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公开(公告)号：CN118904419A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410981237.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本发明涉及微流控技术领域，具体涉及一种微升流体的加载平台、升降机构及加载装置；该加载平台，包括：搭载平台，所述搭载平台上设有支撑凸台，所述支撑凸台上设有至少两个安装孔；液体加载圆柱，设于所述安装孔内，所述液体加载圆柱的一端设有芯片插孔；插入机构，设于所述支撑凸台的侧壁上，所述插入机构具有卡片，所述卡片插入至支撑凸台内，并支撑所述液体加载圆柱。该微升流体的加载平台，制造了小型化、集成化的一种微升流体的加载平台，便于微流体的加载，将流体吸入特氟龙管中，然后再注入微流控芯片的水相、油相的通道中，降低了微流体操作的复杂程度，同时也节约了时间成本与人力成本，并能够实现液体的机械化注入微流控芯片中。
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公开(公告)号：CN118845520A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410867370.9
申请日：2024-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种稳定包裹胶原蛋白肽的双乳液滴及其制备方法和应用。本发明属于化妆品技术领域，本发明的目的是为了解决目前胶原蛋白肽乳液运输和保存要求苛刻，难以保持其活性和吸收效果不理想的技术问题。本发明的方法：分别将胶原蛋白肽溶于去离子水，得到内水相，将EM90溶于二甲基硅油中，得到中间油相；将吐温80溶于去离子水中，得到外相；然后通过微流控技术生成包裹有胶原蛋白肽的水包油包水型双乳液滴。本发明的双乳液滴可实现活性成分的有效保护和高效率包裹，微米级别的尺寸更易被吸收，此外，能够在储存运输的环境温度下保持稳定，水油配合更好实现化妆品保湿的效果，应用于化妆品领域。
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公开(公告)号：CN118576883A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410835641.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种由湿气发电机供电的集成可穿戴透皮离子电渗贴片及其制备方法，属于医疗器械及生物医用材料技术领域。解决了现有离子电渗透皮给药设备在距离上要求较高，传输过程能量的损耗大，不能够提供稳定的电源供应以及长期使用，设备结构以及操作复杂的问题。它包括柔性电路板和两个电极片，所述柔性电路板上设置有发电模块，所述发电模块的正负两级分别与两个电极片连接，所述发电模块包括湿气发电器阵列，所述湿气发电器阵列包括多个并排并联设置的湿气发电器组，所述湿气发电器组包括多个串联设置的湿气发电器件，所述湿气发电器件包括活性材料、钢网电极和石墨纸电极。它主要用于透皮给药。
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公开(公告)号：CN117046534A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311178944.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种微流控芯片的制作装置，涉及微流控芯片制作技术领域。本发明是为了解决人工制作微流控芯片不仅费时费力，操作过程中还会产生偏差，精度低的问题。本发明所述的一种微流控芯片的制作装置，移动装置用于带动切割打孔装置的工作面靠近或远离固定装置的承载面，固定装置用于固定制作微流控芯片的材料；旋转平台的上表面为连接面，所述旋转平台的下表面包括两个镜像对称设置的斜面，所述打孔模块和切边模块分别固定在两个斜面上；所述旋转电机通过所述悬挂支撑模块固定在移动装置上，所述旋转电机的转轴与所述连接面固定连接，当所述旋转电机带动旋转平台旋转时，能够使得所述打孔模块或切边模块的工作面与所述固定装置的承载面相互平行且正对。
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公开(公告)号：CN115477025A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211366123.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 实现卫星故障帆板辅助展开的被动式模块化接口夹持装置，属于空间机器人技术领域。本发明是为了解决空间机器人在对太阳能帆板的钢丝绳进行剪断时，容易发生干涉的问题。本发明包括夹持鄂机构、驱动机构、支撑机构、模块化接口机构和支撑壳体；所述的夹持鄂机构安装在支撑壳体的一端，所述的驱动机构通过支撑机构安装在支撑壳体内，所述驱动机构的一端伸出支撑壳体并驱动夹持鄂机构的开合，所述的模块化接口机构安装在支撑壳体的另一端并可实现驱动机构的动力输出。本发明主要用于太阳能帆板的延缓展开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115416010A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211280654.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现无轮式与有轮式交互的蛇形机器人，属于机器人技术领域。本发明是为了解决现有的蛇形机器人无法实现无轮式与有轮式的交互运动模式，导致蛇形机器人的避障能力或者执行任务效率低下的问题。本发明中蛇头模块、供能模块、蛇身模块和蛇尾模块顺次连接；蛇身模块的两侧侧壁上分别对称安装若干个被动轮伸缩模块，实现蛇形机器人有轮模式与无轮模式的切换；每个被动轮伸缩模块包括驱动机构、三连杆机构和从动轮；驱动机构的连接端铰连接在蛇身模块的侧壁上，驱动机构的驱动端与三连杆机构的一端铰连接，三连杆机构的另一端与从动轮铰连接；驱动机构通过驱动三连杆机构的弯折与伸直实现从动轮的上抬与下放。本发明主要用于复杂环境的作业。
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公开(公告)号：CN115193497A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210848340.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有复杂电场调控功能的便携微流控芯片操作设备，所述便携微流控芯片操作设备包括设备外壳组件、核心控制组件、微泵组件、信号传输组件和显微传输组件，其中：所述设备外壳组件由显示屏、前盖板、后盖板、内胆和顶部盖板组成；所述核心控制组件由总控电路板、电源开关、充电插座和电池组成；所述微泵组件由微型减速步进电机、电机支架、滑轨、滑台、活塞和注射器组成；所述信号传输组件由插槽母板和信号传输板组成；所述显微传输组件由铜柱、移动支架、可调显微镜、调焦丝杠、同步轮、同步带、手轮、图像传输电路板和微流控芯片组成。该设备可靠性好，结构紧凑，重量轻，便携性好，具有模块化的特点。
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公开(公告)号：CN109647557B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910147829.7
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种基于诱导电荷电渗微旋涡的直接颗粒分离芯片及其应用和分离方法，涉及微/纳尺度的颗粒分离技术。颗粒分离芯片包括带有电极结构的玻璃基底和置于玻璃基底上的带有通道结构的PDMS盖片，入口通道位于悬浮电极的正上方，混合颗粒经由入口全部引导至悬浮电极表面，在第一激发电极、第二激发电极构成的外加电场的作用下在悬浮电极表面产生诱导电荷电渗微旋涡，悬浮电极表面上混合颗粒在微旋涡的作用下分离后分别流至第一分叉通道、第二分叉通道、第三分叉通道。本发明是填补了现有技术中对于利用旋涡实现颗粒的连续直接分离的空缺，实现混合颗粒的分离。可应用于化学样本的准备，均匀尺寸氧化石墨烯的提取、氧化石墨烯的分选、环境检测、细胞提取等领域。
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公开(公告)号：CN107899626B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711268472.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 一种基于薄双面胶和层叠技术的三维纸芯片及其制备方法，本发明涉及一种三维纸芯片及其制备方法。本发明要解决现有三维纸芯片在实现多层分析检测时，需要复杂的折叠逻辑顺序，需要使用纤维素粉末的问题。基于薄双面胶和层叠技术的三维纸芯片由检测层，非检测层及固定板组成，检测层与非检测层之间是层叠结构且通过双面胶连接，芯片上设有若干液体传输通道，液体传输通道是通过在每个检测层中构造疏水区域和吸水区域，并使吸水区域封闭在疏水区域的范围内形成的，同时属于同一个液体传输通道的各层间吸水区域相贯通，被检测液体沿着液体传输通道向下传输分配，使得每层检测层分配的被检测液组分相同；方法：三位纸芯片的加工；三维纸芯片的组装。
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公开(公告)号：CN106399091B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610821539.2
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于旋转电场诱导的感应电荷电渗的细胞捕捉芯片。涉及一种基于电场诱惑的感应电荷电渗的微流控芯片。为了解决介电泳捕捉法不适合捕捉尺寸较小的细胞和在捕获细胞时容易产生焦耳热的问题。本发明的PDMS盖片固定在玻璃基底上；在PDMS盖片上设置有两条相互垂直的PDMS通道；两条PDMS通道的两端分别设置有主通道入口、主通道出口、副通道入口和副通道出口；悬浮电极阵列在PDMS通道的交点处；第一激发电极的内端部、第二激发电极的内端部、第三激发电极的内端部和第四激发电极的内端部分别位于悬浮电极阵列的四个不同方向。有益效果为捕捉细胞的尺寸小、捕捉效率高、不易产生焦耳热。基于流场漩涡适用于对不同尺寸的细胞进行捕捉。
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