公开(公告)号：CN113325860B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202110477831.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谈树萍 ,  陈超 ,  王邵凯 ,  陆栋宁 ,  于强 ,  王殿佑

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带有初速度的系绳释放、回收轨迹优化方法，根据系绳初始释放长度及速度，基于正弦函数设计系绳释放加速度及减速段，根据目标绳长设计匀速释放段，正弦函数周期及幅值保证绳系系统稳定，并满足系绳张力大于零的约束。上述各阶段的加速度计算仅考虑系绳释放的情况，对于系绳回收过程，系绳实际长度为当前长度，回收加速度设计原理类似。

公开(公告)号：CN114030653B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111129791.4

申请日：2021-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈超 ,  王晋鹏 ,  陆栋宁 ,  李晶心 ,  雷拥军 ,  綦艳霞 ,  谢鸣宇

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统，该控制方法包括：选择陀螺选择标志对应指示的若干个陀螺作为备选陀螺；获取各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志；根据各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志，判断各备选陀螺的有效性，得到各备选陀螺的有效性标志；根据各备选陀螺的有效性标志，确定使用陀螺；根据使用陀螺测量得到的角速度，对卫星进行姿态控制。通过本发明，解决了三浮陀螺短时掉电情况下电机启动的安全问题及陀螺未启动完成时错误数据被引入控制系统的问题。

公开(公告)号：CN116300986A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211094970.3

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谢鸣宇 ,  王晋鹏 ,  陈超 ,  关宏 ,  陆栋宁 ,  雷拥军 ,  宋涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于软件定义的推力器在轨重构方法，属于航天器姿态控制领域。步骤包括：根据推进分系统架构、安装布局及配置生成推进分系统软件模型；对软件模型进行推力器可重构边界确定；在推力器部分失效情况下，结合推力器可重构边界生成推力器重构方案；将推力器重构方案执行输出，比对输出效能是否满足任务需求。本发明弥补了部分推力器无效下的力矩输出，提高推进系统在轨输出的有效性和可靠性，提升推进系统在轨能力边界。

公开(公告)号：CN113734476B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111045639.8

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谈树萍 ,  陆栋宁 ,  陈超 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  王邵凯 ,  于强

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种边界触发常值推力下的摆角控制方法和系统，该方法包括：获取摆角控制精度要求及摆角数组；根据摆角控制精度要求，确定摆角控制实施阈值；根据摆角数组，得到摆角变化趋势函数；根据摆角变化趋势函数、摆角控制实施阈值和当前摆角值，对绳系卫星系统进行边界触发常值推力下的摆角控制。本发明所述摆角控制方法设计的摆角控制触发机制，避免了频繁通过推力进行摆角控制，保证了绳系卫星系统的稳定性，也避免了系绳回弹的风险，适用于面内摆角和面外摆角的控制。

公开(公告)号：CN113212804B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110477839.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  谈树萍 ,  陈超 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  于强 ,  王绍凯 ,  李鹤 ,  徐子荔

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/34

Abstract: 一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法，包括如下步骤：基于系绳力矩的姿态角速率阻尼，实现绳系卫星姿态的重力梯度稳定控制；利用姿控力矩使整星质心与系绳张力方向产生一定的偏离，从而形成动量轮角动量的卸载力矩，对动量轮角动量进行快速卸载，卸载后再恢复正常重力梯度稳定的姿态，从而完成系绳卫星姿态与角动量的一体化控制。本发明确保系绳卫星姿态稳定以及执行机构角动量的卸载同时完成，保证系绳卫星始终具有姿态调整的能力。

公开(公告)号：CN112109923B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202010859350.9

申请日：2020-08-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王淑一 ,  刘洁 ,  雷拥军 ,  陆栋宁 ,  丁建钊 ,  王晋鹏 ,  程莉 ,  刘彤 ,  李晶心 ,  何世民

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/36

Abstract: 一种基于自主标定的卫星半长轴保持自主轨控方法，属于航天器轨道控制领域，首先基于GNSS测量或者轨道外推计算进行实时卫星轨道计算；其次根据星上装订的标称轨道半长轴以及实时计算的卫星平均轨道半长轴进行比较，当误差连续N次大于自主轨控阈值时，进行自主推力标定和自主轨控量计算。根据压力传感器和贮箱温度的实时测量，进行卫星质量和轨控推力的实时自主标定，再根据目标轨道半长轴与实时平轨道半长轴的误差进行轨控时长的计算，并选取远地点时刻作为轨控开机的中心时刻，将QPre圈次后的远地点位置设为轨控开机的中心时刻，进而确定出轨控推力器开机和关机时刻。本发明方法大大提高了航天器的自主轨控能力。

公开(公告)号：CN113991289A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111012638.3

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 关宏 ,  王晋鹏 ,  谢鸣宇 ,  陆栋宁 ,  李晶心 ,  陈超 ,  蔡建 ,  何世民 ,  李勇 ,  刘贺龙

IPC: H01Q1/28 ,  H01Q3/00 ,  H01Q1/52

Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。

公开(公告)号：CN113325860A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110477831.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谈树萍 ,  陈超 ,  王邵凯 ,  陆栋宁 ,  于强

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带有初速度的系绳释放、回收轨迹优化方法，根据系绳初始释放长度及速度，基于正弦函数设计系绳释放加速度及减速段，根据目标绳长设计匀速释放段，正弦函数周期及幅值保证绳系系统稳定，并满足系绳张力大于零的约束。上述各阶段的加速度计算仅考虑系绳释放的情况，对于系绳回收过程，系绳实际长度为当前长度，回收加速度设计原理类似。

公开(公告)号：CN113212804A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110477839.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  谈树萍 ,  陈超 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  于强 ,  王绍凯 ,  李鹤 ,  徐子荔

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/34

Abstract: 一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法，包括如下步骤：基于系绳力矩的姿态角速率阻尼，实现绳系卫星姿态的重力梯度稳定控制；利用姿控力矩使整星质心与系绳张力方向产生一定的偏离，从而形成动量轮角动量的卸载力矩，对动量轮角动量进行快速卸载，卸载后再恢复正常重力梯度稳定的姿态，从而完成系绳卫星姿态与角动量的一体化控制。本发明确保系绳卫星姿态稳定以及执行机构角动量的卸载同时完成，保证系绳卫星始终具有姿态调整的能力。

公开(公告)号：CN112520076A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010496682.5

申请日：2020-06-03

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭超勇 ,  陆栋宁 ,  王淑一 ,  张猛 ,  马婷婷 ,  吴纾婕 ,  陶东 ,  蒋志雄

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种高稳SADA姿态扰动地面测试系统及方法，属于航天器姿态控制和测量技术领域。本发明利用角动量守恒定律，通过设计与真实太阳翼具有相同结构参数的模拟太阳翼模拟SADA在轨真实运行状态，同时实现对小惯量气浮台的高稳定度控制，从而准确测量出具有极低速率波动水平的附件驱动扰动影响。本方法具有原理简单可靠，试验成本低，易于操作等优点，具有极强的实用性价值。