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公开(公告)号：CN101645644B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910072839.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种永磁复合式异步联轴器。包括内置切向式永磁磁极主动转子、复合式从动转子、隔离罩三个部分。本发明通过磁场耦合实现传动，是一种主动侧与从动侧存在有转差的永磁异步联轴器。特别是一种主动侧转子采用内置切向式永磁结构，从动侧转子采用复合式结构，且依靠涡流形成从动侧转子磁场的永磁异步联轴器。本发明的克服了现有永磁异步联轴器的缺点，改进了性能，拓展了适用范围，能在全转差范围内，无论是轻载、重载，还是低速、高速等传动场合以及稳态、动态过程中，都具有优异的机械特性。
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公开(公告)号：CN101369767A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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公开(公告)号：CN114448273B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202011222508.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种带双单相半波整流电路的24脉波整流器，属于电力电子技术技术领域。本发明为解决了如何在提高移相变压器绕组结构对称性和一致性的同时，以低的附加导通损耗实现整流器脉波数的倍增，有效抑制整流器产生的谐波的问题。包括第一组单相变压器、第二组单相变压器、第一组三相全桥整流电路、第二组三相全桥整流电路、带双副边绕组的平衡电抗器、二极管D1、二极管D2、电容C1和电容C2；其中，带双副边绕组的平衡电抗器的两个副边绕组、二极管D1和二极管D2构成双单相半波整流电路；带双副边绕组的平衡电抗器、二极管D1、二极管D2、电容C1和电容C2构成辅助脉波倍增电路。本发明主要用于整流。
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公开(公告)号：CN116938003A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210365667.6
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 直流侧带无源电流注入电路的串联型36脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有36脉波整流器的直流侧引入的并联脉波倍增环节中的辅助变压器副边与原边的匝比较大，导致漏感增加，降低并联环节的谐波抑制效果，增加变压器的制造难度的问题。本发明将无源电流注入电路设置在串联型12脉波整流器的直流侧，将串联型12脉波整流器的12脉波倍增至36脉波；通过在无源电流注入电路连接关系上进行改进，并在结构改进的基础上，使得二极管的导通时间与其所接收的电压周期成定比的关系，并使各辅助变压器的原、副边绕组的匝比大大减小；且结构上二极管的数量也进行了减少，提高谐波抑制效果，且电路结构更加简单。本发明主要用于脉波数倍增。
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公开(公告)号：CN116032134A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111256332.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助单相脉冲宽度可调整流电路的10脉波整流器，属于电力电子技术领域；解决如何在基本不增加三相/五相变压器复杂度的基础上，进一步抑制10脉波整流器输入电流谐波的问题。本发明通过引入带辅助单相脉冲宽度可调整流电路，来控制该带辅助单相脉冲宽度可调整流电路中的PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对有源谐波抑制辅助电路中的开关管S1的门极进行控制，来控制开关管S1的导通和关断，当网侧输入电压或者负载两端电压变化时，有源谐波抑制辅助电路中开关管的动作也相应改变，使得有源谐波抑制辅助电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化，进而保证对10脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于进行整流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114448273A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011222508.8
申请日：2020-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种带双单相半波整流电路的24脉波整流器，属于电力电子技术技术领域。本发明为解决了如何在提高移相变压器绕组结构对称性和一致性的同时，以低的附加导通损耗实现整流器脉波数的倍增，有效抑制整流器产生的谐波的问题。包括第一组单相变压器、第二组单相变压器、第一组三相全桥整流电路、第二组三相全桥整流电路、带双副边绕组的平衡电抗器、二极管D1、二极管D2、电容C1和电容C2；其中，带双副边绕组的平衡电抗器的两个副边绕组、二极管D1和二极管D2构成双单相半波整流电路；带双副边绕组的平衡电抗器、二极管D1、二极管D2、电容C1和电容C2构成辅助脉波倍增电路。本发明主要用于整流。
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公开(公告)号：CN113965096A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111254849.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 带辅助功率因数校正电路的串联型12脉波整流器，属于电力电子技术领域。本发明解决了现有串联型12脉波整流器谐波抑制能力差的问题。本发明通过控制PWM信号驱动电路输出PWM驱动信号对辅助功率因数校正电路中的开关管S1的门极进行控制，来控制开关管S1的导通和关断，当网侧输入电压或者流过负载的电流变化时，采样的负载电流信号id的值随之改变，给定电流isref也相应改变，辅助功率因数校正电路中开关管的动作也相应改变，使得辅助功率因数校正电路的输入电流跟随注入电流的给定信号isref相应变化，进而保证对12脉波整流器输入电流谐波的有效抑制。本发明主要用于工业整流领域。
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公开(公告)号：CN109546903B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811354334.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法，基于反电动势法，无位置传感器无刷直流电机在获取位置信息的过程中，需采样相电压或线电压差，由于电压传感器灵敏度不足以及滤波电路中运算放大器的零点漂移会使采样的线电压差或相电压信号产生偏移，形成不平衡的过零点，影响电机换相，严重影响电机运行。针对这一问题，本发明根据换相期间反电动势过零点信息，分析了电压偏移对过零点采样的影响，提出了一种无位置传感器无刷直流电机电压采样偏移的补偿方法。利用仿真手段实现的补偿控制系统，在系统计算出误差后，在后续的换相周期中进行了相应的补偿，结果表明这种方法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN109617350B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910033353.4
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种多单元永磁电机最小单元四对极不对称设计结构，目的在于降低其齿槽转矩和转矩波动，使电机运行特性更平稳，属于电机设计与制造技术领域。本发明采用的多单元永磁电机包括定子与转子，其中定子绕组具有N个独立运行单元，每个独立运行单元为3相对称交流绕组；转子具有相同的极对数且最小单元极对数为四，每个单元的极数为8k，k为正整数k＝1,2,3…，相邻两个单元电机定子不对称，且槽数不相等。本发明从电机本体结构上优化电机的齿槽转矩和转矩波动特性，无需研究特殊的控制策略，也无需制作特殊的驱动器，即可在现有的控制策略和驱动器下使电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN112436741A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011268289.7
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于双开关电力电子移相变压器的精简型多脉波整流器，属于电力电子技术领域。解决了现有隔离型移相变压器体积/重量大的问题的同时，以简单的方式倍增整流器的脉波数，有效抑制输入电流谐波，并实现整流器输出电压的连续可调的问题。包括第一组带钳位电路的整流桥、第二组带钳位电路的整流桥、移相变压器、第一组三相整流桥、第二组三相整流桥、带副边绕组的平衡电抗器、单相整流电路、后级滤波电路和控制电路；带副边绕组的平衡电抗器的原边绕组与副边绕组匝比取0.246，此时，带副边绕组的平衡电抗器和单相整流电路构成脉波倍增平衡电抗器用以实现整流器的脉波数倍增。本发明主要用于对三相交流电转为直流电。
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