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公开(公告)号：CN112780205A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110062920.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样，特别是一种深海运载器岩芯取样冲击钻机。包括动力回转单元和冲击单元，其中，还包括振动发生单元，振动发生单元位于动力回转单元和冲击单元之间；所述动力回转单元包括后封盖、耐压壳体、无刷直流电机、减速器、前封盖、传动轴和深海充油补偿膜片，耐压壳体的前、后两端分别固定有前封盖和后封盖，后封盖、耐压壳体和前封盖组成封闭的腔体，无刷直流电机、减速器和传动轴均设置在该腔体内，无刷直流电机的输出轴与减速器连接，传动轴与减速器的输出轴连接。可在低钻压力和低钻进功耗下依靠高频冲击运动破碎岩石，大大提高了钻机钻进效率。
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公开(公告)号：CN111042757A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911405947.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东大学 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及海底硬质结壳取样领域，具体指深海电驱钻进一体化夹持操作海底结壳取样装置。包括传动单元、取芯单元和控制单元，传动单元和控制单元之间通过压缩弹簧式电缆连接，传动单元和取芯单元之间采用一体同轴化连接；传动单元包括密封壳体、电机和连接传动轴，密封壳体朝向取芯单元的一端依次设有连接件、前端盖，连接件设置在前端盖和密封壳体之间，前端盖、连接件和密封壳体固定连接，连接件与前端盖、密封壳体的轴向接触面均设有至少一道连接件O型密封圈，密封壳体的另一端设有后端盖，后端盖与密封壳体之间设有补偿膜片，密封壳体与后端盖固定连接，后端盖上固定有T型把手。其制造简单，生产成本低，安装简便，效率高效，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111042757B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201911405947.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及海底硬质结壳取样领域，具体指深海电驱钻进一体化夹持操作海底结壳取样装置。包括传动单元、取芯单元和控制单元，传动单元和控制单元之间通过压缩弹簧式电缆连接，传动单元和取芯单元之间采用一体同轴化连接；传动单元包括密封壳体、电机和连接传动轴，密封壳体朝向取芯单元的一端依次设有连接件、前端盖，连接件设置在前端盖和密封壳体之间，前端盖、连接件和密封壳体固定连接，连接件与前端盖、密封壳体的轴向接触面均设有至少一道连接件O型密封圈，密封壳体的另一端设有后端盖，后端盖与密封壳体之间设有补偿膜片，密封壳体与后端盖固定连接，后端盖上固定有T型把手。其制造简单，生产成本低，安装简便，效率高效，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112780205B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110062920.6
申请日：2021-01-18
Applicant: 国家深海基地管理中心(CN) , 山东大学(CN)
Abstract: 本发明涉及深海地质岩芯取样，特别是一种深海运载器岩芯取样冲击钻机。包括动力回转单元和冲击单元，其中，还包括振动发生单元，振动发生单元位于动力回转单元和冲击单元之间；所述动力回转单元包括后封盖、耐压壳体、无刷直流电机、减速器、前封盖、传动轴和深海充油补偿膜片，耐压壳体的前、后两端分别固定有前封盖和后封盖，后封盖、耐压壳体和前封盖组成封闭的腔体，无刷直流电机、减速器和传动轴均设置在该腔体内，无刷直流电机的输出轴与减速器连接，传动轴与减速器的输出轴连接。可在低钻压力和低钻进功耗下依靠高频冲击运动破碎岩石，大大提高了钻机钻进效率。
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公开(公告)号：CN111734333A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010466653.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及深海取样领域，特别是一种基于深海缆控潜水器的液压自补偿岩芯取样作业装置。包括钻具机构、液压马达机构、液压推进机构和主动补偿机构，液压马达机构的前端与钻具机构连接，液压马达机构的后部与液压推进机构连接，主动补偿机构与液压马达机构连接。其功率大，具有深海环境下峭壁盲区处的水平向取芯能力，取芯精度高，既提高了作业的灵活性和经济性，又能根据深海压差对液压马达的输出端自动进行压力补偿，结构简单，制造方便，便于安装，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119885081A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510060496.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于多源海洋数据的区域三维声速场反演及网格加密处理方法，属于海洋探测与数据处理技术领域，用于三维声速场的反演，包括基于多源海洋数据的区域三维声速场反演，通过回归模型推算温盐场，在Argo浮标数据覆盖区域，利用Argo浮标数据对推算温盐场进行修正，利用高精度温盐深仪数据对Argo浮标数据修正后的温盐场进行修正；基于分层处理的多源数据融合；基于梯度分析的自适应网格优化；利用海平面高度异常数据，对声速场反演结果进行区域性调整；区域三维声速场实时更新。对比现有技术，本发明为深海区域的声速场构建提供了新的高分辨率数据源，提升声速场的空间分辨率与计算效率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN119146972B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411605866.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开基于载人深潜器的多源数据融合准实时高精度定位方法，属于水下定位技术领域，用于载人深潜器水下定位，包括获得不同传感器精度及观测噪声，对等深度点的声速剖面中的异源声速剖面进行数据融合处理，得到融合处理后的精确声速剖面；对融合处理后的精确声速剖面进行处理，获得全海深声速剖面；进行声速剖面替换，用准实时声速剖面进行水声定位，通过水声通讯设备反馈载人深潜器实时位置；基于下潜海域当日声速剖面和历史多源声速剖面进行融合处理，获得当日准实时声速剖面，用于次日载人深潜器下潜定位。本发明充分考虑时空参数误差，降低声速剖面时空误差对定位的影响，提高载人深潜器水下定位精度。
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公开(公告)号：CN119466612A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065130.1
申请日：2025-01-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于深海钻进设备及技术改进的高端设备领域，具体提出深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法，包括：底座；升降装置包括升降台、支撑件和夹持部，支撑件与升降台固定连接，夹持部连接支撑件、用于夹持钻机的钻头组件，升降台上下运动带动支撑件、夹持部同步运动；钻机钻头固定装置包括对钻机本体轴向限位的第一限位部、对钻机本体和钻头组件径向限位的第二限位部；电磁铁锁紧装置用于对钻头组件锁紧，包括磁铁往返伸缩部和锁紧部，锁紧部穿过钻机钻头固定装置与钻头组件的钻头连接件锁紧。该发明实现深海未知环境下快速化、自动化，安全化的钻头更换，降低人力依赖，具有通用性高、小型化、轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN119311029A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411844374.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及自主水下机器人技术领域，具体涉及一种AUV协同作业的实时通信与定位数据融合处理方法，通过部署多模态传感器，采集AUV所需的通信数据、运动学数据、声学定位数据和视觉数据，并对数据进行预处理，利用扩展卡尔曼滤波算法对多模态数据进行融合，实时计算AUV的三维位置和姿态信息，基于融合的定位数据，采用蚁群优化算法进行动态路径规划，优化AUV间的协同作业路径，同时，通过水下通信网络实时共享定位数据和路径规划结果，利用改进的任务分配算法动态调整任务分配策略，优化协作效率，最终，所有数据、路径规划记录和任务分配方案存储至数据库。本发明，提升了AUV协同作业的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113595543B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202110781558.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H03K17/945
Abstract: 本发明公开了一种深海运载器多路作业工具非接触式触发开关系统，包括：壳体，其端部具有端口，壳体的内部具有与端口连通的容纳腔，壳体上设置有一个或者多个穿舱水密插座；光窗封堵在端口处，与壳体密封固定，光线可透过光窗；光通信模块设置在容纳腔中，可透过光窗与外部进行光通信；处理模块设置在容纳腔中，且分别与光通信模块和穿舱水密插座电连接。本发明的开关系统，利用载人舱观察窗透光特性，在不增加载人舱穿舱件数量的基础上提高了载人潜水器搭载作业工具的能力，同时减少了与潜器本体的电缆连接在遇到危险时刻，触发开关接收系统可随采样篮或者作业工具丢弃，提高了载人潜水器水下作业的安全性。
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