-
公开(公告)号：CN113019871A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110247345.7
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种双向多模态超声键合换能器，其包括劈刀、变幅杆、预压螺钉、第一结构压电陶瓷组、第二结构压电陶瓷组和中间块，中间块的两侧对称设有安装凸缘，整体通过安装凸缘与工作台固定连接，而安装凸缘恰好位于振动节点位置，使得振幅尽可能小，有效减小超声键合换能器向工作台传递的振动，从而减小键合系统工作时产生的噪声，同时也保证超声键合换能器的正常工作；而且工作时，具有三种纵振工作模态和一种弯振工作模态，各工作模态可以分时被单独激发，通过对各模态的综合利用，可以实现比传统超声键合换能器更优的键合质量和更高的键合效率；另外通过梯形限位块能对劈刀进行快速精确限位，给劈刀安装带来方便。
-
公开(公告)号：CN112763580A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011542431.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明涉及一种基于超声横纵波结合的钢构件平面应力检测方法，获取需检测的在役钢结构构件复制试件；对复制试件进行标定实验，标定复制试件的所有应力‑声弹性参数，以探头中心频率下的横波声时差和纵波声时平方的倒数为自变量，以平面应力各个应力分量为因变量，得到平面应力信息检测公式；确定检测点，对在役钢构件进行超声实验，获取检测点处横波和纵波回波时域信号；对捕捉到的时域信号进行频谱分析处理，得到探头中心频率下的横波声时差和纵波声时，并将其代入复制试件的平面应力检测公式，得到钢构件平面应力信息。本发明的方法，能够实现对不同材料不同厚度的在役钢板构件平面应力信息的直接检测，且测试仪器安装方便、成本低、易于实现。
-
公开(公告)号：CN109883533A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910052515.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的低频振动测量方法，其包括以下步骤：利用关键点检测算法检测图像序列中比较突出的物体边缘信息，然后利用ROI区域生长技术，缩小图像的计算范围，应用到图像序列中；首先截取第一幅图像的ROI区域中的一块包含多个明显角点的区域作为模板；依次在后续图像序列中进行模板匹配度计算，从而能获得模板区域的匹配矩阵，针对匹配矩阵运用曲线拟合的方法，搜寻到最佳的匹配位置；从而实现亚像素级别的定位精度，最后利用相机标定得到的参数矩阵，把像素坐标转换到世界坐标系，完成振动的幅值和频率的提取，可广泛应用于柔性结构体和大型结构件的振动测量分析。
-
公开(公告)号：CN107116019A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710497477.9
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B06B1/06
CPC classification number: B06B1/0655
Abstract: 本发明公开了一种双频率超声振动加工换能器及其工作模式，其包括工具头、筒夹、变幅杆、压电陶瓷和预紧螺丝组件，变幅杆的前端部设有弹力夹头，工具头插入弹力夹头，筒夹套设在弹力夹头上并使弹力夹头将工具头夹紧；压电陶瓷通过预紧螺丝组件设置在变幅杆的尾端面；本发明的结构设计巧妙，通过合理设定变幅杆和压电陶瓷的长度以及变幅杆的结构形状，使得工具头在双频率下能稳定高效的工作，只需要在驱动器程序软件上进行相应的参数设定，便可以根据不同加工需求来选择低频或高频率的工作模式，从而实现使用合适的频率来进行材料加工，使工作达到理想的加工效果，有效保证加工效果，提升产品质量，灵活性高，适用范围广，利于广泛推广应用。
-
公开(公告)号：CN104135163A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410190822.0
申请日：2014-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02M5/44
Abstract: 本发明提出了一种基于BUCK电路的旋转超声加工驱动器，包括单片机、电源电路、超声换能器、电压电流采样电路、锁相电路、高频变压器、非接触式电能传输装置、全桥逆变电路、BUCK直流斩波电路以及驱动电路；所述单片机通过IO口输出BUCK驱动信号和全桥逆变电路的驱动信号，分别控制BUCK直流斩波电路和全桥逆变电路；BUCK直流斩波电路连接全桥逆变电路，全桥逆变电路输出信号到高频变压器，高频变压器通过非接触式电能传输装置连接超声换能器；所述电压电流采样电路采集高频变压器输出信号的电压和电流，经过锁相电路后反馈到所述单片机；所述单片机通过反馈信号处理以实现所述BUCK直流斩波电路驱动信号占空比小范围的调节，通过改变所述BUCK直流斩波电路驱动信号的占空比，调节所述BUCK直流斩波电路的输出电压，实现加工过程中所述超生加工驱动器功率的调节。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112338633A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011029615.9
申请日：2020-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种新型超声实时振幅在线测量装置，其包括固定基座、测振仪安装垫块，测振仪安装垫块上端部装设激光测振仪；固定基座下端部开设基座安装腔室，基座安装腔室内嵌装有由反射镜驱动机构进行驱动的活动反射镜，反射镜驱动机构包括滚珠丝杆、丝杆支撑座、伺服电机、联轴器、直线导轨、反射镜固定座；固定基座上表面设置试件放置区域，固定基座还开设上下完全贯穿且沿着刀具进给方向延伸的基座通孔，基座通孔与基座安装腔室连通且基座通孔与活动反射镜竖向对齐，基座通孔的上端开口延伸至试件放置区域。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够在旋转超声振动实际加工时对刀具的超声振幅进行实时测量。
-
公开(公告)号：CN110523606A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910464213.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B06B1/06 , H01L21/607
Abstract: 本发明公开了一种用于微电子封装的双向振动热超声换能器及键合方法，其包括换能部分和聚能部分，所述换能部分包括后盖板、弯振压电陶瓷片组、间隔环、纵振压电陶瓷片组、安装环和前盖板；所述聚能部分包括变幅杆及设置在该变幅杆端部的键合装置，所述换能部分通过预紧螺栓与所述变幅杆相连接。采用半圆环压电陶瓷片与整圆环压电陶瓷片结合的方式，采用相同频率不同相位的正弦电压分别激励，实现热超声换能器的轴向振动与径向振动共同激发，满足热超声换能器双向振动的要求，有效解决一维纵向能量在键合时存在结合面不充分等问题，提升键合效果，确保键合点的可靠性，延长使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107302794A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497475.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0252 , G01S5/0257 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI信号作为移动定位与导航的方法，其包括以下步骤：1）用户手持移动设备，接收到不同的WiFi信号的信号强度RSSI、物理地址MAC及相关信息，选择符合定位标准的WiFi信号信息；2）将用户采集到的WiFi信号信息传送给主机服务器；3）移动设备里面预存有位置信息指纹库以及与其相对应的实验场景地图；4）主机服务器经过一定的算法，对上传的WiFi信号信息进行处理，匹配出位置信息指纹库里面的指纹点，再经过主机服务器的计算得出坐标信息，并反馈给用户的移动设备；5）用户得到的出坐标信息标定到实验场景地图里，即得到室内坐标，进而实现移动定位和导航的目的，且定位数度高，导航效果好。
-
公开(公告)号：CN106357149A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610961738.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种自动阻抗匹配的超声波电路驱动器及其自动动态匹配方法，其包括相互衔接的高速单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗动态匹配模块、信号采集与控制模块和保护电路模块；本发明的设计巧妙、合理，动态匹配模块由一系列的电感器件组成，通过匹配算法控制动态匹配模块的电感，满足系统在电路结构上的谐振，使得电路系统能量的最大输出，达到超声驱动器与换能器的合理匹配。高速单片机模块可实现整个超声驱动器的数字控制，信号生成是采用DDS数字式方法实现正弦波信号的生成，功放放大模块可将驱动电压与电流信号提升到换能器所需要的功率，信号控制模块可实现频率自动跟踪等功能。
-
公开(公告)号：CN218799789U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222595687.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型公开了一种一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄及其超声搅拌摩擦焊接系统，一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄包括刀柄本体、超声换能组件、变幅杆和搅拌工具。一种超声搅拌摩擦焊接系统，其包括一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄、超声波发生器和分离式滑环。本实用新型在保持刀柄本体的外形尺寸不变的基础上，充分利用刀柄本体的内部空间来设置超声换能组件，能大幅度的缩短超声换能组件的传播途径，将超声能量直接作用于焊接区域，进而降低超声能量的损失，提高焊接效果；同时在变幅杆上一体成形有安装法兰，有效减少超声能量传递的损失和简化结构，进一步提高超声能量传递，另外通过通孔能方便对变幅杆和压电陶瓷片进行快速降温，确保长时间正常工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.135 seconds)
