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公开(公告)号:CN118987311B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411464993.8
申请日:2024-10-21
Applicant: 安徽建筑大学 , 安徽省特种设备检测院
Abstract: 本申请涉及生物反应釜的灭菌控制方法,包括:当第一生物反应釜进行空消灭菌且第二生物反应釜进行生物发酵时,控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门开启,以及控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门关闭;当第一生物反应釜进行生物发酵且第二生物反应釜进行空消灭菌时,控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门开启,以及控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门关闭。本发明提高了蒸汽利用率,从而整体上降低了水资源和热力资源的浪费,解决了目前反应釜的蒸汽空消灭菌方法存在资源利用率低的问题。
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公开(公告)号:CN118751631B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411239324.0
申请日:2024-09-05
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种反应釜清洗装置及其清洗方法。反应釜清洗装置包括浸润机构和安装机构;其中,所述浸润机构包括至少一个盒体、与至少一个盒体相对应的至少一个推液板、与至少一个盒体相对应的至少一个定位伸缩杆、第一水泵、与至少一个推液板相对应的至少一个推压伸缩杆;盒体一侧有开口,推液板滑动连接在相应的盒体内且与盒体的侧壁形成与所述开口相通的空腔。本发明利用盒体盛装洗剂,并将盒体的边缘贴近反应釜内壁,延长污垢与洗剂的接触时间,使得污垢能够得到充分的浸润,促使污垢溶解,相对现有技术中采用的喷淋方式而言,本发明能够大大地提高污垢的溶解速度和溶解效率,并且节约了持续抽吸洗剂的能耗。
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公开(公告)号:CN118372223B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410805647.5
申请日:2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及管道机器人设备技术领域,具体涉及三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法。本发明公开了一种三段式结构的管外爬行器,包括:上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构、上部提升机构、下部提升机构。本发明设计一种三段式结构的管外爬行器,利用变径组件实现了上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构的间距调整,能够适应不同直径的管道;本发明基于麦克纳姆轮作为驱动,运行效率高;本发明一方面可以通过调整上、下部爬行机构的麦克纳姆轮转动,实现整体的周向旋转,来进行避障;另一方面也可以通过变径调整及上、下部提升组件的配合,来进行越障,大大提高了本发明的实用性、适用性。
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公开(公告)号:CN118372223A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410805647.5
申请日:2024-06-21
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及管道机器人设备技术领域,具体涉及三段式结构的管外爬行器及其爬行、避障、越障方法。本发明公开了一种三段式结构的管外爬行器,包括:上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构、上部提升机构、下部提升机构。本发明设计一种三段式结构的管外爬行器,利用变径组件实现了上部爬行机构、下部爬行机构、中部夹紧机构的间距调整,能够适应不同直径的管道;本发明基于麦克纳姆轮作为驱动,运行效率高;本发明一方面可以通过调整上、下部爬行机构的麦克纳姆轮转动,实现整体的周向旋转,来进行避障;另一方面也可以通过变径调整及上、下部提升组件的配合,来进行越障,大大提高了本发明的实用性、适用性。
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公开(公告)号:CN118987311A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411464993.8
申请日:2024-10-21
Applicant: 安徽建筑大学 , 安徽省特种设备检测院
Abstract: 本申请涉及生物反应釜的灭菌控制方法,包括:当第一生物反应釜进行空消灭菌且第二生物反应釜进行生物发酵时,控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门开启,以及控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门关闭;当第一生物反应釜进行生物发酵且第二生物反应釜进行空消灭菌时,控制第一生物反应釜的第四阀门和第二生物反应釜的第二阀门开启,以及控制第一生物反应釜的第二阀门和第二生物反应釜的第四阀门关闭。本发明提高了蒸汽利用率,从而整体上降低了水资源和热力资源的浪费,解决了目前反应釜的蒸汽空消灭菌方法存在资源利用率低的问题。
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公开(公告)号:CN118751631A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411239324.0
申请日:2024-09-05
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种反应釜清洗装置及其清洗方法。反应釜清洗装置包括浸润机构和安装机构;其中,所述浸润机构包括至少一个盒体、与至少一个盒体相对应的至少一个推液板、与至少一个盒体相对应的至少一个定位伸缩杆、第一水泵、与至少一个推液板相对应的至少一个推压伸缩杆;盒体一侧有开口,推液板滑动连接在相应的盒体内且与盒体的侧壁形成与所述开口相通的空腔。本发明利用盒体盛装洗剂,并将盒体的边缘贴近反应釜内壁,延长污垢与洗剂的接触时间,使得污垢能够得到充分的浸润,促使污垢溶解,相对现有技术中采用的喷淋方式而言,本发明能够大大地提高污垢的溶解速度和溶解效率,并且节约了持续抽吸洗剂的能耗。
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