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公开(公告)号：CN119477257A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411477932.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 容易 , 李彩霞 , 刘树仁 , 程大林 , 沈汝澄 , 彭越 , 胡晓军 , 王玉林 , 胡辉彪 , 齐航 , 郭雷 , 沈丹 , 李艳霞 , 胡承秀 , 刘轻骑 , 李文钊 , 杜朋
IPC: G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了基于重复使用的维修性建模、分配和预计方法，包含：建立重复使用运载火箭的层次结构；构造方案层的判断矩阵；计算准则层和方案层的权重向量，并进行判断矩阵的一致性检验；根据准则层和方案层的权重向量，计算方案层中各方案的组合权重向量；根据组合权重向量，得到方案层中每个方案的维修度；明确维修性预计参数和基准单元；计算分系统的平均修复时间；计算整箭的平均修复时间区间和整箭平均修复时间的不确定度；预计目标层的维修度指标。解决极小子样背景下重复使用运载火箭维修性指标分配数据缺乏、预计过程困难、预计结果难以量化不确定等问题。
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公开(公告)号：CN113295056B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110484606.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 卫强 , 刘文川 , 武园浩 , 穆俊宇 , 曹文利 , 李丁丁 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 张萌 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼 , 吴义田 , 宋征宇 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 肖耘
Abstract: 本发明涉及一种大补偿小导管布局结构，所述的小导管由薄壁管体及其两端接管嘴组成，所述薄壁管体为壁厚不大于1mm的不锈钢导管，两端接管嘴一端为固定接头，一端为移动接头；薄壁管体主体部分交叉一次形成一个封闭环状结构，封闭环状结构位于同一平面、其外包络圆的直径范围200‑300mm；移动接头处导管轴线与上述平面垂直且与平面内封闭环状结构连接处折弯半径不小于R30；固定接头与上述封闭环状结构之间必须具有一段导管与上述平面垂直，且从上述平面伸出处导管与平面内连接处折弯半径不小于R30；所述封闭环状结构由限位装置夹紧以限制其垂直与所述平面方向的振动。
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公开(公告)号：CN113758378A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111006858.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王辰 , 张宏剑 , 于兵 , 章凌 , 张东 , 王迪 , 乐晨 , 郭岳 , 包宇兵 , 张晓晖 , 刘观日 , 王婧超 , 吴会强 , 王筱宇 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 段保成 , 杨建民 , 马惠廷 , 崔照云 , 何巍 , 牟宇 , 续堃 , 王耕 , 郭葳 , 朱锡川 , 张隽宁 , 胡辉彪 , 李朝晖
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种面向重复使用火箭的变刚度阻尼支撑机构，包括摆臂组件、支撑杆组件、伸缩弯梁组件和安装座组件，摆臂组件包括摆臂接头和摆臂，摆臂两端与摆臂接头固连形成摆臂组件，摆臂组件一端的摆臂接头与安装座相连，另一端的摆臂接头同时连接支撑杆和伸缩弯梁；安装座组件包括安装座和弹簧片，全套支撑机构呈收缩状态时，弹簧片处于受压状态，机构需展开时，外设锁定装置对摆臂的锁定解除，摆臂在弹簧片的作用下绕安装座转动，带动弯梁收缩升高和支撑杆伸长升高。本发明在满足在重复使用火箭整流罩和舱段结构安装的几何外形尺寸和接口要求的基础上，不改变壳段或整流罩等火箭结构的原本结构形式，采用运动机构的形式增加结构整体刚度。
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公开(公告)号：CN105489102B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201511022113.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵博 , 邱亚男 , 刘岭 , 郑东升 , 胡辉彪 , 陈思佳 , 吴魁 , 聂蓉梅 , 皮赞 , 李莉 , 周培 , 陈仁越 , 李澍 , 王哲 , 贾瑞林 , 郭逸婧 , 刘敏
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明一种三维交互式培训训练系统包括：三维模型数据库、出题模块、浏览模块、练习模块和考试模块；三维模型数据库存储三维模型数据；出题模块创建三维模型的零组件拆装任务，并记录三维模型拆装顺序，同时在创建任务过程中添加各工序必要的提示信息以及针对创建任务过程中正确与错误的操作，设置操作响应；浏览模块显示出题模块创建的任务的执行情况以及并从不同视角进行查看以及生成爆炸图和剖视图；考试模块从出题模块中调用任务，并进行任务完成；练习模块从出题模块中调用任务，进行练习。本发明能够帮助迅速掌握产品的拆卸和装配过程操作，显著地提高培训或训练效果。
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公开(公告)号：CN107945217A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711155224.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动装配的图像特征点对快速筛选方法及系统。其中，该方法利用对接部段在较大的空间尺度上几何结构相似的特点，以特征点为顶点动态构建三角剖分，借助匹配特征点对在三角剖分拓扑结构中的顶点一致对应特点，以及对应三角形单元结构相似特点建立双层约束，实现对已有特征点对的准确快速筛选，有效地剔除了错误的匹配特征点对，提高了特征点对样本集合的整体质量，保证后续图像偏移误差计算的准确性、鲁棒性与计算效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116305728B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211306788.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭子残骸落地的评估方法及评估系统，其中，获取固体火箭子残骸落地的打靶数据；将固体火箭子残骸落地的打靶数据在坐标系中进行标记，以形成多个固体火箭子残骸落地点；测算多个固体火箭子残骸落地点与理论固体火箭子残骸落地点的偏差，并将多个偏差形成偏差集；遍历偏差集，并确定满足预设置信度区间的多个参考偏差点；选取多个参考偏差点中面积最小的区域，并确定为固体火箭子残骸落地的安全区，从而提高了固体火箭子残骸落地的评估的准确度，充分利用了偏差概率和安全区域之间的交互。
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公开(公告)号：CN113591272B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110735989.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李丁丁 , 刘文川 , 武园浩 , 卫强 , 穆俊宇 , 曹文利 , 税晓菊 , 周冠宇 , 李林 , 王儒文 , 肖耘 , 吴义田 , 宋征宇 , 张萌 , 胡辉彪 , 朱锡川 , 张隽宁 , 霍毅 , 殷明霞 , 刘艳 , 张翼
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C10/00 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于预应力修正的复杂管路结构疲劳损伤评估方法和系统，该方法包括：对复杂管路结构的动强度危险点进行识别；确定动强度危险点的应力谱密度曲线G(f)；解算得到随机响应信号的峰值穿越率E(p)和应力幅值S的概率密度函数p(S)；考虑材料性质和振动环境，对复杂管路结构的预应力进行修正；计算得到修正后的复杂管路结构的随机振动疲劳损伤；根据得到的修正后的复杂管路结构的随机振动疲劳损伤，判断动强度危险点是否发生随机振动疲劳破坏。本发明可根据随机振动应力幅值和材料屈服强度对结构预应力进行合理等效，从而充分考虑到其对振动疲劳寿命的影响，并对结构预应力进行合理修正，给出结构危险点是否发生振动疲劳破坏的量化判据。
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公开(公告)号：CN117128817A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310952601.1
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 谢珏帆 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 李辰 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 胡晓军 , 刘观日 , 彭越 , 何巍 , 吴会强 , 鄢东洋 , 杨帆 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 祁峰 , 阚镭 , 郗琦 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇 , 王耕 , 孙鹏 , 季晓菲
Abstract: 一种垂直回收运载火箭挂索机构，包括：拦阻杆、伸缩阻尼杆、钩舌和挂索钩；伸缩阻尼杆的顶部和箭体铰接；伸缩阻尼杆的底部铰接在拦阻杆上，拦阻杆的底部和箭体铰接；挂索钩能拆卸的安装在拦阻杆的自由端，钩舌铰接挂索钩，钩舌的自由端顶靠在拦阻杆的侧壁上，能够使绳索进入挂索钩且能够防止绳索在进入挂索钩后脱出；伸缩阻尼杆能够配合在随拦阻杆绕箭体转动时，伸长或缩短；伸缩阻尼杆上设置有阻尼结构，用于减少拦阻杆展开过程中及挂索钩钩挂绳索过程中的冲击力。本发明能适应箭体倾斜及滚转等姿态偏差，具有可靠连接、展开、挂索与缓冲等功能。
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公开(公告)号：CN115231003A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211140582.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 于兵 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 章凌 , 续堃 , 胡辉彪 , 马昆 , 商显扬
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。
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公开(公告)号：CN119262346A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411477909.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 张宏剑 , 王辰 , 朱振涛 , 于兵 , 张毅博 , 陈华伟 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 张智 , 徐洪平 , 容易 , 胡习明 , 彭越 , 胡晓军 , 刘观日 , 何巍 , 吴会强 , 王会平 , 鄢东洋 , 杨帆 , 闫冰 , 马云龙 , 路志峰 , 徐倩 , 郗琦 , 齐航 , 胡辉彪 , 王玉林 , 程大林 , 刘金平 , 王筱宇
IPC: B64G1/62 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 一种自展开多级伸缩变阻尼机构，涉及运载火箭重复使用领域，包括大端支耳、阻尼杆、阻尼筒、外筒、一级阻尼组件、二级阻尼组件、小端支耳和油箱，大端支耳设有内部空腔，外筒一端与大端支耳连接，外筒内部与大端支耳的内部空腔连通，阻尼筒滑动连接于外筒的内部，二级阻尼组件连接于阻尼筒外壁面靠近大端支耳的一端，阻尼杆滑动连接于阻尼筒内，二级阻尼组件连接于阻尼杆靠近大端支耳的一端，阻尼杆远离大端支耳的端部与小端支耳连接，外筒远离大端支耳的端部与阻尼筒之间、以及阻尼筒远离大端支耳的一端与阻尼杆之间均设置有密封组件；油箱连通于大端支耳的内部空腔。适用中大型运载火箭宽域着陆缓冲条件，适应缓冲性能更高要求。
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