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公开(公告)号：CN112285570B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011185803.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。
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公开(公告)号：CN104065303B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410335356.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种压电双稳态能量收集器，属于可再生能源发电技术领域。所述能量收集器由双稳态圆弧板和粘结在其表面的若干个压电材料组成，若干个压电材料之间可通过导线串联。本发明提供的能量收集器具有两种稳态结构，将压电材料附着在此种双稳态结构上，利用其圆弧形形变分布均衡的特点，可使附着在其上面的压电材料的应变变形分布均匀，能充分利用压电材料，使得压电材料获得最大形变、产生最大电能，因此可以产生高效率的能量转换。本发明实用性强，采用本发明的压电双稳态能量收集器可以用于压电能量收集，具有效率高、简单易行的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104440652A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410567620.3
申请日：2014-10-22
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 中国商用飞机有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 一种薄壁结构件拉伸夹具装置，包括分别设置于薄壁结构件两端的一对夹持组件和相应的紧固组件，每个所述夹持组件包括两个结构相同的夹持压板，每个夹持压板包括供试验机夹持端所夹持的夹持部分和压持薄壁结构件的压持部分，所述压持部分厚度小于所述夹持部分厚度，从而两个夹持压板压合时在其间形成容纳薄壁结构件的夹持空间，所述压持部分开有多个通孔用于插入多个所述紧固组件使薄壁结构件紧固在夹持组件之间。此种夹持和紧固方式，可以将薄壁结构件的两端分别用一个薄壁结构件拉伸夹具装置牢固地夹持并紧固，进而展开各种力学试验，该拉伸夹具适用范围广泛，适用于铆接工艺、激光焊接工艺和搅拌摩擦焊接工艺等连接的薄壁结构件的拉伸测试。
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公开(公告)号：CN104079207A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410335343.3
申请日：2014-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明公开了一种捕获垂直方向波浪能的压电发电装置及方法。所述压电发电装置包括支座、装夹结构、粘有压电材料的复合压电双稳态板、支臂、配重质量块和浮子，所述支座上固定有支架和底座，装夹结构的一端固定在支架上，另一端为自由端，复合材料双稳态板装夹在装夹结构的固定端和自由端上，支臂的中部与底座绞接，支臂的一端系有浮子，一端与装夹结构的自由端相抵，配重质量块安装在装夹结构的自由端。本发明实现了将垂直方向波浪能转化为电能的功能，具有实施结构简单的特点，使用方便，实用性强，可为小型低功耗负载提供电能。
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公开(公告)号：CN103170743A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210496196.9
申请日：2012-11-28
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种T型接头的补焊方法，该T型接头由水平焊接件和竖直焊接件焊接而成，该补焊方法包括：设置双激光束焊接装置以使其发射的双激光束分别位于竖直焊接件的两侧并且与水平焊接件成预定的入射角度；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束后方的保护气喷嘴同步喷射保护气；一对分别位于沿焊接前进方向的双激光束前方的送丝嘴同步送丝。相比于单激光束无填丝补焊和双激光束无填丝补焊，本发明解决了焊缝成形内凹的形式，较大程度的解决了接头的疲劳性能满足要求；相比于单激光束填丝补焊，本发明使得焊缝成形更均匀化，达到了消除原始焊缝成形缺陷的目的，且焊缝平滑过渡。本发明不仅使焊缝质量得到保证，同时减少了维修成本。
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公开(公告)号：CN102059455A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110033873.9
申请日：2011-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 蒙皮-骨架结构的激光双侧同步焊接系统，它涉及一种激光双侧同步焊接系统。本发明为了解决现有的双光束的焊接装置存在所需激光功率大，易导致分光镜烧蚀而损坏，而且激光入射角度调节不便，调节范围窄，焊接时离焦量的选择受限制的问题。本发明的套筒套装在第三管筒上，套筒与第三管筒之间设有轴承，刻度环套装在第三管筒上，第一连接板与送丝装置之间通过第二连接板连接，调高块旋拧在第四管筒的下端，空气刀上开设至少一个侧吹气体孔，喷嘴与第三连接板之间通过柔性管连接，两个焊接装置相对设置，且两个焊接装置设置在待焊试件装夹装置的上方，蒙皮-骨架装夹在待焊试件装夹装置上。本发明适用于蒙皮-骨架结构的焊接。
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公开(公告)号：CN210117943U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920727680.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04G25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种主动卸载预应力钢管柱，包括管柱本体和钢绞线；所述管柱本体为圆钢管柱，所述管柱本体两端沿径向向外延伸形成支撑凸缘，且所述支撑凸缘与所述管柱本体为一体结构；所述管柱本体外周壁上部沿周向均匀设置有若干锚固端；所述管柱本体外周壁下部沿周向均匀设置有若干与所述锚固端相适配的拉张端；本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的主动卸载预应力钢管柱制作简便，所需材料易于获取且成本较低，可实现结构局部快速有效支撑，并可对加固施工中局部卸载以减少二次受力对加固结构的不良影响；其次，本实用新型的主动卸载预应力钢管柱用途广泛，既可视具体需要作为临时卸载措施，又能在浇筑混凝土保护层后作为永久支撑使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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