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公开(公告)号：CN114544723B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210190929.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开一种Au@BP5复合材料及其制备方法与应用，在Au纳米粒子表面包裹一层带有可以识别H2O2特异性基团的不对称柱[5]芳烃，以Au@BP5为光活性材料，设计了一种新型信号开关型光电化学(PEC)生物传感系统，用于检测细胞中微量H2O2。这是首次合成此种不对称柱[5]芳烃BP5并复合Au纳米粒子作为传感材料。利用Au纳米粒子在可见光照下的局域表面等离子效应，不对称柱[5]芳烃(BP5)的主客体络合作用以及柱芳烃上特异性基团与H2O2的反应检测H2O2。基于Au@BP5的多个信号放大能力，H2O2检测线性范围从1 pg mL‑1‑60 pg mL‑1，检测极限为0.33 pg mL‑1(S/N=3)。
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公开(公告)号：CN114544723A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210190929.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本申请公开一种Au@BP5复合材料及其制备方法与应用，在Au纳米粒子表面包裹一层带有可以识别H2O2特异性基团的不对称柱[5]芳烃，以Au@BP5为光活性材料，设计了一种新型信号开关型光电化学(PEC)生物传感系统，用于检测细胞中微量H2O2。这是首次合成此种不对称柱[5]芳烃BP5并复合Au纳米粒子作为传感材料。利用Au纳米粒子在可见光照下的局域表面等离子效应，不对称柱[5]芳烃(BP5)的主客体络合作用以及柱芳烃上特异性基团与H2O2的反应检测H2O2。基于Au@BP5的多个信号放大能力，H2O2检测线性范围从1 pg mL‑1‑60 pg mL‑1，检测极限为0.33 pg mL‑1(S/N=3)。
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公开(公告)号：CN105045094A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510481231.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自由协同。本发明可应用于执行更复杂的任务，将复杂的任务分解成若干份，由多机器人相互协作完成。相比单机器人，其具备快速性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044273A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411105149.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 南通大学
IPC: G01N27/327 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , G01N27/30 , G01N27/26
Abstract: 本申请公开功能化金银纳米合金线复合光电材料及其制备方法与应用，在金银纳米合金线AuAg NWs表面包裹可与血清素分子5‑HT发生主客体络合反应的拓展大环柱[6]芳烃分子AuAg@WP6，将其负载在还原氧化石墨烯和氮化碳rGO‑C3N4复合材料上，设计一种PEC生物传感系统，AuAg@WP6/rGO‑C3N4作为传感材料，利用AuAg NWs在可见光照下的LSPR效应促进电荷分离，WP6的主客体络合作用可以选择性吸附大量的5‑HT到材料表面，由于g‑C3N4与rGO具有相似的类π共轭结构，这使得两者易发生键合，形成rGO‑C3N4复合材料，而rGO‑C3N4上的光生空穴可以加速血清素分子氧化，进一步提高光电流响应以检测5‑HT，基于复合材料优秀的光电化学性能，检测5‑HT时的线性范围为0.01‑100μM，检测极限为2nM(S/N＝3)。
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公开(公告)号：CN119023951A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411105148.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 南通大学
IPC: G01N33/543 , G01N33/574 , G01N27/30 , G01N27/327
Abstract: 本申请公开一种Au@WP6修饰的复合材料及其制备方法与应用，在AuNPs表面修饰与抗坏血酸分子发生主客体络合反应的拓展大环柱[6]芳烃分子，以Au@WP6作为光响应信号，将其负载在溴氧化铋‑硫化铟锌复合材料上，设计一种光电化学生物传感系统；Au@WP6/BiOBr‑ZnIn2S4作为传感材料，利用Au NPs在可见光照下的LSPR效应增强光电流响应，WP6的主客体络合作用可以吸附大量的AA分子到电极表面；BiOBr上的光生空穴加速AA氧化，而ZnIn2S4与BiOBr带隙交错，能够促进光生电子‑空穴的分离，进一步提高光电流响应；基于复合材料的多个信号放大能力，CEA检测线性范围从0.005ng mL‑1‑50ng mL‑1，检测极限为1.7pg mL‑1(S/N＝3)。
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公开(公告)号：CN104029199B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410247356.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机构实现沿Z轴方向的升降运动，通过腰转机构实现绕Z轴旋转运动，通过前臂水平摆动机构实现二次绕Z轴旋转运动，通过腕部自转机构实现三次绕Z轴旋转运动，通过腕部俯仰机构实现绕Y轴旋转运动，通过前臂回转机构实现绕X轴回转运动，另外以上6个机构间结构布局合理紧凑，尽可能的减小了其占地面积。
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公开(公告)号：CN105045094B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510481231.3
申请日：2015-08-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人群体的任务搜索和任务执行方法，包括任务搜索层策略、任务搜索流程、任务接受层根据任务的不同形态及机器人协作形式的不同，将多机器人协同划分为以下三种形式：多机器人顺序协同、多机器人同步协同、多机器人自由协同。本发明可应用于执行更复杂的任务，将复杂的任务分解成若干份，由多机器人相互协作完成。相比单机器人，其具备快速性和高效性。
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公开(公告)号：CN104029199A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247356.5
申请日：2014-06-03
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机构实现沿Z轴方向的升降运动，通过腰转机构实现绕Z轴旋转运动，通过前臂水平摆动机构实现二次绕Z轴旋转运动，通过腕部自转机构实现三次绕Z轴旋转运动，通过腕部俯仰机构实现绕Y轴旋转运动，通过前臂回转机构实现绕X轴回转运动，另外以上六个机构间结构布局合理紧凑，尽可能的减小了其占地面积。
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