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公开(公告)号：CN119945225A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510145044.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/32 , H02P21/04 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 一种基于虚拟电压信号注入的内置式永磁同步电机全阶状态观测方法，属于电机无位置传感器控制技术领域。本发明针对现有基于电机基波模型的状态观测方法无法运行于电机零速的问题。包括：基于估计旋转轴系下内置式永磁同步电机电压方程建立初始全阶状态观测器；建立静止轴系下内置式永磁同步电机的非线性方程组，并计算得到电机系统状态变量的李导数矩阵；再推导初始全阶状态观测器的零速局部弱能观性判据；利用所述判据构建零速时观测器电压输入模型；再更新所述初始全阶状态观测器，得到更新后全阶状态观测器，用于零同步转速下内置式永磁同步电机的状态观测。本发明能够在零同步转速下实现转子位置的估计。
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公开(公告)号：CN114629388B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210366331.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/44 , H02M5/44 , H02M1/08 , H02M1/12
Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。
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公开(公告)号：CN116995971A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310984524.8
申请日：2023-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于极限环振荡器的永磁同步电机磁链观测方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有基于二阶广义积分器的磁链观测方法对直流偏置及各频次谐波扰动抑制能力差的问题。包括利用永磁同步电机的电压模型和电流模型分别估算电机定子磁链，将两种算法得到的定子磁链作差，得到定子磁链估计误差；采用比例积分控制器基于定子磁链估计误差计算获得定子电动势修正值；将定子电动势修正值补偿至由电压模型估计得到的定子电动势中，得到修正后定子电动势；再采用带有极限环振荡器的二阶广义积分器处理得到修正后电压模型估计定子磁链，再作为电压模型估算得到的定子磁链进行下一周期的计算。本发明用于电机磁链观测。
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公开(公告)号：CN116865551A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310880583.0
申请日：2023-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/42 , H02M1/00 , H02M1/08 , H02P21/04 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08 , F04B49/06 , F04B49/20 , H02P23/26
Abstract: 一种基于功率闭环母线电压自适应调节的BoostPFC控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有空调永磁压缩机系统采用恒定母线电压控制使电机在低速区的整机效率低的问题。包括根据压缩机驱动系统后级逆变器输出的实际dq轴电流和dq轴给定电压计算输入功率参考值；再根据母线电压实际值、q轴最大电流以及电角速度ωe，计算输入功率反馈值；进而得到母线电压给定值；根据母线电压给定值和母线电压实际值进行电压PI控制，再与网侧电压的相位相乘得到PFC的电流给定值；再与PFC的电感电流实际值进行电流PI控制，结合前馈环节输出占空比得到PFC的开关管驱动信号。本发明用于母线电压自适应调节。
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公开(公告)号：CN116470807A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211104791.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于采样误差修正的永磁同步电机离线电感曲面辨识方法，属于永磁同步电机离线电感辨识技术领域。本发明针对现有离线电感辨识方法未充分考虑到电感随工况的实时变化，以及在小电流区间易受采样误差影响的问题。包括：基于d轴直流信号注入将电机转子定位在零位后，向电机dq轴同步注入频率相同、相位同步的方波电压信号；在方波电压信号注入过程中，对应每个采样周期对离散化的电压与感应电流进行采样，并去除三相零电流点；根据电压与感应电流采样结果，通过离散化积分运算对应求解离散化的磁链；再计算电机不同饱和工况下的电感辨识结果；最后采用多项式拟合算法进行拟合，获得离线电感曲面辨识结果。本发明用于离线电感曲面辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116094416A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310129835.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/50 , H02P21/00 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 一种基于稳态点适应的无电解电容永磁同步电机谐波抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对母线电压大幅周期性波动带来的机侧电流谐波问题。包括：根据母线电压采样值提取母线电压的网侧六倍频谐波分量，设定其产生的扰动角度后建立驱动系统小信号模型状态方程，并确定谐波处理函数Gmad的表达式；将网侧六倍频谐波分量采用谐波处理函数进行处理，得到扰动角度；将扰动角度与电机电流矢量角叠加后得到电机电流矢量角重构值；由电机电流矢量角重构值计算得到经过谐波处理后的直轴电流反馈值和交轴电流反馈值，实现电机电流谐波抑制。本发明用于无电解电容电机驱动系统谐波抑制。
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公开(公告)号：CN114629388A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210366331.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/08 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M7/44 , H02M5/44 , H02M1/08 , H02M1/12
Abstract: 一种基于虚拟导纳重塑的LC谐振抑制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对LC谐振加剧母线电压波动的问题。包括：将小容值薄膜电容两端的母线电压通过一次带通滤波器滤波和一次虚拟导纳得到一次阻尼电流，进而获得一次阻尼功率；将小容值薄膜电容两端的母线电压通过二次带通滤波器滤波和二次虚拟导纳得到二次阻尼电流，进而获得二次阻尼功率；一次阻尼功率和二次阻尼功率通过阻尼电压生成模块生成α轴阻尼电压和β轴阻尼电压；再分别与α轴电压指令和β轴电压指令相加获得最终电压指令；将最终电压指令输入至PWM逆变器获得实际三相电流。本发明基于虚拟导纳对谐振频率附近的固有谐波进行阻抗重塑，实现LC谐振抑制。
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公开(公告)号：CN112953318A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110136391.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/15 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02M1/08
Abstract: 一种永磁同步电机驱动系统逆变器非线性补偿方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有逆变器非线性补偿中，未考虑零轴电压而影响补偿效果的问题。包括：向电机d轴输入给定斜坡电流，采集电机d轴电压给定值和电机d轴电流反馈值，计算获得d轴误差电压和电机d轴电流反馈值的非线性关系；获得不同初始电角度下的零轴电压；通过iPark变换得到三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系，并转化为连续拟合函数表达式；再将三相逆变器非线性误差电压与相电流之间的关系转换为等效死区时间与相电流之间的关系；再基于等效死区时间三相逆变器进行空间矢量脉宽调制，实现逆变器非线性补偿。本发明可以广泛地应用到各种永磁同步电机控制系统中。
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公开(公告)号：CN110022107B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910436218.4
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/24
Abstract: 无位置传感器驱动系统电流传感器容错方法，涉及电机控制领域。本发明是为了解决在现有的永磁同步电机的矢量控制技术中，需要传感器采集信号来保证永磁同步电机的可靠驱动，但是一旦传感器出现故障，永磁同步电机则不能正常运行，存在可靠性差的问题。获得永磁同步电机的估计转速和估计位置信息；当某一相电流传感器发生故障后，电流误差重构环节根据相电流误差得到电流空间矢量误差，对误差投影得到重构相电流误差；根据重构相电流误差、相电流误差、估计转速、α轴电压和β轴电压，得到α轴电流估计值和β轴电流估计值；用该值变换后得到值对永磁同步电机实现闭环控制。用于校正相电流，对电机进行控制。
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公开(公告)号：CN112054730A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010803088.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出永磁同步电机在线参数辨识方法，所述方法包括包括高频电压注入环节，信号提取FFT环节，延时补偿环节和参数辨识环节；所述方法可以实现电机负载及温度等工作条件发生变化时，在不改变电机实际运行工况且不影响电机动态性能的情况下，实时地且解耦地辨识出永磁同步电机电阻、d、q轴电感和磁链等参数。同时参数辨识数据经过特殊数据处理算法可直接用于后续电机运行中，无需再次重复参数辨识过程。
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