公开(公告)号：CN101858768A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010172125.4

申请日：2010-05-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 马思乐 ,  黄彬 ,  于海亮 ,  吴艳丽 ,  张业伟

IPC: G01F23/00 ,  G01N21/90

Abstract: 本发明公开了一种饮料灌装后液位检测装置及方法，通过处理工业相机获取的图像，检测饮料灌装后的液位信息。该发明中的算法包括液位扫描单元，液位获取单元，质量判别单元三个部分，通过液位所在区域的灰度变化来达到检测液位的目的，本算法检测液位测量精度高，实时性好，且对人体不会造成任何伤害。既可以采用本发明叙述的方法做成单独的产品，也可以方便的添加到现有的视觉检测装置内，扩展现有系统的功能，拥有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN101819162A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010170952.X

申请日：2010-05-13

Applicant: 山东大学

Inventor： 马思乐 ,  张建华 ,  黄彬 ,  陈清玫 ,  张业伟 ,  乔旭兴

IPC: G01N21/88 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明涉及一种空瓶瓶壁缺陷检测方法，首先用相机拍摄同一个空瓶行进中旋转90度前后共两张图像，然后图像传送到工控机的CPU对图像进行分析，判断瓶壁是否有缺陷。图像处理包括以下步骤：A．扫描瓶颈上的边缘点对，进行瓶壁定位，对瓶壁检测区域划分进行分区域处理；B．对定位的区域采用灰度拉伸法对图像数据预处理；C．采用最大类间方差法对图像进行分割，获得目标信息；D．对经过分割后的瓶壁图像进行连通性分析，提取各缺陷的特征数据，根据连通域的质心位置、体态比和面积特征判断每个检测到的连通域是否为真正的缺陷。本发明同时公开了检测方法所使用的检测装置。本发明很容易应用在工业流水线的检测设备中，从而实现对空瓶瓶壁缺陷的自动化高速精确检测。

公开(公告)号：CN101858768B

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201010172125.4

申请日：2010-05-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 马思乐 ,  黄彬 ,  于海亮 ,  吴艳丽 ,  张业伟

IPC: G01F23/00 ,  G01N21/90

Abstract: 本发明公开了一种饮料灌装后液位检测装置及方法，通过处理工业相机获取的图像，检测饮料灌装后的液位信息。该发明中的算法包括液位扫描单元，液位获取单元，质量判别单元三个部分，通过液位所在区域的灰度变化来达到检测液位的目的，本算法检测液位测量精度高，实时性好，且对人体不会造成任何伤害。既可以采用本发明叙述的方法做成单独的产品，也可以方便的添加到现有的视觉检测装置内，扩展现有系统的功能，拥有广泛的应用价值。

公开(公告)号：CN201689064U

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN201020190326.2

申请日：2010-05-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 马思乐 ,  黄彬 ,  吴艳丽 ,  张业伟 ,  于海亮

IPC: G01N21/90 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种饮料灌装后杂质检测装置，该装置包括光源和相机，所述光源和相机与待检品相配合；所述相机连接到处理装置的目标分割单元；所述处理装置的目标分割单元、信息提取单元、信息匹配单元、轨迹获取单元和产品质量分析单元依次连接；所述产品分析单元还与处理装置外的控制设备连接。本实用新型可对可见物目标进行良好的分割和跟踪，可完全代替人工检测，节约了成本。