公开(公告)号：CN109713868B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910159516.3

申请日：2019-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 隋义 ,  佟诚德 ,  郑萍 ,  尹佐生 ,  乔光远

IPC: H02K21/14 ,  H02K1/27 ,  H02K1/16 ,  H02K21/02

Abstract: 轴向并列型多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明的转子包括两个可调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三者并列设置在转轴上，且结构相同的两个可调磁永磁单元分别固定在不可调磁永磁单元的左右两侧端面上，两个可调磁永磁单元均沿外圆周交错设置有p个永磁磁极和p个铁磁磁极，且两个可调磁永磁单元的永磁磁极沿周向错开180/p度；电机直轴电抗等于交轴电抗；通过调整定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在气隙L中的永磁磁场进行正向或反向叠加。

公开(公告)号：CN106849572B

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201710203648.2

申请日：2017-03-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白金刚 ,  刘家琦 ,  尹佐生 ,  郑萍

IPC: H02K16/02

Abstract: 基于单边调磁原理的双动子双绕组平板型直线发电机，波浪发电用直线发电机领域，本发明为解决现有直驱式波浪发电系统发电品质较差的问题。本发明包括机壳、双绕组定子、永磁动子、调制动子、永磁动子输出端和调制动子输出端；双绕组定子以轴线平面为对称面对称固定在机壳的上下内表面上，双绕组定子内部设置有调制动子；永磁动子设置在调制动子和双绕组定子之间；调制动子的右端从机壳的右侧端盖伸出作为调制动子输出端，永磁动子是以轴线平面为对称面的对称结构；永磁动子的两端分别从机壳的两侧端盖伸出，其中左侧伸出部分作为永磁动子输出端，永磁动子输出端和调制动子输出端的轴线对称平面重合。

公开(公告)号：CN109687671A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201910159468.8

申请日：2019-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 隋义 ,  刘勇 ,  郑萍 ,  尹佐生 ,  刘国鹏

IPC: H02K16/04 ,  H02K21/02 ,  H02K1/16 ,  H02K1/27

Abstract: 轴向并列型双定子多相永磁容错电机，属于永磁容错电机领域，本发明为解决传统多相永磁容错电机中正常运行性能与容错能力相互制约的问题。本发明两个定子和转子之间有径向气隙L1、L2；两个定子均设置有多相绕组；转子包括两个调磁永磁单元和不可调磁永磁单元，三个调磁永磁单元均为圆环结构，沿轴向并列固定在一起，且不可调磁永磁单元设置在结构相同的左可调磁永磁单元和右可调磁永磁单元之间；通过调整两个定子绕组中的电流来改变两个可调磁永磁单元的永磁体的工作点，以改变磁通大小或方向，进而实现两个可调磁永磁单元对不可调磁单元在轴向气隙L1、L2中的永磁磁场进行正向或反向叠加。

公开(公告)号：CN106712450B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710042456.8

申请日：2017-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白金刚 ,  刘勇 ,  王明峤 ,  刘家琦 ,  尹佐生

IPC: H02K49/10

Abstract: 中间调磁型轴向集成式电气无级变速器，属于混合动力汽车领域，本发明为解决现有无刷复合结构电机方案存在的结构复杂、体积较大、集成度低等问题。本发明方案：包括机壳、两个双绕组定子、永磁转子、调制环转子、永磁转子输出轴和调制环转子输出轴；调制环转子位于双绕组定子与永磁转子之间，调制环转子和双绕组定子之间存在轴向气隙L1；调制环转子与永磁转子之间存在轴向气隙L2；本发明具有两个独立的转轴，且两个轴的转矩转速完全独立，双绕组定子形成ps1极对数的旋转电枢磁场和ps2极对数的旋转电枢磁场，满足条件ps1＝|kpPM+jpm|和ps2＝kpPM。

公开(公告)号：CN105743398B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201610289348.6

申请日：2016-05-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 隋义 ,  刘勇 ,  程路明 ,  张书宽 ,  尹佐生

IPC: H02P6/10

Abstract: 用于五相永磁同步电机绕组开路故障容错控制的电流设定方法，属于电机控制领域，本发明为解决常规五相永磁同步电机绕组开路故障的容错控制中电机转矩输出能力弱的问题。本发明方案：五相永磁同步电机采用五相全桥或五相六桥臂逆变器进行供电，当电机发生一相、两相或三相绕组开路故障情况下，为了使电机能够输出最大平滑转矩，需要在使合成磁动势中的反向旋转分量为零的前提下，使正向旋转分量的幅值最大；这样气隙中就会产生一个幅值最大的正向圆形旋转磁场。调整剩余各相绕组的输入电流，与传统的绕组开路故障容错控制方法相比，本发明方法可以提高五相永磁同步电机在绕组开路故障下的转矩输出能力，输出转矩更大而转矩波动更小。