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公开(公告)号：CN101967537A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010527984.0
申请日：2010-11-01
Applicant: 山东大学
IPC: C21D1/09
Abstract: 本发明公开了65Mn钢电火花表面强化工艺，选用淬火后中温回火处理的65Mn钢为工件电极，单晶Si为工具电极，以煤油为工作液，利用电火花加工机床对65Mn钢进行正极性电火花表面强化，强化参数为：4.2μs≤脉宽＜7.5μs，脉宽脉间比为0.21～0.56；3.2A≤峰值电流＜14.2A；强化时间根据强化层厚度和表面粗糙度的要求选取15～25min。通过选择合适的参数，在65Mn钢表面形成非晶纳米晶强化层，强化层显微裂纹较少，显微硬度、耐磨性和耐腐蚀性有了显著提高。
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公开(公告)号：CN101819162A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010170952.X
申请日：2010-05-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种空瓶瓶壁缺陷检测方法，首先用相机拍摄同一个空瓶行进中旋转90度前后共两张图像，然后图像传送到工控机的CPU对图像进行分析，判断瓶壁是否有缺陷。图像处理包括以下步骤：A．扫描瓶颈上的边缘点对，进行瓶壁定位，对瓶壁检测区域划分进行分区域处理；B．对定位的区域采用灰度拉伸法对图像数据预处理；C．采用最大类间方差法对图像进行分割，获得目标信息；D．对经过分割后的瓶壁图像进行连通性分析，提取各缺陷的特征数据，根据连通域的质心位置、体态比和面积特征判断每个检测到的连通域是否为真正的缺陷。本发明同时公开了检测方法所使用的检测装置。本发明很容易应用在工业流水线的检测设备中，从而实现对空瓶瓶壁缺陷的自动化高速精确检测。
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公开(公告)号：CN101759397A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910255804.5
申请日：2009-12-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于复合材料领域，涉及一种钼纤维增强树脂混凝土材料。它包括胶粘剂基体、骨料；胶粘剂基体为由合成树脂、固化剂、稀释剂和增韧剂混合成的树脂体系，骨料为花岗岩颗粒或砂石颗粒；其特征是它还包括钼纤维，胶粘剂基体的质量分数范围为9％～20％，骨料的质量分数范围为77％～90％，钼纤维的质量分数范围为0.1％～3％。钼纤维采用快走丝电火花线切割加工报废的钼丝，清洗后剪切成为需要长度的钼纤维，如果采用表面光滑的钼纤维，则需要采取相应的处理方法对其进行表面处理，增强其与树脂间的结合强度，提高增强效果。该种复合材料具有优良的物理机械性能，比无纤维增强的树脂混凝土材料抗压强度提高15％～30％，可作为优良的机械基础件材料。
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公开(公告)号：CN1762892A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200510044288.3
申请日：2005-08-22
Applicant: 山东大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/622
Abstract: 本发明属陶瓷材料领域，涉及一种晶间气孔少、抗弯强度和断裂韧性高的氧化铝/透辉石陶瓷复合材料及其制备方法。该复合材料各组分的质量百分比为：氧化铝96－99.5％、透辉石0.5－4％。制备方法是首先采用硬质合金球将原料混合球磨后，使粉料通过100目筛，制得混合粉体；再将混合粉体装入石墨模具中模压成型，在氮气气氛下热压烧结；烧结温度1400－1500℃，烧结压力25－30MPa，烧结时间1小时，保温保压30－40分钟。该陶瓷复合材料尤其适合于制作对耐磨性要求较高的模具、喷沙嘴、轴承等零部件。该复合材料制备工艺简单、原材料成本低，生产投资少。
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公开(公告)号：CN1454869A
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN03112232.9
申请日：2003-06-04
Applicant: 山东大学
IPC: C04B35/117 , C04B35/645 , B23B27/14
Abstract: 本发明属机械制造和无机非金属材料领域，涉及一种Al2O3/TiC对称型梯度功能陶瓷刀具材料及其制备方法。该梯度功能陶瓷刀具材料具有对称型双向组成分布结构。其制备步骤为：采用湿法工艺分散混料，分别配制不同混合比的Al2O3/TiC复合粉并添加微量烧结助剂，干燥过筛后，按照设计的质量比称取各种不同混合比的复合粉的重量，逐层进行粉末叠层填充，在1700～1750℃的烧结温度及30MPa的压力下进行热压烧结，保温10～20min，然后随炉冷却。该陶瓷刀具材料各项力学性能指标均高于相同材料体系的普通陶瓷刀具材料，是一种新型陶瓷刀具材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115157706A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210816678.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种树脂矿物复合材料超声振动消泡装置及工艺，涉及复合材料制造领域，包括支撑架，支撑架内设置低频振动台，低频振动台固定有用于填充混合材料的模具；所述模具上方设有超声波发生器，超声波发生器底部连接多个超声波振动棒，顶部连接旋转机构和三轴移动装置。本发明采用超声波振动棒加速气体的排出，减少样件的气孔率，采用变温变压的后固化工艺，减少样件由于热胀冷缩而产生的孔隙和内应力等，提高树脂矿物复合材料的性能。
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公开(公告)号：CN114407015A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210106753.5
申请日：2022-01-28
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的遥操作机器人在线示教系统及方法，其中系统包括：数字孪生单元、物理单元以及遥操作机器人示教单元；所述物理单元用于采集装配场景的三维数据以及物理机器人的位姿数据，并根据指令驱动物理机器人动作；所述遥操作机器人示教单元用于规划机器人的运动路径，并输出示教位姿数据；所述数字孪生单元用于根据装配场景的三维数据建立工作场景三维模型；还用于根据物理机器人的位姿数据建立虚拟机器人三维模型，并创建与物理机器人对应的机器人运动学模型；还用于控制虚拟机器人三维模型根据规划的运动路径进行运动，并进行虚拟机器人三维模型和工作场景三维模型的碰撞检测；还用于生成指令并输出至所述物理单元。
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公开(公告)号：CN112780205A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110062920.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样，特别是一种深海运载器岩芯取样冲击钻机。包括动力回转单元和冲击单元，其中，还包括振动发生单元，振动发生单元位于动力回转单元和冲击单元之间；所述动力回转单元包括后封盖、耐压壳体、无刷直流电机、减速器、前封盖、传动轴和深海充油补偿膜片，耐压壳体的前、后两端分别固定有前封盖和后封盖，后封盖、耐压壳体和前封盖组成封闭的腔体，无刷直流电机、减速器和传动轴均设置在该腔体内，无刷直流电机的输出轴与减速器连接，传动轴与减速器的输出轴连接。可在低钻压力和低钻进功耗下依靠高频冲击运动破碎岩石，大大提高了钻机钻进效率。
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公开(公告)号：CN111249646A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010092460.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 山东大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本公开涉及一种深井救援装置及方法，属于深井救援领域，该装置主要包括支撑件、驱动件以及抓取装置；所述支撑件与驱动件连接；并均匀地分布在驱动件的四周用于支撑整个装置；所述驱动件上设置连接杆；所述驱动件驱动连接杆做上下运动；所述抓取装置包括关节杆底座以及至少一对关节杆；所述关节杆底座固定在驱动件上；所述关节杆与关节杆底座铰接；所述关节杆上连接固定杆；所述固定杆内套装伸缩杆；所述伸缩杆可在固定杆内做伸缩运动；所述伸缩杆的底端连接一个打捞爪用于抓取受困者；所述关节杆与连接杆通过铰链连接；所述一对关节杆随着连接杆上下运动的同时做夹紧和扩张运动。该装置能够高效且较安全地对深井中的受困者进行施救。
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公开(公告)号：CN111042757A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911405947.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东大学 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海底硬质结壳取样领域，具体指深海电驱钻进一体化夹持操作海底结壳取样装置。包括传动单元、取芯单元和控制单元，传动单元和控制单元之间通过压缩弹簧式电缆连接，传动单元和取芯单元之间采用一体同轴化连接；传动单元包括密封壳体、电机和连接传动轴，密封壳体朝向取芯单元的一端依次设有连接件、前端盖，连接件设置在前端盖和密封壳体之间，前端盖、连接件和密封壳体固定连接，连接件与前端盖、密封壳体的轴向接触面均设有至少一道连接件O型密封圈，密封壳体的另一端设有后端盖，后端盖与密封壳体之间设有补偿膜片，密封壳体与后端盖固定连接，后端盖上固定有T型把手。其制造简单，生产成本低，安装简便，效率高效，安全可靠。
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