公开(公告)号：CN116736715A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310725540.5

申请日：2023-06-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  钟本诚 ,  苏健勇 ,  谭凯文 ,  詹旺 ,  鲁光旭 ,  王帅

IPC: G05B13/04

Abstract: 电机控制快速原型平台及其运行方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了解决现有方法无法模拟真实硬件电路的影响的问题。本发明利用宿主机建立电机控制模型和被控电机仿真模型，被控电机仿真模型对电机控制模型进行初步验证与修改并以代码程序形式载入目标机，宿主机还根据二次验证结果对电机控制模型进行二次修改并以代码程序形式载入目标变频器中升级其内嵌的控制程序。目标机根据电机运行状态数据运行经初步修改后的程序。目标变频器采集电机运行状态数据并发送至目标机，利用控制信号对被控电机进行控制实现二次验证，用于将电机运行状态数据输入至升级后的控制程序获得实际电机控制信号对被控电机进行控制。

公开(公告)号：CN116755353A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310741450.5

申请日：2023-06-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨贵杰 ,  钟本诚 ,  苏健勇 ,  詹旺 ,  谭凯文 ,  王帅 ,  鲁光旭

IPC: G05B17/02 ,  G06F9/30

Abstract: 电机控制快速原型平台的算法同步方法及其验证方法，涉及电机控制技术领域。本发明是为了在电机控制过程中实现目标机与算法应用平台的算法同步。本发明所述的电机控制快速原型平台的算法同步方法，在目标机与算法应用平台之间通过EtherCAT协议进行通信；将电机控制算法的不同阶段分配到目标机和算法应用平台的不同中断中进行执行；在算法应用平台内配置两个计数器，利用同步中断触发信号使能计数，通过调整不同中断的触发顺序和执行时间分布，最终实现目标机与算法应用平台的算法同步。