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公开(公告)号：CN111027251A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911269435.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种基于偏好集的电磁继电器稳健性优化设计方法，涉及一种电磁继电器设计方法。电磁继电器设计目的关键设计参数分析与筛选；建立电磁继电器输出特征有限元计算模型；电磁继电器输出特征偏好集表示；电磁继电器输出特征偏好集传播；将输出特征偏好集的传播与输出特征偏好集表示进行对比，若初始设计集内存在可行子集，此时记为该设计子区间可行，若不存在则进行校正；电磁继电器输出特征偏好集缩小，选择最优设计子区间；列阵电磁继电器是否满足设计要求和稳健性要求，满足则完成设计，不满足则再次缩小直至满足。通过消除不可行解和次优解集，将设计参数的偏好代替单点解，得到稳健最优设计区间集。
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公开(公告)号：CN110929421A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911269456.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 综合考虑永磁体退化与制造不确定性的继电器优化方法，涉及一种电磁继电器可靠性优化方法。首先基于时域变化对永磁体的性能退化进行线性化处理，同时使用Rosenblatt变换对多类型不确定因素进行解耦处理，之后使用超矩形集方法得到多源不确定性及其相互关系量化描述，然后基于W-指标全局时变灵敏度分析方法，筛选出电磁继电器对永磁体性能退化的弱敏感因素，再者基于电磁继电器全寿命周期可靠性指标要求、设计参数允许范围建立电磁继电器可靠性优化模型，最后使用智能寻优算法计算得到最优设计参数组合，使用费蒙特卡洛生成虚拟样本，验证优化结果的有效性，是电磁继电器全寿命周期可靠性优化设计的良好手段。
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公开(公告)号：CN105336541B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510716662.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01H47/22
Abstract: 一种磁保持继电器的控制电路，属于继电器领域。它解决了现有的向磁保持继电器线圈提供正反向直流脉冲电压来控制其通断的方式操作不便，无法快速切换磁保持继电器通断的问题。本发明所述的控制电路包括继电器、电源V、电容C和联动开关K，继电器包括四个常闭触点、两个常开触点和线圈A。电源V与联动开关K串联后与线圈A并联，电容C通过两个常闭触点与线圈A并联，待控制的磁保持继电器的线圈通过两个常开触点与线圈A并联，并通过另外两个常闭触点与电容C反向并联，通过控制联动开关K可以实现通断磁保持继电器，大大方便了磁保持继电器的使用。本发明应用在对磁保持继电器的通断控制中，特别适用于智能电能表负荷开关的驱动。
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公开(公告)号：CN103235507B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310097448.5
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 继电器批次产品释放时间一致性控制方法，本发明涉及继电器批次产品释放时间一致性控制方法。本发明是要解决继电器产品研发过程中缺乏一致性控制方法指导研发人员对可控参数分配合理的容差，进而导致制造过程中批次产品一致性差的问题，而提出了继电器批次产品释放时间一致性控制方法。一、正交试验设计；二、试验数据贡献率分析；三、建立容差分配目标函数；四、确定关键参数及其容差；五、继电器制造过程控制。本发明应用于继电器研发阶段的一致性控制领域。
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公开(公告)号：CN102944839B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210521194.0
申请日：2012-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/327 , G01R1/04
Abstract: 参数可调平衡力式电磁继电器夹持装置，涉及一种夹持装置。本发明针对平衡力式电磁继电器设计了参数可调整的夹持装置。本发明的电磁组件定位装置、短轭铁调整装置、衔铁调整装置和底板调整装置均固装在底座的上端面；短轭铁调整装置用于支撑、固定并调整短轭铁夹紧装置在二维平面内的位置；短轭铁夹紧装置和电磁组件定位装置配合夹固待测电磁继电器的电磁组件；衔铁调整装置用于支撑、固定并调整衔铁夹紧装置在二维平面内的位置；衔铁夹紧装置用于夹固待检测的电磁继电器的衔铁；底板调整装置用于支撑、固定并调整底板夹紧装置在二维平面内的位置；底板夹紧装置用于夹固待检测的电磁继电器的底板。本发明适用于对继电器的性能和寿命测试实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103235507A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310097448.5
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及继电器批次产品释放时间一致性控制方法。本发明是要解决继电器产品研发过程中缺乏一致性控制方法指导研发人员对可控参数分配合理的容差，进而导致制造过程中批次产品一致性差的问题，而提出了继电器批次产品释放时间一致性控制方法。一、正交试验设计；二、试验数据贡献率分析；三、建立容差分配目标函数；四、确定关键参数及其容差；五、继电器制造过程控制。本发明应用于继电器研发阶段的一致性控制领域。
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公开(公告)号：CN119134958A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411299538.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法，属于压电驱动技术领域，尤其涉及一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法；解决了现有压电驱动器难以同时产生完全解耦的多轴纯平移或旋转运动，无法满足微操作、主动光学调控等领域的灵活性要求的问题；所述压电致动器包括上部压电致动模块、中间压电致动模块和下部压电致动模块，用于通过运动耦合补偿的方式，在压电致动器的顶端面输出五自由度解耦运动。所述的一种五自由度压电致动器及其多轴运动解耦激励方法，适用于同时产生完全解耦的五自由度的多轴纯平移或旋转运动，可应用于微操作、主动光学调控等领域。
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公开(公告)号：CN119030365A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411154132.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于微小型超声电机的动态光阑控制机构及其驱动方法，属于光阑控制技术领域，尤其涉及基于微小型超声电机的动态光阑控制机构及其驱动方法；解决了现有动态光阑控制机构所存在的控制精度不足、响应速度滞后、系统复杂度过高，进而无法适应高精度光学成像的需求的问题；所述控制机构包括超声电机；所述超声电机用于根据逆压电效应和摩擦耦合作用，带动驱动轴本体绕其轴线旋转，进而调节光阑机构的开启与闭合。所述的基于微小型超声电机的动态光阑控制机构及其驱动方法，适用于对航空航天拍摄、显微成像、地形精确勘测、医疗成像和工业控制等领域中的相机的光阑进行控制。
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公开(公告)号：CN118927304A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411306610.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种正交梁弯曲致动的双末端压电微操作器及动作激励方法，涉及压电驱动技术领域。解决了现有压电微操作器的操作灵活性受到限制的问题。压电微操作器包括一个上层运动模块和一个下层运动模块；上层运动模块包括一个上层基座、一个上层正交梁和一个上层操作末端；下层运动模块包括一个下层基座、一个下层正交梁和一个下层操作末端；上层操作末端与上层正交梁的中心位置固定联接，上层正交梁嵌入上层基座内侧固定联接；下层操作末端与下层正交梁的中心位置固定联接，下层正交梁嵌入下层基座内侧固定联接；上层基座与下层基座固定联接。应用于微纳装配、生物医疗、微操控等领域。
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公开(公告)号：CN115630519B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211350781.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/15 , G06F119/04
Abstract: 基于永磁一致性的极化磁系统式继电器性能退化建模方法，涉及一种继电器性能退化建模方法。分析研究获得永磁体磁感应强度随时间和温度变化的试验数据，建立永磁材料退磁率模型，仿真获得初始磁滞回线，结合建立永磁材料时效退磁机理模型，利用质量一致性数据构建批次虚拟样本，采用Kriging方法建立多输入输出替代模型，将永磁材料时效退磁机理模型与批次虚拟样本带入多输入输出替代模型，以计算任意时刻的动作时间分布特性，确定动作时间性能退化模型。将永磁材料时效退磁的机理与质量一致性数据联系起来，以确定极化磁系统式继电器动作时间性能退化模型，保证退化评估的准确性。
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