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公开(公告)号：CN101672429B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910073044.6
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种石油管道检测系统。一种石油管道检测系统，其组成包括励磁装置、检测装置、里程轮、数据处理单元、基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置、基于22Hz的低频信号发射器、基于22Hz的低频信号接收器、驱动装置、速度控制装置、接收传感器阵列、数据分析单元。本发明在基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置的下方安装了支撑轮保证石油管道检测器运行稳定；通过安装速度控制装置，减少了管道缺陷漏检的情况；通过安装基于22Hz的低频信号发生器的管外缺陷定位装置，提高了管道缺陷的定位精度；通过安装基于超低频电磁脉冲发射器的管内外数据传输装置，有利及时发现管内的缺陷位置。
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公开(公告)号：CN101692301B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910073043.1
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种油汽管道漏磁检测器超低频信号传输方法。管内部分在驱动装置的驱动下在油汽管道内匀速移动，磁传感器检测单元检测到的漏磁数据信息送入数据处理单元进行数据分类、压缩和缺陷量化后进行暂存，每隔一段时间，将暂存数据以及里程轮计数传入单片机中的微控制器，经过功率放大和DA转换后，传入发射线圈，输出管内不同类型的数据信息；磁感应接收天线组接收电磁脉冲，提取出电压值后送入数据解压缩单元，还原这一时段内的管内数据，进一步确定管内缺陷状况和缺陷位置。本发明可以将一段时间内存储的压缩数据传输以及缺陷量化数据和里程轮信息传输到地面的接收装置中，及时分析确定管内缺陷信息，提高了管道缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN101515778A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910071704.7
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种无刷直流力矩电机位置伺服系统摩擦力矩自适应补偿方法。高精度BDCM位置伺服系统包括位置环、速度环和电流环三环控制，三环控制均采用离散PID控制律来控制。由绝对值编码器获得实际的位置信号，经处理位置控制器数字PI算法输出转速给定值n*；光电编码器获得实际的速度信号，转速控制器数字P算法输出电流给定值I*；由霍尔电流传感器得到实际的电流信号I，由电流调节器确定电子电枢绕组导通所需要的电压平均值，根据计算出的占空比设置相应的寄存器使DSP的事件管理器产生经摩擦力矩补偿后的PWM信号控制电机正确运行。本发明解决了高精度BDCM位置伺服系统无刷直流力矩电机运行带来的摩擦力矩的阻碍作用影响系统精度的不足这一问题。
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公开(公告)号：CN116060622A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310089494.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 青岛哈船材料成型研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有空心壳层结构的隔热材料及其制备方法。隔热材料包括铝合金基体和双层空心球，所述双层空心球填充在所述铝合金基体中，其中，所述双层空心球由陶瓷空心球和金属壳层组成，所述金属壳层包覆在所述陶瓷空心球外部。本申请提供的具有空心壳层结构的隔热材料充分利用了空心球结构在金属基复合材料中的增强作用和隔热特性，具有低密度、高比强度、低热导率、结构可设计等功能特性，拓宽了金属材料的应用领域和场景。通过引入空心球结构，降低了材料的热导率，使得金属材料具有了良好的隔热特性。通过在陶瓷空心球内坯外部复合金属壳层，使得该种隔热材料同时具有了增强作用，能适用于更为复杂、对强度有一定要求的工作场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113539223B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110781384.5
申请日：2021-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/172
Abstract: 本发明提供了一种亥姆霍兹吸声装置，包括颈管和共振腔，所述颈管和所述共振腔通过共振腔连通孔连通，还包括与所述共振腔连通的吸声腔，在所述共振腔的相对于所述共振腔连通孔的壁上设置有与所述吸声腔连通的吸声腔连通孔；设置有所述吸声腔连通孔的所述吸声腔的内壁为第一内壁，在所述第一内壁上设置有螺旋结构；在所述第一内壁上设置有螺旋线形状的轨迹，自所述轨迹沿垂直于所述第一内壁方向延伸形成的曲面为所述螺旋结构；所述螺旋线的初始开口与所述吸声腔连通孔连通。本发明亥姆霍兹吸声装置能够拓展吸收声波的频率范围，广泛应用于噪声控制领域。
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公开(公告)号：CN113539223A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110781384.5
申请日：2021-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/172
Abstract: 本发明提供了一种亥姆霍兹吸声装置，包括颈管和共振腔，所述颈管和所述共振腔通过共振腔连通孔连通，还包括与所述共振腔连通的吸声腔，在所述共振腔的相对于所述共振腔连通孔的壁上设置有与所述吸声腔连通的吸声腔连通孔；设置有所述吸声腔连通孔的所述吸声腔的内壁为第一内壁，在所述第一内壁上设置有螺旋结构；在所述第一内壁上设置有螺旋线形状的轨迹，自所述轨迹沿垂直于所述第一内壁方向延伸形成的曲面为所述螺旋结构；所述螺旋线的初始开口与所述吸声腔连通孔连通。本发明亥姆霍兹吸声装置能够拓展吸收声波的频率范围，广泛应用于噪声控制领域。
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公开(公告)号：CN109638941A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811495161.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种膜片式固体热声发电装置，包括发电单元，所述发电单元包括弾性轴、压电薄膜，弾性轴的中部设置固体导热介质，固定导热介质的两端分别设置热端和冷端，压电薄膜套于热端与冷端之间，并与冷端一侧相连，压电薄膜外部连接连接环，连接环与工程设备布置于一体。本发明通过固体热声效应，将冷、热端之间的温差转化为弹性杆的往复振动，通过压电效应将机械能转化为电能进行储存，在本发明中，采用固体介质进行发电，不需要考虑装置的气密性，降低了热声发电的成本，且其结构简单，在冷、热两端温差不发生剧烈波动时，发电量稳定，具有一定的工程意义。
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公开(公告)号：CN103674067B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201310699837.5
申请日：2013-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自准直经纬仪传递对准的验证方法，该基于自准直经纬仪传递对准的验证方法包括以下步骤：通过控制台、潜艇运动模拟器和精度评估系统搭建验证系统；试验系统正确组装，运行试验系统并进行数据采集，然后依次完成主惯导初始对准和传递对准，最后使用自准直经纬仪完成传递对准精度的评估；将主惯导系统和子惯导系统安装在高精度三轴转台的机械底板上，建立一个参考基准；使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估。本发明通过搭建基于自准直经纬仪的试验系统，使用基于自准直经纬仪的精度评估系统完成传递对准精度的评估，实现了实验室环境下传递对准精度的评估，能快速准确地估计出初始对准精度。
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