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公开(公告)号：CN119165419A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411644840.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本申请涉及一种电梯用永磁同步电机的退磁检测方法、装置和电子设备，其中，该退磁检测方法包括：分别通过转矩传感器和角度传感器获取目标电梯永磁同步电机在空载转动时的实际转矩数据和实际角度数据；根据实际转矩数据和实际角度数据确定实际齿槽转矩角度谱，计算实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值；根据实际齿槽转矩角度谱的零中心化标准差值和目标零中心化标准差值，判断目标电梯永磁同步电机是否存在不可逆退磁。完全可以在狭小的机房中实现，以及不需要对电极进行拆解，是一种非侵入式的检测方法，能够用于电梯电机的退磁检测，解决了目前的永磁同步电机退磁检测方法并不适用于电梯电机的退磁检测的问题。
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公开(公告)号：CN118850217B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411323579.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B62D57/024 , G05B13/04 , G06N3/126
Abstract: 本发明属于爬管设备领域，具体涉及一种管道外爬行器及其运动控制方法。管道外爬行器，其包括机架、两个调节臂、爬行组件、两个支撑组件、陀螺仪、压力传感器、以及控制器。两调节臂对称安装在机架上沿长度方向两端，并构成用于环抱管道的夹爪结构。爬行组件安装在机架中间。支撑组件安装在调节臂末端。控制器用于获取陀螺仪和压力传感器的检测数据，并根据管道外爬行器的载重、自重以及预设的目标倾角，求解出两辅助轮的压力的控制目标，然后根据控制目标调节臂进行自适应调节，控制支撑组件加紧管道，进而使得管道外爬行器保持稳定。本发明解决了现有管道外爬行器无法适应管径不均匀的管道，以及无法实现复杂爬行功能的问题。
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公开(公告)号：CN118331331B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410763727.9
申请日：2024-06-14
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请涉及一种光伏支架阵列的同步跟踪控制方法、装置和电子设备，其中，该光伏支架阵列的同步跟踪控制方法包括：获取各排光伏支架的预先构建的虚拟驱动电机；获取各个虚拟驱动电机的理想输出角度和当前输出角度；以最小化每个虚拟驱动电机的理想输出角度和当前输出角度之间的误差以及各个虚拟驱动电机的当前输出角度之间的误差为更新目标，对各个虚拟驱动电机的当前输出角度进行更新；分别根据各个虚拟驱动电机更新后的当前输出角度，控制对应排光伏支架中各个实际驱动电机的输出转速。解决了现有的光伏支架控制方法会影响到光伏板的工作效率，降低整个系统的总发电量的问题。
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公开(公告)号：CN117548355B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410048946.9
申请日：2024-01-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及物流分拣输送技术领域，特别是涉及一种双层分拣系统。本发明公开了一种双层分拣系统，包括：分拣机主体、上层上下包组件、下层上下包组件、分拣控制器。本发明设计了一种双层分拣系统，并针对该双层分拣系统新设计了分拣小车，使分拣小车随着腰圆形轨道而实现循环移动，使分拣小车无论处于上层、下层均可进行上下包，从而实现双层分拣，相较于现有单层直线交叉带分拣机可提高分拣效率。本发明解决了现有单层分拣机分拣效率低和现有双层分拣系统设计结构复杂、运行稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN114862932B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210694055.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及基于BIM全局定位的位姿修正方法及运动畸变矫正方法。基于BIM全局定位的位姿修正方法包括将BIM全局点云地图在空间上划分到不同三维网格中；统计每个三维网格中点云数量，计算三维网格多维正态分布参数，将激光雷达实时数据的原始坐标由变换矩阵T变换到BIM全局点云地图坐标系中；根据多维正态分布参数计算激光雷达转换点的概率密度，根据概率密度建立NDT配准函数；对配准函数求解；发布机器人在BIM全局点云地图下的实时定位位姿；将激光雷达预测位姿与实时定位位姿进行ESKF融合，获得修正位姿。本发明利用提取的BIM全局点云地图与激光雷达实时帧的点云数据进行配准，消除局部传感器推算的位姿误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115156187A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210925972.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明的一种超声波清洗反应釜清洗系统及方法，基于反应釜，还包括超声波发生器和控制器设置在釜体外部；控制器利用通讯网络将信号传递给超声波发生器和清洗剂喷射装置；清洗剂喷射装置通过联轴器固定在反应釜搅拌轴上；超声波发生器将电流信号传递给换能器，再由换能器将电能转换成声波能，换能器固定在釜体内；光密度检测装置安装在排水口管道上，通过深入到管道内并通讯网络将排水口的光密度发送给控制器，由控制器控制超声波发生器以及换能器的输出。本发明通过实时监控釜内清洗状态实时调整超声波清洗频率，达到提高清洗效果、明确清洗结束时间、减少超声波清洗对釜体造成的伤害的目的。
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公开(公告)号：CN115007084A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210930442.0
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及反应釜温度监测技术领域，特别是涉及反应釜反应过程温度检测方法与装置、控制方法、反应釜。本发明利用热成像技术采集反应釜内反应物表面温度、又利用接触式温度传感器采集反应物内部温度，并对采集到的表面温度和内部温度进行数据筛选，消除采集误差；再通过矫正优化得到两组矫正数据，然后将两组矫正数据进行融合以得到更加精确的反应过程温度。相比于传统的直接采集反应物温度而言，本发明保证了温度检测的准确性，从而依据的反应釜反应过程温度更加准确，方便后续对反应物反应过程的精准控制，最终保证反应过程效率及反应产物的品质。
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公开(公告)号：CN111588297B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010464940.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二，感应机构压力传感器一以及压力传感器二。控制器先驱使坐垫上升，再绘制腿部下压力的变化曲线，最后判断腿部下压力是否保持在恒定范围内，是则先停止靠近的杆电机转动，再在坐垫的倾斜角度达到预设角度后停止远离的杆电机转动，最后驱使遥杆电机转动，使坐垫向朝向行动不便者的方向运动。本发明更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN111588297A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010464940.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种助老座便自动伸缩装置及其伸缩方法。该装置包括座椅、升降机构、摇杆机构、感应机构以及控制器。座椅包括支架、坐垫以及靠背。每个升降机构包括杆电机、驱动杆、圆锥齿轮一、圆锥齿轮二、滚珠丝杆以及丝杆套，每个摇杆机构包括遥杆电机、曲柄一以及曲柄二，感应机构压力传感器一以及压力传感器二。控制器先驱使坐垫上升，再绘制腿部下压力的变化曲线，最后判断腿部下压力是否保持在恒定范围内，是则先停止靠近的杆电机转动，再在坐垫的倾斜角度达到预设角度后停止远离的杆电机转动，最后驱使遥杆电机转动，使坐垫向朝向行动不便者的方向运动。本发明更加安全可靠，而且不需要携带其他设备，使用更加便捷。
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公开(公告)号：CN104567029A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310512857.7
申请日：2013-10-21
Applicant: 安徽建筑大学
CPC classification number: Y02E10/47
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能追踪装置，具体是用于碟式太阳能集热器的主动式两轴定点追踪装置。装置中包括：1-反射镜；2-圆形导轨；3-第一追踪轴；4-支座。第一追踪轴(3)与地轴平行，圆形导轨(2)带着反射镜(1)一起绕着第一个追踪轴转动，追踪地球自转引起的光线方向变化。反射镜(1)在圆形导轨(2)上的滑动以调整俯仰角，也就是绕着第二追踪轴转动，追踪地球公转引起的光线方向变化。两个追踪轴线垂直并相交于一点，反射镜的焦点与这一点重合。追踪过程中该点的空间位置始终不动，实现了集热器定点聚焦的功能。两个追踪轴分别对应追踪地球自转和公转，相互独立，可方便地进行主动式追踪控制。
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