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公开(公告)号：CN114872965A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210590323.5
申请日：2022-05-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化一体式绑丝设备，属于绑丝技术领域，包括沿丝材输送方向依次设置的校直机构、剪切机构、弯折机构，所述校直机构包括两排相对设置的校直轮，两排校直轮交错设置，由两排校直轮的轮间压力对丝材进行挤压；所述弯折机构包括可上下移动的托举大臂，托举大臂中心两侧对称设置滑动槽孔，折弯小臂滑动连接于滑动槽孔，且折弯小臂可沿滑动槽孔水平滑动，折弯小臂顶端侧壁固定设置折弯轮，两折弯轮相对设置于工件两侧。该设备集成校直机构、剪切机构、弯折机构和绑丝机构为一体，其由机械自动捆绑来替代人工绑丝，可实现绑丝工艺自动化。
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公开(公告)号：CN113670482B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110956176.4
申请日：2021-08-19
Applicant: 山东大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明涉及一种管道内壁应力无损检测装置及方法，属于应力检测技术领域，该装置包括连接主体，在所述连接主体上连接有能够在管道内壁上行走的驱动轮，连接主体上连接有支撑柱组件，支撑柱组件上设有探头和处理器，探头内设有N个磁极，其中N≧2,所述N个磁极在空间上相互交叉，且不接触，每个磁极上分别设有激励线圈和信号拾取线圈，激励线圈在通交流电之后能够在磁极和管道内壁待测位置中产生闭合磁场，进而改变通过信号拾取线圈的磁通，变化的磁通会在信号拾取内产生感应电流，所述处理器能够将N个磁极中产生的感应电流求差值，获得管道内壁待测位置的主应力差，继而获得不同点的应力数值，实现了管道内壁的应力无损检测。
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公开(公告)号：CN114417616A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210067998.1
申请日：2022-01-20
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种装配机器人遥操作环境的数字孪生建模方法，包括以下步骤：采集遥操作环境的图像；识别正在装配的零部件；查询装配体装配顺序，根据正在装配的零部件获取已装配零部件列表；根据上述列表生成当前装配体的三维模型，并计算当前装配体在图像采集设备坐标系中的位姿信息；加载机器人三维模型，确定机器人坐标系与图像采集设备坐标系的坐标转换关系；根据坐标转换关系确定机器人在图像采集设备坐标系中的位姿信息；根据当前装配体和机器人在图像采集设备坐标系中的位姿信息确定当前装配体和机器人的相对位置关系；基于当前装配体的三维模型、机器人三维模型以及当前装配体和机器人的相对位置关系建立遥操作环境的数字孪生模型。
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公开(公告)号：CN111249646B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010092460.7
申请日：2020-02-14
Applicant: 山东大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 本公开涉及一种深井救援装置及方法，属于深井救援领域，该装置主要包括支撑件、驱动件以及抓取装置；所述支撑件与驱动件连接；并均匀地分布在驱动件的四周用于支撑整个装置；所述驱动件上设置连接杆；所述驱动件驱动连接杆做上下运动；所述抓取装置包括关节杆底座以及至少一对关节杆；所述关节杆底座固定在驱动件上；所述关节杆与关节杆底座铰接；所述关节杆上连接固定杆；所述固定杆内套装伸缩杆；所述伸缩杆可在固定杆内做伸缩运动；所述伸缩杆的底端连接一个打捞爪用于抓取受困者；所述关节杆与连接杆通过铰链连接；所述一对关节杆随着连接杆上下运动的同时做夹紧和扩张运动。该装置能够高效且较安全地对深井中的受困者进行施救。
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公开(公告)号：CN110014294B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910390583.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请公开的群孔管电极电解钻磨一体化加工装置及系统，包括：电解液箱体、主轴和若干套管电极组件；主轴的第一端穿过电解液箱体的顶部，主轴的第二端设置在电解液箱体的内部，主轴的第二端固定设置第一齿轮；管电极组件包括机械手、电解液输送管、管电极和导电环；机械手穿过并固定连接电解液箱体的底部，机械手的一端设置第二齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮啮合；电解液输送管贯穿于机械手，电解液输送管连通电解液箱体和管电极；管电极的一端固定连接机械手的另一端，管电极的中下部的外壁上设置金刚石磨粒层；导电环固定设置在管电极上靠近机械手的一端。可实现一次性加工出具有光整表面的若干小或深小群孔，极大地提高群孔加工的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207868B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010061474.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁弹效应的平面残余应力自动检测装置及方法，其技术方案为：包括从上至下依次设置的第一工作台、第二工作台和第三工作台，所述第一工作台能够沿第二工作台水平移动，第二工作台能够沿第三工作台水平移动；所述第一工作台上方设置有能够旋转设定角度的检测探头，所述检测探头连接升降装置；第一工作台上表面放置补偿探头，且补偿探头与第一工作台之间用于放置标定样件。本发明能够实现平面上不同点的测量，检测探头能够实现高度方向的升降，能够满足不同高度的测量。
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公开(公告)号：CN111513342A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010571985.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 山东大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明公开了一种山楂去核装置，包括装置主体，在装置主体上设有去核装置，所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、舵机、舵机配件、转盘门，所述的电动推杆与装置主体相连，通过控制所述的电动推杆中的伸缩杆带动冲针做上下升降运动，实现山楂与山楂核的分离，所述的舵机在既定的时间内旋转一定角度，从而带动旋转盘实现间歇旋转；在装置主体的右端设有成酱装置，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、筒盖、轴承、轴承座和第一传动机构。本发明提供的山楂去核装置，结构紧凑，自动化程度高，并能同时对多个山楂同时进行去核和卸下山楂肉，大大降低了劳动强度，提高了生产加工效率，确保了生产加工的安全性。
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公开(公告)号：CN111168174A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010097085.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了电磁复合工具磨头、电解磨削加工装置及方法，包括管状圆柱杆部、半球状磨头、金刚石磨粒和多极环形磁芯；管状圆柱杆部设置空腔，以形成电解液通道；所述空腔与所述多极环形磁芯的结构相匹配，使得所述多极环形磁芯的外表面与空腔外表面重合；管状圆柱杆部内壁涂覆绝缘涂层；管状圆柱杆部的端部设置有半球状磨头，所述半球状磨头的端面上设置有多个金刚石磨粒,且所述半球状磨头具有若干与所述空腔连通的通孔。为加工区域提供均匀的磁场，维持流场的稳定性，并通过磁感线对金属沉淀物的吸附作用实现电解产物的及时排出，有效地提高了零件的加工表面精度和质量。
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公开(公告)号：CN108581100B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810421830.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 山东大学
IPC: B23H5/08
Abstract: 本发明公开了一种内部通道超声振动辅助内喷式电解磨削系统及方法，解决目前深孔、型腔及内部通道加工效率低的问题，可以提高加工效率并降低加工表面粗糙度。系统主要包括：运动控制装置、电流检测控制装置、电解液循环装置、超声波振动装置和内喷式管状导电磨头。运动控制装置实现控制主轴高速旋转和进给的稳定性；电流检测控制装置实时检测加工过程中电流大小和控制突变电流产生；电解液循环装置实现电解液的供液、过滤、循环使用；超声波振动装置实现电解液在超声波空化作用下，导电磨头对工件表面钝化膜的快速去除，强化电化学反应；内喷式管状导电磨头避免加工过程中磨头与工件间隙间湍流效应，保持电解液流场稳定。
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