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公开(公告)号：CN119477933B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510052450.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G06T7/10 , G06N3/0464 , G06V10/10 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及多尺度立体匹配技术领域，公开了一种基于超像素分割的多尺度立体匹配方法及系统，该方法包括以下步骤：获取左右图像和拍摄环境的光照强度；对左图像进行图像分割；检测左图像中的小目标物体确定高斯金字塔层数并构建左右图像的高斯金字塔；计算改进的Census代价、SAD代价和梯度代价及各代价的环境权重系数，计算高斯金字塔的总融合代价；进行代价聚合；计算左图像中所有像素点的视差值并进行视差优化。本发明不仅可以有效地解决现有超像素分割算法中超像素个数需要人为设定、结果图过分割现象严重的问题，而且还可以有效地解决单一匹配代价造成的匹配精度低和匹配代价对光照变化不敏感的问题。
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公开(公告)号：CN111207967B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010049888.3
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明属于气体氧浓度检测技术，涉及一种用于机载膜分离器的富氮气体氧浓度检测装置。其特征在于，它由氧浓度检测气路和氧浓度信号处理电路组成，氧浓度检测气路包括机载膜分离器(2)、采样管线(6)、氧浓度传感器(9)、绝压减压器(7)、密封垫(3)、过滤限流组件、锁紧螺环(11)；氧浓度信号处理电路由DC/DC变换器(13)、放大器(14)、AD转换器(15)、显示编码器(16)和比较器(17)组成。本发明提出了一种用于飞机油箱惰性化系统的氧浓度高精度监测装置，通过了过滤富氧空气的杂质、限制气体流量以及减小了气体波动以及环境高度影响，实现了机电一体化监测，测量精度高，响应时间快、可靠性高、寿命长，满足了富氮气体氧浓度检测的需求。
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公开(公告)号：CN111805539A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010614640.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B62D55/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明的一种基于机器视觉的柔性支腿壁面作业平台，包括机体，机体的上盖上设置机械手和摄像头；机体的两侧对称设置2组轮腿；还包括轮腿驱动电机驱动轮毂进而带动轮腿转动，驱动作业平台在壁面上行走；轮腿包括至少3个支腿，每个支腿一端集中固定在轮毂上，轮毂固定在轮腿驱动电机的电机轴上，另一端设置真空吸盘，多个支腿排列成放射状，围绕电机轴为中心转动，转动过程中，真空吸盘会一个一个交替吸在壁面上；本发明通过在机体上设置轮腿，轮腿上带有真空吸盘，吸盘与壁面之间的摩擦力使作业平台附着在壁面上。上盖上安装有两个摄像头，形成双目视觉，视觉引导越障，根据障碍物形态，实时规划越障路径，适用性更广，而且灵活方便，稳定性好。
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公开(公告)号：CN111675072A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010523953.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明的一种配重自适应节能电梯，包括电梯轿厢下腔体内从上往下依次设置行程放大机构、轿厢储液罐活塞和储液罐；站在轿厢上的乘客把重力通过轿厢地板直接传到给行程放大机构；行程放大机构与轿厢储液罐活塞连接，行程放大机构向下运动会迫使轿厢储液罐活塞向下运动；轿厢储液罐活塞设置在储液罐内，轿厢储液罐活塞向下运动，储液罐的液体通过连接管路压入到配重系统中，使轿厢总重量与配重系统总重量再次达到平衡。本发明能根据轿厢与乘客或货物重量之和，自动调整配重的重量，且调整配重的动力来源于乘客或货物自重，不需要额外的功来改变配重，在轿厢与乘客或货物重量之和与配重重量相等时，电梯驱动电机只需克服摩擦力即可提升轿厢，从而大幅降低能耗。
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公开(公告)号：CN111239337A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010049890.0
申请日：2020-01-17
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机载分离器的富氧空气氧浓度检测结构，属于气体氧浓度检测技术，其特征在于：它包括机载分离器(2)、采样管线(6)、压力传感器(5)、氧分压传感器(9)、单向活门(7)、密封垫(3)、过滤限流组件、锁紧螺环(11)；本发明提出了一种用于机载分离器的富氧空气氧浓度检测结构，通过了过滤富氧空气的杂质、限制气体流量以及减小气体波动，提高了系统测试精度、可靠性以及使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118108673A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410126227.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: C07D235/08 , C08F232/08
Abstract: 本发明公开了一种高介电无卤无磷本征阻燃聚双环戊二烯复合材料及其制备方法。首先将表面同时含苯并咪唑类离子结构和降冰片烯结构的碳基复合阻燃剂利用热驱动自蔓延技术引入双环戊二烯聚合体系中，制备聚双环戊二烯复合材料。苯并咪唑结构，使得材料内部产生了强氢键与π‑π堆积作用，构建物理交联结构，提高材料的模量、耐热性能和阻燃成炭能力，而且离子结构赋予材料良好的介电性能。同时通过降冰片烯基元与双环戊二烯开环反应引入的碳基纳米填料与苯并咪唑结构产生协同作用，进一步提高材料的成炭能力，并与离子结构共同促进聚双环戊二烯材料介电性能的提高。在具备良好阻燃性能、刚韧平衡性和耐热性的同时，兼具优异的介电性能。
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公开(公告)号：CN115655868A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210581450.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动装夹试样的霍普金森杆实验装置及方法，该装置包括SHPB实验台，SHPB实验台的顶部一侧设置有入射杆，SHPB实验台的顶部另一侧设置有透射杆，SHPB实验台一侧的两端分别设置有与入射杆和透射杆相配合的杆移动平台，SHPB实验台的另一侧中部设置有XZ移动平台；XZ移动平台的顶部设置有试样供给机构，试样供给机构的一侧设置有与之相配合的翻转夹持机构。本发明不仅可以有效地解决由于试样直径小于杆径而导致的装夹困难及位置不统一的问题，可以有效地提高实验精度，而且还可以在有效地提高试样的装夹速度，进而可以有效地提高实验效率，更好地满足于霍普金森压杆的实验需求。
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公开(公告)号：CN114197642A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111483782.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大跨度农业大棚的钢梁结构，涉及农业大棚技术领域。本发明包括主梁结构、辅梁结构、主桩基和辅桩基；主桩基均匀分布在农业大棚的边角处；同侧相邻的两个主桩基之间均匀分布有辅桩基；两侧的主桩基之间固定连接有用于承重和支撑的主梁结构；两侧的辅桩基之间固定连接有用于承重和支撑的主梁结构；主梁结构的下方两侧均固定安装有辅梁结构；辅梁结构与主桩基之间进行固定连接。本发明通过主梁结构、辅梁结构、主桩基和辅桩基的作用，提高农业大棚的跨度大小，使之能满足大部分大型农机设备的进出，提高农业的生产效率、种植面积和经济收益等方面。
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公开(公告)号：CN112696489A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011467243.8
申请日：2020-12-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种双离合自动变速器起步控制方法及系统，所述方法包括：判断车辆是否处于起步状态；若是，则比较当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系；根据所述第一转速差与第一预设转速差阈值的大小关系，确定转速差的调整策略，以使发动机转速与对应档位输入轴转速差大于等于第一预设转速差阈值；根据当前发动机转速与目标发动机转速的第二转速差和当前发动机转速与对应档位输入轴转速的第一转速差，对车辆进行起步控制。本发明提供的双离合自动变速器起步控制方法，在不增加任何硬件成本的情况下，通过合理优化变速箱起步相关控制策略，保证在踩油门进入起步开始瞬间的平顺性。
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公开(公告)号：CN108982411B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810742785.8
申请日：2018-07-09
Applicant: 安徽建筑大学 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC: G01N21/39
Abstract: 本发明涉及一种检测烟道中氨气浓度的激光原位检测系统，该检测系统包括发射光学探头、接收光学探头、温压一体传感器和可调谐半导体激光吸收光谱检测装置；其中所述的可调谐半导体激光吸收光谱检测装置将所接收的光谱信号采用改进的随机并行梯度下降法进行迭代循环计算，从而得到每一循环目标函数ytx的最优解，然后以该最优解进行浓度反演，计算出烟道中氨气的浓度。本系统可抑制光谱信号噪声，改善激光传输质量，显著提高烟道中氨气浓度的检测精度。
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