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公开(公告)号：CN110222355A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910289122.X
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的属于贮箱技术领域，具体为一种考虑热力耦合的低温推进剂贮箱防晃板分析方法，所述分析方法包括三大步骤：贮箱结构低温加注过程热传导变形量分析、贮箱结构充压过程变形量分析和贮箱防晃结构布置及环向补偿有限元分析，三大步骤依次按顺序进行。通过本分析方法可以有效预测在经过低温液体加注过程、地面充压过程和液面晃动载荷下的防晃板强度，使用范围更加广泛，可适用于大直径低温贮箱环形防晃板扇形防晃板，识别贮箱箱壁在低温收缩或增压膨胀时对防晃板的拉扯变形，提前预示防晃板面扭曲和箱壁焊点脱焊和折痕的风险、考虑热传导下结构的变形和识别传热过程中发生的不协调变形。
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公开(公告)号：CN117570789B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311578937.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 石玉红 , 郭嘉 , 王辰 , 马红鹏 , 周天送 , 于兵 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈华伟 , 马云龙 , 鄢东洋 , 吴会强 , 杨帆 , 胡习明 , 容易 , 刘观日 , 胡晓军 , 彭越 , 徐倩 , 丁蕾 , 郗琦 , 王筱宇
Abstract: 本发明公开了一种基于高压气体驱动的推冲分离导向机构。实际实施时，推冲基座、活塞筒、导向筒之间通过法兰盘连接，两端面通过法兰盘固定在火箭箭体结构上，中间可通过抱箍固定；导向筒内安装减摩环；活塞安装在活塞筒内，前端球头与球座配合；球座通过螺栓安装在导向杆上；导向杆内侧嵌套钢制套筒，套筒与导向基座通过螺纹连接，可调节轴向配合长度，并通过调节螺母固定防松；导向基座通过法兰盘固定在待分离的另一段箭体结构上。本发明的方案有利于实现高精度分离、多次重复使用等效果。
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公开(公告)号：CN115523806B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211188661.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张希 , 田建东 , 肖耘 , 宋征宇 , 杨帆 , 张宏剑 , 于兵 , 胡振兴 , 章凌 , 乐晨 , 陈献平 , 马红鹏 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 周天送 , 李虹 , 续堃
Abstract: 一种阻力舵与挂索回收一体化机构、回收方法，机构包括箭体结构附件、阻力舵组件、挂索机构组件、伺服作动器；箭体结构附件安装在外部箭体结构上，用于阻力舵组件与外部箭体结构可转动连接，并对伺服作动器进行限位；阻力舵组件用于作为火箭回收过程中的气动舵，并为挂索机构组件提供容置空间；在火箭上升段紧贴外部箭体结构；挂索机构组件用于在火箭回收过程中挂住外部回收部件；伺服作动器用于驱动阻力舵组件展开。回收方法使用箭上挂索机构+地面/海上网系回收平台的方式进行重复使用火箭的回收，将吸收缓冲着陆冲击的需求主要通过地面/海上网系回收平台满足，简化了箭上机构的规模、重量和复杂度，减小了运载能力损失。
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公开(公告)号：CN118641240A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410738122.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种点式电驱分离机构分离性能综合测试系统及测试方法，属于航天分离机构性能测试技术领域，该综合测试系统包括起吊装置、摄像机、控制采集系统、固定端工装板、力传感器、分离端工装板和至少一个冲击传感器，通过一次试验便可测量点式电驱分离机构分离过程中的安装预紧力、分离时间、分离冲击、分离电压、分离电流、螺栓运动姿态等多种性能参数，一次试验就可获得点式电驱分离机构的所有分离性能，具有操作简单、适用范围广、测试效率高，测量精度高的优点，可有效减少测试次数，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN118597451A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410894378.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 陈华伟 , 于兵 , 张宏剑 , 王辰 , 周天送 , 乐晨 , 郭嘉 , 马红鹏 , 张毅博 , 杨帆 , 吴会强 , 闫冰 , 蒋亮亮 , 石玉红 , 潘忠文 , 刘立东 , 陈晓飞 , 张然 , 李皓伟 , 李玉山 , 吕静 , 李慧 , 王筱宇
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于多级杠杆的多层组合卫星压紧释放机构及方法，该压紧释放机构中两个压紧杆下部分别通过单向转动铰链与底部的解锁组件连接；解锁组件与底部卫星的承力柱配合贴紧，卫星层层堆叠后压紧盘与顶部的卫星承力柱配合贴紧；两个压紧杆顶端穿过压紧盘预置的两个连接孔，并通过压紧杆顶端的外螺纹与预紧螺母进行连接预紧，给卫星承力柱提供向下的压紧力，在解锁组件解锁时压紧杆的压紧力释放，压紧杆带动压紧盘向上弹起，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离，压紧释放机构与卫星承力柱之间安装分离弹簧，分离弹簧与卫星承力柱外表面贴紧并压缩，提供分离后压紧杆的展开驱动力，压紧盘与顶部的卫星承力柱脱离后，在分离弹簧的作用下向外摆开，解除对卫星的约束，能够将多层堆叠式卫星可靠压紧与分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112434369B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011255190.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的结构载荷感知方法，包括步骤如下：S1：建立目标结构有限元仿真模型；S2：在有限元仿真模型上确定传感器测点位置；S3：通过有限元仿真模型生成机器学习训练数据集；S4：将步骤S3中得到的训练数据集划分为训练集、测试集和验证集，训练外载荷预测模型；S5：采用验证集评估最终外载荷机器学习模型的载荷识别精度。本发明的方法用于解决弹箭体典型结构在截面载荷、集中力载荷、随机分布载荷等不同载荷下的载荷识别。
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公开(公告)号：CN117128817A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310952601.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 谢珏帆 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 李辰 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 胡晓军 , 刘观日 , 彭越 , 何巍 , 吴会强 , 鄢东洋 , 杨帆 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 祁峰 , 阚镭 , 郗琦 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇 , 王耕 , 孙鹏 , 季晓菲
Abstract: 一种垂直回收运载火箭挂索机构，包括：拦阻杆、伸缩阻尼杆、钩舌和挂索钩；伸缩阻尼杆的顶部和箭体铰接；伸缩阻尼杆的底部铰接在拦阻杆上，拦阻杆的底部和箭体铰接；挂索钩能拆卸的安装在拦阻杆的自由端，钩舌铰接挂索钩，钩舌的自由端顶靠在拦阻杆的侧壁上，能够使绳索进入挂索钩且能够防止绳索在进入挂索钩后脱出；伸缩阻尼杆能够配合在随拦阻杆绕箭体转动时，伸长或缩短；伸缩阻尼杆上设置有阻尼结构，用于减少拦阻杆展开过程中及挂索钩钩挂绳索过程中的冲击力。本发明能适应箭体倾斜及滚转等姿态偏差，具有可靠连接、展开、挂索与缓冲等功能。
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公开(公告)号：CN115231004B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211140673.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 郭嘉 , 王辰 , 周天送 , 于兵 , 马红鹏 , 谢珏帆 , 乐晨 , 张宏剑 , 肖耘 , 宋征宇 , 段保成 , 吴义田 , 陈献平 , 吴会强 , 杨帆 , 朱锡川 , 续堃 , 李虹 , 李元恒 , 王筱宇 , 郭葳 , 白学文 , 张鑫
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供的一种面向堆叠式卫星的连接分离机构，主要包括：底座、弹簧、摆钩、摆杆、连接件、电机、丝杠、螺母、导向销连接杆、导向销、定位框架。采用电机驱动及螺母丝杠传动方式自动调节堆叠卫星之间的压紧力，可提高连接刚度。采用顶部框架结构对堆叠卫星进行多点限位，可减少机构数量。采用电驱拔销器的形式解锁，能有效降低解锁冲击，并实现功能性能的可检可测。机构与运载火箭连接采用铰链滑槽结构及压簧设计，可实现机构远离卫星转动及自动脱离，结构简单，可靠性高。本发明能够实现高连接刚度、低解锁冲击、自动转动脱离等效果，适用于航天卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN115231003A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211140582.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 于兵 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 章凌 , 续堃 , 胡辉彪 , 马昆 , 商显扬
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。
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公开(公告)号：CN115196054A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211126232.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 于兵 , 张宏剑 , 郭嘉 , 谢珏帆 , 王辰 , 周天送 , 马红鹏 , 乐晨 , 陈献平 , 肖耘 , 宋征宇 , 吴义田 , 吴会强 , 张志峰 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 张乔飞 , 袁永欣 , 黄超
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种电驱分离机构，包括：底板、释放组件、传动组件和电动解锁组件，释放组件用于连接有效载荷。传动组件设置于所述底板上，所述传动组件具有锁定所述释放组件的锁定状态和解锁所述释放组件的解锁状态。电动解锁组件连接于所述底板，所述电动解锁组件和所述传动组件传动连接，以驱动所述传动组件由所述锁定状态切换至所述解锁状态。本申请的电驱分离机构采用了电动解锁组件，避免了火工品工作带来的保证冲击，降低了分离冲击环境，有利于运载火箭及有效载荷上对冲击敏感的仪器设备的使用。
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