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公开(公告)号：CN216318376U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122525527.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61F11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种安全无死角耳道清洁装置，其包括导筒、导杆、扩张爪和爪套，扩张爪由爪体和连接套组成，爪体可以从前端张开，爪体前端由爪套包裹，扩张爪的连接套套在导筒的前端，导筒由导通管道和后端把手组成，导杆插在导筒里，导杆可以在导筒内自由滑动，推动导杆可以控制扩张爪的张开和闭合。本实用新型采用简单可靠的机构，通过扩张爪的扩张可将所有耳垢一次性从耳朵深处取出，不会有把耳垢推向耳道深处的风险，扩张爪在拉出耳道时候不会在耳道里产生负压，保障了耳膜的舒适，扩张爪的打开方向充分利用了进入耳道的长度，不会过分深入耳道产生危险，简单有效，容易制造。
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公开(公告)号：CN213262676U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021369499.0
申请日：2020-07-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多模式翻滚机器人，是针对发明专利《一种液压驱动并联移动机器人》（ZL201310438884.4）中支链结构的改进，增加了：（1）齿轮啮合机构；（2）将外伸支链结合到支链的上、下杆中。提出的齿轮啮合机构包括连杆、大齿轮、小齿轮、大齿轮轴、小齿轮轴、联轴器、伺服电机、电机支架、滚轮轴，齿轮啮合机构共有六个，两两一对，分别设置在三条驱动臂的上、下连杆中。解决了翻滚机器人爬坡困难的问题，提升了机器人的越障能力和应用范围。
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公开(公告)号：CN204736224U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520014392.7
申请日：2015-01-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型设计了一种高度欠驱动多指灵巧手。它解决了现有的假肢手要么不能像人手那样进行各种操作，要么价格昂贵的问题。该灵巧手，其特征在于，包括用于固定安装各个构件并与手臂相连的手掌；所述手掌后端中部设置手指驱动电机组件，所述驱动电机组件端部设置绕线轮，所述绕线轮和滑轮导杆组件通过钢丝绳连接；所述滑轮导杆组件通过钢丝绳连接各手指关节的驱动绳轮。所述手掌右端中部设置拇指组件。所述手掌前端设置食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件。本灵巧手能完成人手的简单抓握动作，具有制造方便、结构简单、重量轻的优点，在帮助残疾人改善现有状况，实现生活自理方面有重要的社会意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN204365885U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420808469.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型设计了一种用于轴承外圈挤压工艺的上下料机械手。它解决了现有的轴承外圈热冲压由人工上料，生产效率低、劳动强度大的问题。本上下料机械手包括机械结构部分和电气控制系统，其特征在于，所述机械结构部分包括用于固定安装其它构件的基座；所述基座上方设置回转模块；所述回转模块上方设置伸缩模块；所述伸缩模块前端设置升降模块；所述升降模块与手部结构相连；所述控制系统包括设置于机械结构外部的箱形控制柜，所述箱形控制柜前面上端设置触摸屏，下端设置选择开关、按钮开关；所述箱形控制柜内部设置前、后面板。本机械手可实现全自动化生产，节省劳动力和生产成本，有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN216128069U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122530591.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型涉及一种与张拉机构结合的新型笔筒，包括底座和上架，所述底座由轻便坚固的材料制成，由两个支撑腿和一个支撑架构成,支撑架垂直于支撑腿中心位置为上架连接线提供支撑，上架通过三根连接线与底座连接，上架呈凹字型由轻便坚固材料制成，由两个连接架、一个连接腿和笔筒三部分组成，连接架的长度大于连接腿，笔筒在上架的后端与上架固定连接，其底面与连接腿的底面在同一平面。上架与底座构成张拉机构，两部分之间通过连接线连接，三根线的受力可以使上架保持平衡，即使有外力的干扰也可以使上架保持平衡，由于张拉机构的特殊效果，可以让笔筒有悬空的效果，在放入笔时整体的机构会因为负载的改变而产生弹性运动，产生动态效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208759575U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820780304.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型设计了一种绳驱动仿人形假肢手。它解决了现有假肢手抓握动作灵巧性差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于安装各手指组件的手掌；所述手掌前端设置食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件；所述手掌后端设置拇指组件；所述手掌中部设置食指驱动电机、中指驱动电机和无名指-小指驱动电机；食指驱动电机与食指传动机构相连；中指驱动电机与中指传动机构相连；无名指-小指驱动电机与无名指-小指传动机构相连；所述手掌中部最左侧设置拇指回转驱动电机，拇指回转驱动电机与拇指回转传动机构相连；所述手掌中下部右侧设置拇指弯曲驱动电机。本假肢手在帮助残疾人实现生活自理方面有重要的社会意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN207494897U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721339670.1
申请日：2017-10-18
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种推动轴承套件装置，包括滚珠上料件、输送板、送料板、支撑顶板、支杆、支撑底板、连接板、螺钉、螺母、螺栓、缓冲器、安装块、限位块、电机、电机座、锁紧螺钉、圆环孔、圆盘曲柄、连杆、U型支座、驱动气缸、微型轴承、滑移板、伸缩轴，所述的圆盘曲柄通过键连接与电机转轴周向固定，所述的连杆一端通过间隙配合安装在圆盘曲柄上，连杆的另一端通过间隙配合安装在U型支座上，所述的驱动气缸通过螺钉固定在滑移板上，所述的送料板通过螺钉固定在连接板上。有益效果：结构简单，传送平稳，占用空间小，适合在小型生产车间应用，有效的减少了人工操作和人力成本，同时也提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN205219103U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520889527.4
申请日：2015-11-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型设计了一种新型欠驱动三指灵巧手，它解决了传统末端执行器只能实现特定抓取任务，通用性较差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各手指组件的支撑座、绳传动机构和驱动电机；所述支撑座设计为矩形结构；所述支撑座上面前端设置一个手指组件，所述支撑座上面后端设置二个手指组件，三个手指组件成等腰三角形分布；所述支撑座内部固定安装三个驱动电机，驱动电机带动绕线轮转动时，通过钢丝绳带动手指组件的近指节和远指节实现弯曲动作。本灵巧手可实现常用物料精确、快速的搬运任务，同时也能够对不规则物体进行抓取操作，在工业机器人领域有广阔的应用前景和重要的社会意义。
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公开(公告)号：CN204366983U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520001055.4
申请日：2015-01-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型设计了一种基于模块化设计的欠驱动灵巧手。它解决了现有假肢手抓握动作单一，抓取的稳定性和灵巧性较差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于固定安装各个构件的手掌；所述手掌后端中部设置用于拇指旋转和弯曲的驱动装置，所述驱动装置与拇指组件相连。所述手掌中部右侧设置食指驱动装置，所述驱动装置与食指组件相连；所述手掌中部左侧设置中指驱动装置，所述驱动装置与中指组件相连；所述中指组件左侧设有无名指动力传输装置，所述传输装置与无名指组件相连；所述无名指组件左侧设有小指动力传输装置，所述传输装置与小指组件相连。本灵巧手操作灵活、适应性好，在帮助残疾人实现生活自理方面有重要的社会意义和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN216740785U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123248825.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可进行喷浆操作的砌墙机器人，其结构包括全向底盘、升降装置、上平台、喷浆涂抹装置、混联堆砌装置、砖块识别传送带，所述全向底盘与上平台通过升降装置上下相连，砖块识别传送带位于上平台上方左侧，混联堆砌装置位于上平台前侧上导轨，喷浆涂抹装置位于上平台上方右侧可利用全向底盘进行移动到达指定位置，利用升降装置调整上平台位置，喷浆涂抹装置接收混凝土并完成铺浆与砖块侧面涂浆操作，砖块识别传送带将砖块运输到指定位置并由混联堆砌装置完成砖块放置操作。本实用新型并联末端执行器具有精度与姿态灵活度高、串联机械臂工作空间大、移动底盘可全向行走、升降装置调整灵活等优点，能有效改善砌墙作业效率。
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