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公开(公告)号：CN117498744A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311455661.9
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/08 , H02P25/022
Abstract: 一种基于高频注入的同步磁阻电机低速无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机无位置传感器的控制方法，角度跟踪精度低、动态性能受限、需要过多的预处理测试、鲁棒性欠佳，无法适应工业生产应用对高性能电机及驱动系统的要求的问题。本发明在同步磁阻电机运行过程中进行电感参数在线辨识，实现了角度位置和电感参数的同时观测。另外，采用了四矢量高频方波电压注入方法，最大限度地降低了计算量，降低了注入电压脉冲对无传感器控制系统的影响。
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公开(公告)号：CN116755353A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310741450.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。
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公开(公告)号：CN116743015A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310496064.4
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，涉及伺服控制技术领域。本发明是为了解决用于电动绞车的双余度电机在热备份过程中，同时进行开关动作导致开关损耗大的问题。本发明所述的一种基于双Y移0°双余度电机交错调制的开关降频方法，在热备份过程中，双余度电机的两套逆变器采用交替的方式进行开关动作，降低了开关损耗。同时在两套绕组交替调制过程中加入两套绕组电压指令的差值，实现双余度电机的解耦控制，保证两绕组的电流独立控制。
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公开(公告)号：CN116191702A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310255519.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自然电磁磁悬浮涵道式电机，涉及电机领域。本发明是为了解决利用传统磁悬浮技术的叶轮，其磁悬浮轴承体积大且功率损耗大的问题。本发明定子铁心沿周向平均分为6段并分别作为所述定子铁心的六个磁极。定子绕组缠绕在六个磁极上。定子绕组为三相且每相中两个绕组呈镜像对称设置且相互并联，风叶包括主叶和环形的副翅叶。主叶同心位于与4极永磁体合围成的圆环内。4极永磁体合围成的圆环位于两个定子驱动控制器的定子铁心之间。自然磁悬浮压缩机装置的上下两个力矩电机的绕组按镜向并联工作，其电流相同，产生的切向力矩相同，轴向自然磁悬浮力则相反。所以，叶轮能够自然磁悬浮于本发明磁悬浮风机装置的回转中心，构成自然磁悬浮风机装置。
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公开(公告)号：CN116155008A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255517.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种极限环境自然磁悬浮开关磁阻储能飞轮电机，涉及电机领域。本发明是为了解决现有极限环境中使用的储能系统磁悬浮电机体积大且控制难度大的问题。本发明所述的一种极限环境自然磁悬浮开关磁阻储能飞轮电机，包括同轴设置的转轴、定子和转子，定子包括同轴并沿轴向排布的三段，每段包括定子铁心和定子绕组，定子铁心上开有偶数个定子槽，每个定子槽内有2根线棒，一个定子槽中的两根线棒分别与两边相邻槽内的一根线棒串联分别构成两条支路，所有支路沿定子铁心周向均匀排布，所有支路的一端相互并联构成三相绕组的一相，所有支路的另一端相互并联作为三相绕组的中点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115987157A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310156403.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 基于线约束EMPC的电机弱磁控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决传统的PI控制器在实现内置式永磁同步电机的弱磁控制时，控制效果差、易受扰动且容易出现电流失的问题。本发明向电机控制系统的状态变量中引入约束变量，重构电机的离散数学模型，建立线约束EMPC的二次代价函数，求解二次代价函数输入矩阵的最优解，将最优解作为电机控制系统的输入，实现电机的弱磁控制。
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公开(公告)号：CN115128456B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210758283.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34 , G01R31/72 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 一种双余度电机开路故障检测及故障定位方法，涉及电机的故障诊断领域。本发明是为了解决双Y移0°双余度电机无法对故障进行检测的问题。本发明将两套绕组的给定电流值替换为虚拟电流环的虚拟电流值，建立双余度电机的虚拟电流环，利用观测器对电压扰动进行估计，并分别计算两套绕组的电压扰动值，当有某套绕组的电压扰动值大于故障诊断阈值时，则该电压扰动值对应的绕组出现开路故障。将各绕组dq轴电压扰动值合成获得合成电压扰动值，将合成电压扰动值分别与进入和离开故障区域阈值进行比较，当合成电压扰动值大于进入故障区域阈值或小于离开故障区域阈值时，通过当前电角度和故障开关管及对应故障区域表确定双余度电机开路故障位置。
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公开(公告)号：CN115133834B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210919138.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 高速双三相永磁同步电机的二自由度谐波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有谐波抑制技术在调速范围宽、负载扰动大、运行工况频繁变化的应用场合，难以抑制谐波的问题。本发明对电机的相电压方程进行变换获得基波同步旋转坐标系及谐波反同步旋转坐标系下的电压方程；在复频域下变换为电机传递函数，整定为广义二阶系统；求取控制器传递函数中的增益系数后进行离散；采集电机的相电流，通过坐标变换获得基波同步旋转坐标系和谐波反同步旋转坐标系下的电流；计算基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压；对基波静止坐标系和谐波静止坐标系下的电压进行SVPWM调制，之后对高速双三相永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN115765559A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211550819.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有零序电压对逆变器非线性辨识方法需要转子定位过程，适用范围受限，且参数求解困难的问题。本发明首先构建双三相永磁同步电机的四维电流矢量控制系统，并向系统中注入环流，遍历环流角度集合中的每个环流角度，获得六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压，利用递归最小二乘求解饱和电压和电阻，向系统中以阶梯波的形式注入环流，在环流保持不变的各个阶梯区间内，遍历环流角度集合中的每个环流角度，并记录六相反馈电流和d、q、x和y轴指令电压；利用递归最小二乘求解形状系数，完成双三相永磁同步电机驱动系统逆变器非线性自学习。
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公开(公告)号：CN114614724B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210300916.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种同步磁阻电机的磁链观测器无传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有同步磁阻电机的无传感器控制方法存在对参数变化敏感、抗干扰能力差的问题。本发明无需使用位置传感器即可进行同步磁阻电机的矢量控制，不需要注入额外的电压信号即可检测出转子角度和转速信号，并用于电机闭环控制。相比于传统的无传感器控制方法，不会引入噪音污染、转矩脉动和功率损耗等负面影响。本发明针对同步磁阻电机的结构、性能特点，同时优化了磁链观测器和角度、转速获取部分的锁相环，提高了角度观测的准确性与可靠性。本发明适用于航空航天、家用电器、电动汽车等不适合安装位置传感器或对成本敏感的工业领域。
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