-
公开(公告)号：CN111322429A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010111259.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: F16K11/078 , F16K31/50 , F16K31/53
Abstract: 本发明适用于冷热水阀门技术领域，提供了双介质比例流量解耦式二维调节阀，包括阀芯轴向精调杆、阀芯轴向粗调座、阀体、阀芯、回位弹簧、阀芯周向精调旋转齿轮轴和阀芯周向粗调法兰，所述阀芯的一端连接有一个所述阀芯轴向粗调座，所述阀芯轴向粗调座安装在所述阀体的一端，所述阀芯轴向粗调座内安装有一个所述阀芯轴向精调杆，所述阀体的另一端安装有所述阀芯周向粗调法兰，阀芯周向精调旋转齿轮轴安装在所述阀芯周向粗调法兰上且用于在旋转时驱动所述阀芯周向粗调法兰旋转，阀芯的轴向自由度用来调节冷热水的混合比，周向转动自由度用来调节冷热水的水量，从而能够独立调节水量和混合比例，实现解耦调节。
-
公开(公告)号：CN118850217A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411323579.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024 , G05B13/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于爬管设备领域，具体涉及一种管道外爬行器及其运动控制方法。管道外爬行器，其包括机架、两个调节臂、爬行组件、两个支撑组件、陀螺仪、压力传感器、以及控制器。两调节臂对称安装在机架上沿长度方向两端，并构成用于环抱管道的夹爪结构。爬行组件安装在机架中间。支撑组件安装在调节臂末端。控制器用于获取陀螺仪和压力传感器的检测数据，并根据管道外爬行器的载重、自重以及预设的目标倾角，求解出两辅助轮的压力的控制目标，然后根据控制目标调节臂进行自适应调节，控制支撑组件加紧管道，进而使得管道外爬行器保持稳定。本发明解决了现有管道外爬行器无法适应管径不均匀的管道，以及无法实现复杂爬行功能的问题。
-
公开(公告)号：CN115646396B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211688292.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜监测技术领域，特别是涉及反应釜反应过程中安全参数检测方法、控制方法及装置。本发明基于气体压力的测量值，并结合反应釜内反应物液位高度、气体温度对气体压力通过扩展卡尔曼滤波消减掉因传感器误差以及环境干扰所造成的噪声影响，并对校正优化后的压力值进行数据融合从而保证反应过程中气体压力检测的准确性。其中，液位高度、气体温度也进行校正优化，保证了安全参数的检测准确性。
-
公开(公告)号：CN115290097A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211205837.0
申请日：2022-09-30
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及室内建筑机器人技术领域，特别是涉及基于BIM的实时精确地图构建方法、终端及存储介质。该构建方法包括以下步骤：S1.搭建具有构件材质信息的全局BIM点云地图。S2.将运输机器人上的激光雷达的初始帧点云与全局BIM点云地图进行特征配准，得到运输机器人的初始位姿。S3.根据初始位姿生成作业轨迹并修正运输机器人沿作业轨迹移动的实时位姿，通过实时位姿对运输机器人建立的slam地图做语义分割，进而建立语义地图。S4.去除语义地图中的障碍物点云，并对完工构件、对未完工构件的点云进行点云稠密化处理，得到当前施工场景的精确三维点云地图。本发明结合作业路径的多重复性不断更新地图，更具时效性和准确性。
-
公开(公告)号：CN113519238A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110782145.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开一种播种深度检测装置及检测方法，播种深度检测装置安装在一种播种设备上。播种设备包括支架、镇压轮、耕刀和种箱，镇压轮转动轴的两端转动安装在支架的一端上。耕刀安装在支架上。种箱安装在支架的另一端上，且设置有出种通道。所述播种深度检测装置包括角度传感器、激光传感器和数据处理器。角度传感器安装在支架上，用于实时测量所述播种设备在播种过程中支架的摆动角度。激光传感器安装在出种通道的外壁上，用于实时测量所述播种设备在播种过程中激光传感器与所述沟槽之间的距离。数据处理器通过对所述摆动角度和所述距离进行数据处理，得到所述播种深度检测装置的输出值，提高了播种深度检测的精度和准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112696489A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011467243.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双离合自动变速器起步控制方法及系统，所述方法包括：判断车辆是否处于起步状态；若是，则比较当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系；根据所述第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系，确定转速差的调整策略，以使发动机转速与对应档位输入轴转速差大于等于第一预设转速差阈值；根据当前发动机转速与目标发动机转速的第二转速差和当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差，对车辆进行起步控制。本发明提供的双离合自动变速器起步控制方法，在不增加任何硬件成本的情况下，通过合理优化变速箱起步相关控制策略，保证在踩油门进入起步开始瞬间的平顺性。
-
公开(公告)号：CN109985395A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910396781.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种无碳动力小车。该无碳动力小车包括运行机构、动能输出机构、转向机构。本发明提供的无碳小车，凸轮随着砝码的坠落而发生转动，凸轮框在凸轮的作用下，使得凸轮框带着滑杆做左右往复运动。本发明使用螺栓将活动板与底板进行固定，采用微分头定位。拧下螺栓，移动活动板，将活动板上的螺纹孔对应底板上不同位置的螺纹孔，可实现活动板的位置可调，前轮架在底板上的位置随着活动板变动，从而使得前轮的位置变得可调，在微分头的精准测量下，可实现前轮位置的精确调整。通过详尽参数计算和前轮位置的精确调整，可保持前轮的左转向时间、右转向时间与偏角保持一致，保证该小车行进的X轴尽量无偏转。
-
公开(公告)号：CN119165419B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411644840.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本申请涉及一种电梯用永磁同步电机的退磁检测方法、装置和电子设备，其中，该退磁检测方法包括：分别通过转矩传感器和角度传感器获取目标电梯永磁同步电机在空载转动时的实际转矩数据和实际角度数据；根据实际转矩数据和实际角度数据确定实际齿槽转矩角度谱，计算实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值；根据实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值和目标零中心化标准差值，判断目标电梯永磁同步电机是否存在不可逆退磁。完全可以在狭小的机房中实现，以及不需要对电极进行拆解，是一种非侵入式的检测方法，能够用于电梯电机的退磁检测，解决了目前的永磁同步电机退磁检测方法并不适用于电梯电机的退磁检测的问题。
-
公开(公告)号：CN118372223B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410805647.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及管道机器人设备技术领域，具体涉及三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法。本发明公开了一种三段式结构的管外爬行器，包括：上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构、上部提升机构、下部提升机构。本发明设计一种三段式结构的管外爬行器，利用变径组件实现了上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构的间距调整，能够适应不同直径的管道；本发明基于麦克纳姆轮作为驱动，运行效率高；本发明一方面可以通过调整上、下部爬行机构的麦克纳姆轮转动，实现整体的周向旋转，来进行避障；另一方面也可以通过变径调整及上、下部提升组件的配合，来进行越障，大大提高了本发明的实用性、适用性。
-
公开(公告)号：CN118372223A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410805647.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及管道机器人设备技术领域，具体涉及三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法。本发明公开了一种三段式结构的管外爬行器，包括：上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构、上部提升机构、下部提升机构。本发明设计一种三段式结构的管外爬行器，利用变径组件实现了上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构的间距调整，能够适应不同直径的管道；本发明基于麦克纳姆轮作为驱动，运行效率高；本发明一方面可以通过调整上、下部爬行机构的麦克纳姆轮转动，实现整体的周向旋转，来进行避障；另一方面也可以通过变径调整及上、下部提升组件的配合，来进行越障，大大提高了本发明的实用性、适用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.057 seconds)
