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公开(公告)号：CN106026585A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610620400.1
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K21/028 , H02K1/2706
Abstract: 增磁式内置U型可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决弱磁式可调磁通电机在高负载运行时易发生铝镍钴永磁不可控退磁的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组，转子铁心、转轴、p个U型永磁体槽、p个钕铁硼磁极、2p个铝镍钴磁极和p个交轴磁障，p为偶数，转子铁心上沿电机周向交替均匀布置p个U型永磁体槽和p个交轴磁障，U型永磁体槽与交轴磁障均沿轴向贯穿整个转子铁心，U型永磁体槽开口朝向定子铁心，每个U型永磁体槽由两个U型支路矩形槽与一个底部矩形槽连通构成，每个U型永磁体槽中均设置一块钕铁硼磁极和两块铝镍钴磁极，钕铁硼磁极设置在U型永磁体槽的底部矩形槽中，铝镍钴磁极设置在U型永磁体槽两侧U型支路矩形槽中。
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公开(公告)号：CN120016809A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510159696.0
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种驱动开绕组的高容错电流源型逆变器拓扑，属于电机控制领域，本发明为解决传统电流源型逆变器拓扑的短路容错能力不足、开路电压尖峰难以抑制的问题。本发明包括直流电流源、母线电感和逆变单元，直流电流源与母线电感串联向逆变单元提供稳定可控直流电流；逆变单元包含两组由开关器件和二极管构成的并联支路，形成n个输出端口向各相绕组供电，能在开关器件发生短路后继续维持单一连续的母线电流路径，进一步实现短路容错控制。两组并联支路中的开关器件与二极管位置相互交叉排布，通过将n+1个飞跨电容连接于逆变单元的上、下支路之间，在开关器件发生开路后的瞬态过程中，飞跨电容可与相邻的两个二极管构成连续的电流路径，防止出现过压问题。
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公开(公告)号：CN114498983B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210138583.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三段式变磁路串并联可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明针对现有可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，电枢绕组设置在定子铁心上；还包括串并联可调磁极，所述串并联可调磁极包括一号高矫顽力永磁体、一号低矫顽力永磁体、二号低矫顽力永磁体和二号高矫顽力永磁体；转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽和一个一字型永磁体槽，二者对称轴重合，在V型永磁体槽内靠近气隙侧对称安装一对串联的一号高矫顽力永磁体和一号低矫顽力永磁体，远离气隙侧对称安装一对二号低矫顽力永磁体，一字型永磁体槽内安装二号高矫顽力永磁体。
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公开(公告)号：CN116191803A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310150014.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于组合永磁励磁的磁轴偏移型永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁转矩和磁阻转矩在常规内置式永磁同步电机中各自峰值对应的电流角相差45°的问题。本发明的定子铁心上设置有电枢绕组，其内部转子铁心固定在转轴上；还包括产生d轴磁场的永磁体、永磁体槽、产生q轴磁场的永磁体；转子铁心每极中心区域设置一系列永磁体槽，每个永磁体槽关于d轴轴线对称，依次间隔一定距离布置；转子表面以q轴轴线为中心对称嵌入产生q轴磁场的永磁体，其对应放置在永磁体槽端部，永磁体槽均沿轴向贯穿整个电机，产生d轴磁场的永磁体安装在永磁体槽中，产生q轴磁场的永磁体对应永磁体槽端部嵌放在转子表面。
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公开(公告)号：CN113014009B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110250384.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串联型可调磁通电机的低矫顽力永磁体磁化状态调节困难的问题和并联型可调磁通电机的功率密度低的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、V型永磁体槽、低矫顽力永磁体、U型永磁体槽、高矫顽力永磁体、隔磁槽和转轴；每个磁极下设置五块低矫顽力永磁体和五块高矫顽力永磁体，两块一号高矫顽力永磁体放置在V型永磁体槽的上层，槽内其余空间为一号低矫顽力永磁体，V型永磁体槽两端和尖端分别设置有隔磁槽；U型永磁体槽中沿厚度方向并列设置三块二号高矫顽力永磁体和三块二号低矫顽力永磁体，U型永磁体槽的夹角可调，U型永磁体槽两端和U型底角分别设置有隔磁槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014009A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110250384.2
申请日：2021-03-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 永磁体串并联式变磁路可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决串联型可调磁通电机的低矫顽力永磁体磁化状态调节困难的问题和并联型可调磁通电机的功率密度低的问题。本发明包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、V型永磁体槽、低矫顽力永磁体、U型永磁体槽、高矫顽力永磁体、隔磁槽和转轴；每个磁极下设置五块低矫顽力永磁体和五块高矫顽力永磁体，两块一号高矫顽力永磁体放置在V型永磁体槽的上层，槽内其余空间为一号低矫顽力永磁体，V型永磁体槽两端和尖端分别设置有隔磁槽；U型永磁体槽中沿厚度方向并列设置三块二号高矫顽力永磁体和三块二号低矫顽力永磁体，U型永磁体槽的夹角可调，U型永磁体槽两端和U型底角分别设置有隔磁槽。
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公开(公告)号：CN112821621A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110291312.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式串并联可调磁通电机，属于永磁电机的宽调速技术领域，本发明为解决单独采用串联或并联型的可调磁通电机存在的问题。本发明包括定子铁心、定子绕组、转子铁心和转轴；转子铁心固定在转轴上，并位于定子铁心内部，定子绕组设置在定子铁心上；转子铁心每极下设置一个V型永磁体槽，所述V型永磁体槽内设置永磁体并从圆心侧至气隙侧依次为高矫顽力段、混合段和低矫顽力段构成三段式结构；低矫顽力段和混合段交界处设置有外层弧形磁障，混合段和高矫顽力段交界处设置内层弧形磁障。
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公开(公告)号：CN108809204B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810765613.2
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028
Abstract: 基于功率不变原则的90°相带角四相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相容错永磁电机领域，本发明为解决四相电机开路影响电机性能，最终导致电机损坏的问题。本发明方法在发生开路故障时调整非开路相电流，使得调整前后功率维持不变来进行容错，开路故障分为任意一相开路或相邻两相开路两类，限定条件分为不约束零序电流和约束零序电流两种，本发明方法在保证了电机最大输出转矩不变的前提下，有效的降低了四相电机发生一相绕组开路故障及相邻两相绕组开路故障时容错运行的转矩波动，同时保证了容错运行状态下的铜损最小。
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公开(公告)号：CN109494905B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811627971.3
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁路分割式V型并联组合磁极可调磁通电机，属于永磁电机领域，本发明为解决采用高矫顽力和低矫顽力永磁体组合磁极结构的电机存在抑制高矫顽力永磁体去磁作用的问题。本发明方案：转子铁心的每极下设置一个V形高矫顽力永磁体槽；转子铁心的每极下对称设置一对矩形、轴向贯通的低矫顽力永磁体槽，高矫顽力永磁体槽的两个槽口分别与一个低矫顽力永磁体槽连通；不同极下相邻的两个低矫顽力永磁体槽平行；高矫顽力永磁体槽内设置有高矫顽力永磁体，V形的低矫顽力永磁体槽的每条直槽内各设置一块低矫顽力永磁体；同一极下设置有一对弧形磁障，所述弧形磁障布置在每极下两种永磁体交点位置，不同极下相邻两条弧形磁障处于同一条内凹圆弧上。
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公开(公告)号：CN109950992A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910276561.7
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分离式组合磁极混合永磁可调磁通永磁同步电机，属于永磁电机领域，本发明为解决现有永磁电机调磁过程中存在的问题。本发明方案：包括定子铁心、电枢绕组、转子铁心、转轴、低矫顽力永磁体、高矫顽力永磁体、第一隔磁槽、第二隔磁槽和第三隔磁槽；转子铁心气隙侧嵌入永磁体形成P对磁极，每个磁极下设置一块低矫顽力永磁体和两块高矫顽力永磁体；每个磁极下的转子直轴与低矫顽力永磁体的中心线重合，两块高矫顽力永磁体对称设置在低矫顽力永磁体的两侧；低矫顽力永磁体两端均设置第一隔磁槽；高矫顽力永磁体的靠近低矫顽力永磁体的一端设置第二隔磁槽，高矫顽力永磁体的背离低矫顽力永磁体的一端设置第三隔磁槽。
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