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公开(公告)号：CN111249646A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010092460.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 山东大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本公开涉及一种深井救援装置及方法，属于深井救援领域，该装置主要包括支撑件、驱动件以及抓取装置；所述支撑件与驱动件连接；并均匀地分布在驱动件的四周用于支撑整个装置；所述驱动件上设置连接杆；所述驱动件驱动连接杆做上下运动；所述抓取装置包括关节杆底座以及至少一对关节杆；所述关节杆底座固定在驱动件上；所述关节杆与关节杆底座铰接；所述关节杆上连接固定杆；所述固定杆内套装伸缩杆；所述伸缩杆可在固定杆内做伸缩运动；所述伸缩杆的底端连接一个打捞爪用于抓取受困者；所述关节杆与连接杆通过铰链连接；所述一对关节杆随着连接杆上下运动的同时做夹紧和扩张运动。该装置能够高效且较安全地对深井中的受困者进行施救。
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公开(公告)号：CN113464443A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110897127.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 山东大学 , 济南护林森防设备有限公司
Abstract: 本申请公开了导叶轮固定式两级增压离心泵，包括蜗壳主体、盖板、第一叶轮、导叶轮、第二叶轮和动力源，盖板安装于蜗壳主体，盖板上设置有进水部，蜗壳主体的侧边设置有出水部，动力源安装于蜗壳主体远离盖板的表面，动力源的输出轴伸入蜗壳主体的内部，第一叶轮、导叶轮和第二叶轮均位于蜗壳主体的内部且三者同轴线布置，导叶轮固定安装于蜗壳主体内；动力源的输出轴依次贯穿第二叶轮、导叶轮和第一叶轮，第一叶轮和第二叶轮均固定于动力源的输出轴，导叶轮的周侧和蜗壳主体的内侧壁之间留有缝隙。本申请具有以下可预期的技术效果：不会消耗水动力去驱动导叶轮转动，水动力损失更小，大幅度提升了增压效果，而且固定设置的导叶轮不容易损坏。
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公开(公告)号：CN118936254A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411228574.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种用于乳化炸药的自动装填装置及方法，包括工业相机、雷管装置、药卷输送装置和药卷扎孔装置。所述雷管装置包括雷管仓、气缸、支撑板、气缸机械手、支撑装置、旋转气缸、回转装置和水平驱动气缸。所述药卷输送装置包括药卷输送管道、药卷仓、推动装置和底座。所述的药卷扎孔装置包括支撑装置、旋转气缸、回转臂、水平驱动气缸和顶锥。通过控制所述电动推杆端部的伸缩杆推动PVC管将药卷推出并运送指定位置。本发明提供的隧道钻爆法施工的乳化炸药自动装填装置，结构紧凑，自动化程度高，并能一次性装入多个药卷，大大降低了劳动强度，提高了钻爆法施工工效。
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公开(公告)号：CN111151830A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010081558.2
申请日：2020-02-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种超声振动辅助电解矩阵斜方孔加工系统及方法，包括三维运动机构、控制装置、转接装置、工作台、超声波振动装置和中空电主轴，三维运动机构能够带动中空电主轴相对于工作台进行三维运动；超声波振动装置能够在中空电主轴内孔供给电解液的过程中向其施加超声波空化作用；中空电主轴和电极组件之间设有转接装置，转接装置包括多个围绕中空电主轴公转且能够实现自转的齿轮轴和动密封圈，所述动密封圈实现连接齿轮轴的端部和管电极，所述管电极及导电环均受转接装置和脉冲电源协同驱动；工作台用于承载待加工元件，且角度可变；通过调节电解磨削电流、超声振动频率、振幅、中空电主轴转速和工作台的角度，实现斜方孔的精密加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118769266A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410908783.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于地下工程的制式乳化炸药智能装填机器人，包括炮孔识别装置、吹气推送装置、机械臂、空气压缩机、雷管装置和装药装置。所述的炮孔识别装置包括工业相机和补光灯。所述的吹气推送装置包括空气压缩机、吹气推送管和伺服电机。所述的雷管装置包括雷管仓、伺服电机、联轴器、机械手、舵机和滚珠丝杠。所述的装药装置包括驱动装置和炸药仓。本发明提供的隧道钻爆法施工的乳化炸药智能装填机器人，结构紧凑，自动化程度高，并能同时一次推入多个乳化炸药，大大降低了劳动强度，提高了隧道施工效率，保证了隧道施工进度。
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公开(公告)号：CN113464443B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110897127.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 山东大学 , 济南护林森防设备有限公司
Abstract: 本申请公开了导叶轮固定式两级增压离心泵，包括蜗壳主体、盖板、第一叶轮、导叶轮、第二叶轮和动力源，盖板安装于蜗壳主体，盖板上设置有进水部，蜗壳主体的侧边设置有出水部，动力源安装于蜗壳主体远离盖板的表面，动力源的输出轴伸入蜗壳主体的内部，第一叶轮、导叶轮和第二叶轮均位于蜗壳主体的内部且三者同轴线布置，导叶轮固定安装于蜗壳主体内；动力源的输出轴依次贯穿第二叶轮、导叶轮和第一叶轮，第一叶轮和第二叶轮均固定于动力源的输出轴，导叶轮的周侧和蜗壳主体的内侧壁之间留有缝隙。本申请具有以下可预期的技术效果：不会消耗水动力去驱动导叶轮转动，水动力损失更小，大幅度提升了增压效果，而且固定设置的导叶轮不容易损坏。
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公开(公告)号：CN111513342B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010571985.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 山东大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明公开了一种山楂去核装置，包括装置主体，在装置主体上设有去核装置，所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、舵机、舵机配件、转盘门，所述的电动推杆与装置主体相连，通过控制所述的电动推杆中的伸缩杆带动冲针做上下升降运动，实现山楂与山楂核的分离，所述的舵机在既定的时间内旋转一定角度，从而带动旋转盘实现间歇旋转；在装置主体的右端设有成酱装置，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、筒盖、轴承、轴承座和第一传动机构。本发明提供的山楂去核装置，结构紧凑，自动化程度高，并能同时对多个山楂同时进行去核和卸下山楂肉，大大降低了劳动强度，提高了生产加工效率，确保了生产加工的安全性。
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公开(公告)号：CN111168174B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010097085.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了电磁复合工具磨头、电解磨削加工装置及方法，包括管状圆柱杆部、半球状磨头、金刚石磨粒和多极环形磁芯；管状圆柱杆部设置空腔，以形成电解液通道；所述空腔与所述多极环形磁芯的结构相匹配，使得所述多极环形磁芯的外表面与空腔外表面重合；管状圆柱杆部内壁涂覆绝缘涂层；管状圆柱杆部的端部设置有半球状磨头，所述半球状磨头的端面上设置有多个金刚石磨粒,且所述半球状磨头具有若干与所述空腔连通的通孔。为加工区域提供均匀的磁场，维持流场的稳定性，并通过磁感线对金属沉淀物的吸附作用实现电解产物的及时排出，有效地提高了零件的加工表面精度和质量。
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公开(公告)号：CN111295957A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010273483.8
申请日：2020-04-09
Applicant: 山东大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种播种装置，包括可移动的机身主体和控制单元，在机身主体的前端设有耕犁单元，耕犁单元包括犁头和第一传动机构，犁头通过第一传动机构与机身主体相连，控制单元通过控制第一传动机构带动犁头现对于地面做上下升降运动；在机身主体上设有播种单元，播种单元实现间歇播种，在机身主体的后端设有回土单元，回土单元包括回土铲和第二传动机构，控制单元通过控制所述的第二传动机构带动回土铲现对于机身主体前后运动。
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