公开(公告)号：CN119915299A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510244666.X

申请日：2025-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭鹏 ,  雷明佳 ,  李子迪 ,  李玉庆 ,  王惟易 ,  郭思麟 ,  林炜铖 ,  段勤政 ,  王宇轩

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提出了一种基于构型旋转的巨型星座定轨方法，包括：亏秩方程下的构型求解：构建卫星星间观测量对于状态的偏导矩阵，构建方程组，使用L‑M算法对该方程组求解，获得星座整体绕地心旋转的星座构型，从而获得星座中每颗卫星的状态；旋转欧拉角的确定：建立星地测距与卫星位置矢量、测站位置矢量、偏移量之间的函数关系，进行泰勒展开，得到测距与旋转欧拉角之间的线性关系，构造线性方程组，通过最小二乘计算得出旋转欧拉角；星座构型矫正：利用得到的旋转欧拉角构造旋转矩阵，对星座构型进行矫正，得到星座的准确轨道信息。本发明对星地观测弧段数依赖程度低；对星地观测弧段长度依赖程度低；节省了观测资源。

公开(公告)号：CN118411058A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410874384.3

申请日：2024-07-02

Applicant: 中国电子科技集团公司信息科学研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 雷明佳 ,  关永胜 ,  李玉庆 ,  董凡辰 ,  刘思雨 ,  崔紫维 ,  冯养杰 ,  周航

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本公开实施例涉及遥感卫星观测任务规划技术领域，提供了一种基于区域目标离散化的多星对地观测任务规划方法及装置，方法包括：计算对待观测区域进行网格划分的网格边长；基于所述网格边长，对所述待观测区域进行网格划分，确定最小化的区域离散点目标集合；计算各颗卫星对离散点目标的可见时间窗口；基于所述可见时间窗口，应用遗传算法生成所述待观测区域的观测任务规划方案。本公开实施例在实现待观测区域全覆盖的前提下，降低了观测冗余度，并应用遗传算法对点目标集合的时间窗口进行规划，提高了多星区域遥感任务规划的效率。

公开(公告)号：CN109358491B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201811250137.7

申请日：2018-10-25

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 董诗音 ,  冯小恩 ,  陈韬亦 ,  张超 ,  路志勇 ,  李玉庆

IPC: G05B11/42

Abstract: 基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。

公开(公告)号：CN112347961A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011276516.0

申请日：2020-11-16

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国船舶工业系统工程研究院

Inventor： 李玉庆 ,  陈智超 ,  王日新 ,  江飞龙 ,  黄胜全 ,  杨金鸿 ,  陈卓 ,  徐敏强

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建水流体内无人平台决策模型：构建水流体内探测信号模拟模型，完成水流体内探测信号的重叠判定，然后构建水流体内运动学模型以及导引模型；步骤二、构建线导式自航行体追踪捕获场景模型：场景包括场景设定、决策内容和环境设置；步骤三、在线导式自航行体追踪捕获场景模型中，应用强化学习方法，最终实现水流体内无人平台的智能目标捕获。在不同的场景下，能够分别采取合适的线导式自航行体的导引方法‑速度组合策略，并且捕获命中率均可达到80％以上，均优于单一策略综合命中率。

公开(公告)号：CN105300675B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201510662581.X

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 王日新 ,  王信峰 ,  李玉庆 ,  王小乐 ,  程瑶 ,  吴冠 ,  徐敏强

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。

公开(公告)号：CN105300675A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510662581.X

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 王日新 ,  王信峰 ,  李玉庆 ,  王小乐 ,  程瑶 ,  吴冠 ,  徐敏强

IPC: G01M13/00

Abstract: 一种基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法，本发明涉及基于比例系数分析的动量轮故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有的动量轮故障检测方法不能很好地对故障进行有效及时地检测，只能诊断较为严重的故障，不能实现微小故障的早期预警的问题。该方法通过以下步骤实现：一、以电机电流的遥测数据为基准，得到所有遥测数据的分段时刻；二、得到每段电机电流内的平均控制输入电压值；三、第j段平均控制输入电压值与电机电流值的比例系数为四、设定异常阈值；五、根据异常阈值对动量轮进行故障检测时，对当前遥测数据按照一至三进行处理，获得k′，若k′大于异常阈值，则表明有故障。本发明应用于动量轮故障诊断领域。

公开(公告)号：CN105136172A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510662583.9

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  中国西安卫星测控中心

Inventor： 王日新 ,  杨天社 ,  李玉庆 ,  高宇 ,  程瑶 ,  傅娜 ,  徐敏强 ,  樊恒海

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种基于关联关系建模的卫星敏感器故障诊断方法，本发明涉及卫星敏感器故障诊断方法。本发明是为了解决传统的敏感器故障诊断方法大多从单个敏感器的测量信息出发，不能很好的完成故障检测诊断任务的问题。本发明有效利用多种敏感器所提供的冗余关系，对地球敏感器与星敏感器、太阳敏感器与星敏感器、地球敏感器与太阳敏感器间的关联关系建模，利用大量数据计算相应的检测量特征量，最终实现卫星敏感器故障诊断。本发明更加准确地完成故障检测诊断任务，充分利用各种测量信息，适应工程实际应用。本发明应用卫星敏感器故障诊断领域。