构的容置槽内；步骤30，限位板回位，驱动电机启动，翻转机构工作，继续步骤20。本发明的技术方案中托盘在托盘输入口处进入翻转机构随翻转机构运转，通过控制器控制托盘进入翻转机构的时间，方便、省力、安全地实现托盘的翻转工作，降低人工操作的劳动强度，提高工作效率。
-
-
公开(公告)号：CN108584399A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810362717.9
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开了一种载料托盘推送运输装置，包括推送机构和运输机构，所述运输机构安装在所述推送机构行程终点的位置，所述推送机构包括推送板和导轨，所述推送板沿所述导轨滑动；所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，并且该载料托盘在运输的过程中不会发生停滞的现象，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
-
公开(公告)号：CN108584261A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810362126.1
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请公开了一种载料托盘托升装置，包括安装座，所述安装座上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹。根据本申请实施例提供的技术方案，通过安装托架实现对载料托盘的支撑，升降机构与托架相连并通过丝杆实现升降，无需工作人员的参与，即可将大型载料托盘运送至预定的位置，并且该载料托盘在运输的过程中不会发生停滞的现象，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
-
公开(公告)号：CN108584260A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810362122.3
申请日：2018-04-20
Applicant: 南通大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本申请公开了一种用于载料托盘的堆垛装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，夹持机构可移动连接在提升机构上，提升机构设置在托架正上方；第一安装板下方还安装有运输机构，运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子，还包括推送机构，推送机构设置在第一安装板侧面。根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
153
records
(took 0.045 seconds)
